本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种焊接机器人的焊接方法。
背景技术：
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。在汽车整车及其零部件的焊接生产中，焊接量大，大多企业采用焊接机器人进行焊接操作，然而，目前焊接机器人对汽车使用的焊接方法，在焊接过程中焊接区域存在焊接变形的问题，大大降低了焊接质量，进而降低了市场竞争力。
技术实现要素：
本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种焊接机器人的焊接方法。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种焊接机器人的焊接方法，其特征在于，其焊接步骤如下：
(1)首先对待焊接的汽车区域进行清洗，去除表面的油污，并对工件进行烘干处理；
(2)再将焊接机器人装配在汽车焊装生产线的焊接工位上，对其进行通电初始化；
(3)根据焊接类型，操作者通过无线设备来设定机器人的焊接程序，并对焊枪的焊接参数进行设定，当焊枪与焊接工位上的工件达到设定的距离时，焊接机器人上的传感器向主工控机发出焊接信号，焊接机器人的主工控机启动焊枪进行焊接工作；
(4)机器人通过主工控机将焊接信号送给机器人的驱动装置，驱动装置通过控制焊枪和夹具运动进行焊接操作，其中焊接速度范围控制在25-35cm/min，焊接电流控制在125-200a；
(5)对焊接钢板厚大于15mm的采用正反交替焊接，焊1-2道焊缝后使钢板翻身一次，控制单面角变形量小于3mm/1m，对钢板厚不大于15mm的采用反变形法，焊前在钢板正面焊后形成一定的加放角度，与反面焊接过程中产生的应力形成角变形相互抵消，来对焊接变形进行控制；
(6)操作者通过主工控机对焊缝图像进行检测，通过优化焊接轨迹来完成焊接工序。
特别的，所述焊枪采用伺服焊枪。
本发明的有益效果是：本发明提供一种焊接机器人的焊接方法，高效完成焊接操作，有效解决了在焊接过程中焊接区域出现的焊接变形问题，同时大大提高了焊接质量，进而提高了市场竞争力。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明：
实施例1
一种焊接机器人的焊接方法，其焊接步骤如下：
(1)首先对待焊接的汽车区域进行清洗，去除表面的油污，并对工件进行烘干处理；
(2)再将焊接机器人装配在汽车焊装生产线的焊接工位上，对其进行通电初始化；
(3)根据焊接类型，操作者通过无线设备来设定机器人的焊接程序，并对伺服焊枪的焊接参数进行设定，当伺服焊枪与焊接工位上的工件达到设定的距离时，焊接机器人上的传感器向主工控机发出焊接信号，焊接机器人的主工控机启动伺服焊枪进行焊接工作；
(4)机器人通过主工控机将焊接信号送给机器人的驱动装置，驱动装置通过控制伺服焊枪和夹具运动进行焊接操作，其中焊接速度位于25cm/min，焊接电流为125a；
(5)对焊接钢板厚大于15mm的采用正反交替焊接，焊1道焊缝后使钢板翻身一次，控制单面角变形量为2mm/1m，对钢板厚不大于15mm的采用反变形法，焊前在钢板正面焊后形成一定的加放角度，与反面焊接过程中产生的应力形成角变形相互抵消，来对焊接变形进行控制；
(6)操作者通过主工控机对焊缝图像进行检测，通过优化焊接轨迹来完成焊接工序。
实施例2
一种焊接机器人的焊接方法，其焊接步骤如下：
(1)首先对待焊接的汽车区域进行清洗，去除表面的油污，并对工件进行烘干处理；
(2)再将焊接机器人装配在汽车焊装生产线的焊接工位上，对其进行通电初始化；
(3)根据焊接类型，操作者通过无线设备来设定机器人的焊接程序，并对伺服焊枪的焊接参数进行设定，当伺服焊枪与焊接工位上的工件达到设定的距离时，焊接机器人上的传感器向主工控机发出焊接信号，焊接机器人的主工控机启动伺服焊枪进行焊接工作；
(4)机器人通过主工控机将焊接信号送给机器人的驱动装置，驱动装置通过控制伺服焊枪和夹具运动进行焊接操作，其中焊接速度为35cm/min，焊接电流为200a；
(5)对焊接钢板厚大于15mm的采用正反交替焊接，焊2道焊缝后使钢板翻身一次，控制单面角变形量为1mm/1m，对钢板厚不大于15mm的采用反变形法，焊前在钢板正面焊后形成一定的加放角度，与反面焊接过程中产生的应力形成角变形相互抵消，来对焊接变形进行控制；
(6)操作者通过主工控机对焊缝图像进行检测，通过优化焊接轨迹来完成焊接工序。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。