一种稳定杆端部橡胶件自动装配装置的制作方法

本发明涉及一种汽车配件的装配装置，具体来说涉及一种稳定杆端部橡胶件自动装配装置。

背景技术：

汽车前悬架系统中的横向稳定杆组件与车身或与车身固定的部件连接。稳定杆在工作过程中常会存在横向窜动的现象，若窜动过大，会影响整车性能、与其他零部件互相干涉等等。因此，稳定杆端部的橡胶件的稳固性将起到非常重要的作用。

稳定杆非直线性特点，使得在安装橡胶件时非常不方便，容易发生两端橡胶件安装不同轴、不对称的现象，存在组装公差。由于稳定杆本身具有的弹性性质，无论是机械还是人工安装，都不利于实现橡胶件与稳定杆端部的紧密装配。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中稳定橡胶件安装存在不同轴、不对称以及存在公差等问题，提出一种稳定杆端部橡胶件自动装配装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述技术目的：

1.一种稳定杆端部橡胶件自动装配装置，所述装置包括工作台、若干个定位件、两个气缸、管件、垫板；；其特征在于：所述定位件的底部固定在所述工作台上；所述定位件的上端面设有可容纳稳定杆杆体的凹槽；所述凹槽里设有衬垫；所述两个气缸设置在定位后的稳定杆的两端并与稳定杆的两端同轴；所述两个气缸的端部同轴设有管件，所述两个管件一端固定在所述两个气缸端部，另一端设有靠板；所述靠板的一端轴向固定在所述管件的外壁，另一端为自由端；所述两个管件的靠板位置相同；所述管件远离所述气缸的一端端面设有与橡胶件凸出端面相吻合的凹面；所述管件与橡胶件的外形、结构相同；所述两个管件底部设有垫板；所述垫板一端与气缸的底座连接，另一端延伸至所述稳定杆端部下方；所述垫板固定在所述工作台上；所述管件的底部与所述垫板的上表面接触。

作为上述技术方案的优选方案，所述工作台左右两边对称设有4个与稳定杆形状走向相对应的定位件；其中两个定位件处于所述稳定杆的中间位置，另外两个定位件分别处于所述稳定杆两端，且所述稳定杆的两自由端伸出定位件的长度大于橡胶件的长度。

作为上述技术方案的优选方案，所述垫板的上表面设有与橡胶件以及硬质管件底部吻合的向下凹陷的滑道。

有益效果

本发明与现有技术相比有以下优点：

1.由于定位件的定位作用，稳定杆在安装橡胶件时不会发生反弹；

2.由于定位件的定位作用，可以无视稳定杆的非直线性给装配带来的困难；

3.由于靠板对橡胶件的限位以及两边气缸同时启动，可以实现稳定杆对称安装，减少组装公差；

4.易操作，普通员工无需培训即可上岗。

附图说明

图1为本发明一种稳定杆端部橡胶件自动装配装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种稳定杆端部橡胶件自动装配装置中橡胶件放置在管件端部的结构示意图；

图3为本发明一种稳定杆端部橡胶件自动装配装置中橡胶件套在稳定杆端部的结构示意图。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，一种稳定杆端部橡胶件自动装配装置，包括工作台。工作台左右两边对称设置若干个与稳定杆5形状走向相对应的定位件1和能够带动橡胶件6运动的两个气缸2。定位件1的底部固定在工作台上。定位件1的上端面沿稳定杆5走向设有可容纳稳定杆5杆体的凹槽11。凹槽11里设有软质衬垫12。两个气缸2设置在定位后的稳定杆5的两端并与稳定杆5的两端同轴。两个气缸2的端部同轴设有硬质管件3。两个硬质管件3一端固定在两个气缸2端部，另一端设有靠板31。靠板31的一端轴向固定在硬质管件3的外壁，另一端为自由端。两个硬质管件3的靠板31位置相同。硬质管件3远离气缸2的一端端面设有与橡胶件6凸出端面相吻合的凹面32；硬质管件3的外形以及外径、孔径与橡胶件6的外形以及外径、孔径相同。两个硬质管件3底部设有垫板4。垫板4一端与气缸2的底座连接，另一端延伸至稳定杆5端部下方。垫板4固定在工作台上；硬质管件3的底部与垫板4的上表面接触

为了使本发明更好更精确的完成稳定杆5与橡胶件6的装配工作，可在工作台的左右两边对称设置4个定位件1。其中两个定位件1处于稳定杆5的中间位置，另外两个定位件1分别处于稳定杆5两端，且稳定杆5的两自由端伸出定位件1的长度大于橡胶件6的长度。

在装配过程中，由于稳定杆5是由钢质弹性材料制作以及其非直线性的特性，在气缸的冲击力下，稳定杆5杆体会发生轻微的弹性形变，杆体与定位件1的凹槽11内壁会发生轻微摩擦，易对杆体的漆面造成损伤。所以，在凹槽11内设置一层软质衬垫12，以减轻摩擦对杆体漆面的磨损。软质衬垫12可以是橡胶垫也可以是硬质泡沫，价格低廉且易更换。

如图2图3所示，硬质管件3的端面设有凹面32，凹面32与橡胶件6的凸出端面吻合。当橡胶件6放置在硬质管件3端面时，加上靠板31和垫板4的配合，可以将橡胶件稳定在垫板4上。二者形成一个整体的圆柱形。在气缸2带动硬质管件3和橡胶件6运动时也不会使橡胶件6的位置发生偏移。垫板4提供的与橡胶件6和硬质管件3底部相吻合的向下凹陷滑道可以让硬质管件3和橡胶件6平稳运动，利于装配工作顺利完成。

本发明还提供了一种稳定杆端部橡胶件自动装配方法，具体步骤如下：

步骤1.将稳定杆5定位在定位件1的凹槽11里；

步骤2.将橡胶件6同轴放置在硬质管件3端面并将橡胶件的柄61靠在靠板31上；

步骤3.同时启动两气缸2，气缸2带动硬质管件3和橡胶件6运动；

步骤5.完成稳定杆5与橡胶件6的装配工作。

如图2图3所示，具体工作中，工作人员将稳定杆5放置在定位件1中定位。再将橡胶件6放置在两端硬质管件3的端部并将橡胶件6的柄61靠在硬质管件3的靠板31上，使橡胶件6稳定在垫板4上。此时，同时启动两端的气缸2，气缸2带动橡胶件6运动，使橡胶件6套在稳定杆5的端部。至此，即完成了稳定杆5与橡胶件6的装配工作。工作人员取走装配好的稳定杆后进行下一个稳定杆与橡胶件的装配工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种稳定杆端部橡胶件自动装配装置，包括工作台。工作台左右两边对称设置若干个与稳定杆状走向相对应的定位件以及能够带动橡胶件运动的两个气缸。定位件的上端面沿稳定杆走向设有可容纳稳定杆杆体的凹槽。两个气缸设置在定位后的稳定杆的两端并与稳定杆的两端同轴。两个气缸的端部同轴设有管件，管件的一端设有靠板。两个管件底部设有垫板。管件远离气缸一端的端面设有与橡胶件两端的凸出端面相吻合的凹面。与现有技术相比，稳定杆与橡胶件在装配时不会发生反弹，实现稳定杆对称安装，减少组装公差，适宜非直线性稳定杆的装配工作。且操作简单，普通员工无需培训即可上岗。

技术研发人员：许松国;胡文龙
受保护的技术使用者：安庆市恒瑞达汽车零部件制造有限公司
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.09.19