本发明涉及一种焊接方法，尤其涉及一种可以自动调用程序的焊接方法。
背景技术：
随着全球工业4.0的持续推进和工业革命的深化，中国制造业转型升级进入一个全新的阶段。“工业4.0”概念即是以智能制造为主导的第四次工业革命，或革命性的生产方法。该战略旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统—信息物理系统(cyber-physicalsystem)相结合的手段，将制造业向智能化转型，智能化成为中国工业变革的重要呼声。
焊接是制造工业中最重要的工艺技术之一，它在机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广。随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法的毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精度的制成品的生产手段。传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求。因此保证焊接产品质量的稳定性，提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。从21世纪先进制造技术的发展要求看，焊接自动化生产已是必然趋势。
随着焊接机器人越来越多地投入到实际的焊接中，很大程度上提高了生产的质量和效率。但现有的焊接机器人主要是用于同一品种的大批量生产，当用于不同品种的工件焊接时，就操作人员需要不断地更换程序，耗时耗力，而且还容易出错。
技术实现要素：
本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种焊接机器人用于不同品种的工件的大批量生产焊接方法，提高工作效率。
本发明是通过以下的技术方案实现的：
一种可以自动调用程序的焊接方法，包括以下加工步骤：
a、在专用夹具上设置识别码，在焊接机器人上设置识别装置；
b、预编好与识别码相对应的焊接工艺程序；
c、将预编好的焊接工艺程序输入焊接机器人，待调用；
d、将待焊的工件安装在专用夹具上并运送到焊接机器人前面；
e、通过识别装置对专用夹具上的识别码进行识别，然后调出相应的焊接工艺程序对专用夹具上的工件进行焊接。
进一步地，所述焊接机器人上设置有至少两个焊枪，每一焊枪上安装有不同的焊丝。
进一步地，所述识别码为二维码或条形码，所述识别装置为智能相机。
进一步地，所述智能相机中设有图像采集单元、图像处理单元和网络通信装置，焊接机器人上设置有控制装置，所述的图像采集单元、图像处理单元和网络通信装置均与控制装置连接。
进一步地，所述步骤b包括通过智能相机扫描并输出所述工件的轮廓信息，并且根据所述轮廓信息输出位置信息；根据所述位置信息和预设的焊接角度，生成焊接轨迹；控制装置根据所述焊接轨迹生成焊接程序。
进一步地，所述专用夹具安装在输送机构上；
进一步地，所述专用夹具的不同两侧设有两个不同的识别码，专用夹具可转动地安装在输送机构上。
有益效果是：与现有技术相比，一种可以自动调用程序的焊接方法，通过设置不同的夹具安装不同的工件，在不同的夹具上设置相应的识别码，通过智能相机读取夹具上设置的识别码，从而调出相对应的焊接工艺程序对不同的工件进行焊接，实现了焊接机器人对不同品种的大批量生产。
具体实施方式
一种可以自动调用程序的焊接方法，包括以下加工步骤：
a、设计专用夹具，在专用夹具上设置识别码，在焊接机器人上设置识别装置；
b、预编好与识别码相对应的焊接工艺程序；
c、将预编好的焊接工艺程序输入焊接机器人，待调用；
d、将待焊的工件安装在专用夹具上并运送到焊接机器人前面；
e、通过识别装置对专用夹具上的识别码进行识别，然后调出相应的焊接工艺程序对专用夹具上的工件进行焊接。
本发明通过设置不同的夹具安装不同的工件，在不同的夹具上设置相应的识别码，通过识别装置读取夹具上设置的识别码，从而调出相对应的焊接工艺程序对不同的工件进行焊接，实现了焊接机器人对不同品种的大批量生产。
作为本实施例的优选方案，所述焊接机器人上设置有至少两个焊枪，每一焊枪上安装有不同的焊丝。这样不同的产品可以选择不同的焊枪、焊丝，使得焊接工艺更具有针对性。
作为本实施例的优选方案，所述识别码为条形码，所述识别装置为智能相机。当然，识别码也可以选择二维码、光波发射器等，识别装置对应地选为智能相机、光波接收器。智能相机(smartcamera)并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。智能相机在工业中已经逐渐得到普及和应用，例如公告号为cn204131605u的一种基于fpga的工业智能相机和公告号为cn103917931a的具有智能相机的诊断工具等。
作为本实施例的优选方案，所述智能相机中设有图像采集单元、图像处理单元和网络通信装置，焊接机器人上设置有控制装置，所述的图像采集单元、图像处理单元和网络通信装置均与控制装置连接。通过图像采集单元采集识别码的图像信息，然后图像处理单元将该图像信息转化为数字信号等信息，网络通信装置将数字信号发送给控制装置，控制装置根据数字信号对应地调用焊接程序进行加工。
作为本实施例的优选方案，所述步骤b包括通过智能相机扫描并输出所述工件的轮廓信息，并且根据所述轮廓信息输出位置信息；根据所述位置信息和预设的焊接角度，生成焊接轨迹；控制装置根据所述焊接轨迹生成焊接程序。如此，简化了焊接程序的编程，自动化程度更高，减轻操作人员的工作强度。
作为本实施例的优选方案，所述专用夹具安装在输送机构上；通过输送机构将不同的工件输送到焊接机器人面前，解决了焊接机器人对远距离的焊接问题。
作为本实施例的优选方案，所述专用夹具的不同两侧设有两个不同的识别码，专用夹具可转动地安装在输送机构上。通过专用夹具的旋转，识别装置识别两个不同的识别码，调用两个不同的焊接程序对该工件不同两侧进行加工，减少了专用夹具的数量及装夹次数，有效提高工作效率。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。