本发明涉及焊接装置，尤其涉及一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置。
背景技术：
现有焊接车间中的自动焊通常只能实现两轴焊接，只能用于同一种车型，难以在两种车型之间切换。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置。
本发明提供了一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置，包括机座，所述机座上设有x轴移动机构，所述x轴移动机构上设有y轴移动机构，所述y轴移动机构上设有z轴调节涡轮蜗杆机构，所述z轴调节涡轮蜗杆机构上设有焊钳和高度调节尺。
作为本发明的进一步改进，所述x轴移动机构包括x轴伺服电机和齿轮齿条机构，所述x轴伺服电机与所述齿轮齿条机构连接。
作为本发明的进一步改进，所述y轴移动机构包括y轴伺服电机和滚珠丝杆机构，所述y轴伺服电机与所述滚珠丝杆机构连接。
作为本发明的进一步改进，所述z轴调节涡轮蜗杆机构上设有锁紧机构。
本发明的有益效果是：通过上述方案，实现了三轴焊接，可以通过z轴调节涡轮蜗杆机构方便地调节焊点高度，实现柔性生产，可以在不同车型之间进行快速切换。
附图说明
图1是本发明一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置，包括机座6，所述机座6上设有x轴移动机构3，所述x轴移动机构3上设有y轴移动机构4，所述y轴移动机构4上设有z轴调节涡轮蜗杆机构2，所述z轴调节涡轮蜗杆机构2上设有焊钳1和高度调节尺5。
如图1所示，所述x轴移动机构3包括x轴伺服电机和齿轮齿条机构，所述x轴伺服电机与所述齿轮齿条机构连接。
如图1所示，所述y轴移动机构4包括y轴伺服电机和滚珠丝杆机构，所述y轴伺服电机与所述滚珠丝杆机构连接。
如图1所示，所述z轴调节涡轮蜗杆机构2上设有锁紧机构。由于两种车型的前地板高度不一致，当生产的车型从一种切换到另外一种，调节z轴调节涡轮蜗杆机构2使焊钳1达到指定位置，通过z轴调节涡轮蜗杆机构2的自锁功能使焊钳1固定在该位置高度。为了防止焊钳1在该位置长时间而导致偏置，在z轴调节涡轮蜗杆机构2处还设计了锁紧机构；为了确认车型所在高度，方便目视切换，在该z轴调节涡轮蜗杆机构2上设计了高度调节尺5。
本发明提供的一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置的使用方法为：
1、确认车型。在生产前确认即将要生产的车型，然后观察车型高度调节尺，调节z轴到指定车型，弱当前位置就位要生产车型，则不用调节z轴。注：高度调节尺上醒目标明指定车型高度。
2、选择程序：不同的车型焊点不同，对应不同的程序，当确认好车型后，在操作面板上操作车型选择旋钮，使之对应程序。
3、焊接。以上两步完成后，自动焊就可以开始进行焊接，其可以在x、y两个轴上平行移动而此时z轴完全固定。
本发明提供的一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置，x、y轴采用伺服电机驱动，z轴采用手动调节，z轴仅在车型切换时使用，可以生产多种车型的功能,只要调整z向到指定车型高度,再根据该车型焊点位置调整程序就可以柔性生产该车型。
本发明提供的一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置具有以下优点：
1、自动焊采用手动+自动方式实现多车型焊接；
2、z向高度调节采用涡轮涡杆调节，方便可靠；
3、z向设计成手动调节，降低开发成本，同时可以有效降低使用故障。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。