一种汽车天窗组装和检测设备的制作方法

本发明涉及一种汽车工业自动化加工设备，特别是一种汽车天窗安装与检测设备。

背景技术：

目前汽车天窗的组装与检测主要依靠操作人员与单工站辅助式机台相互配合进行生产，各单工站通过输送线连接。该生产模式对操作人员的熟练程度要求比较高，在汽车天窗上料、安装与检测的过程中存在较多安全隐患，最重要的是，操作人员上料无法做到完全均匀一致，不可避免存在一些人为因素，导致产能较低，成品良率较小等问题。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种节省人工成本，降低劳动强度，并且能够实现产线规模一体化的汽车天窗组装和检测设备。

本发明所述一种汽车天窗组装和检测设备，包括上料装置、皮带线、安装机构、以及用于对声音进行人工检测的噪音检测机构，上料装置用于将天窗放入皮带线，所述皮带线依次与安装机构和噪音检测机构相连。利用皮带线运转方式将产品输送至各机构模块，从而实现了各机构模块之间的有效衔接。

进一步的，安装机构包括间距检测基准块、阻挡机构一、初级定位机构一、夹紧下拉机构、治具定位架一、定位板、仿形定位块、扫码枪一以及高度与间隙检测机构，阻挡机构一位于治具定位架一上，初级定位机构一位于治具定位架一内部，间距检测基准块安装于初级定位机构一外侧，仿形定位块设于初级定位机构一内天窗连接定位处，定位板设于初级定位机构一下方，扫码枪一位于治具定位架一外侧，治具定位架一上方安装有高度与间隙检测机构,夹紧下拉机构位于皮带线外侧。当天窗通过皮带线移送至指定位置后，阻挡机构一伸出，对天窗进行预定位，紧接着定位板伸出进行再次定位，然后夹紧下拉机构通过顶升天窗和仿形定位块，对天窗位置进行校准，校准后夹紧下拉机构下行，夹爪松开，对天窗螺丝面进行校准，夹爪夹紧天窗复位至顶部，随后高度与间隙检测机构对天窗高度及间隙进行检测，最后通过扫码枪固定位置，进入下一机构。

进一步的，噪音检测机构包括治具定位架二、阻挡机构二、初级定位机构二、扫码枪二，初级定位机构二位于治具定位架二内，阻挡机构二位于初级定位机构二内，扫码枪二安装于治具定位架二上。经过安装机构的天窗随皮带线进入噪音检测机构，阻挡机构二对天窗进行预定位，初级定位机构二对天窗进行再定位，然后通过操作人员判断噪音大小确定是否合格，合格则用扫码枪进行扫码确认。

进一步的，安装机构还包括旋转机构，旋转机构可实现对天窗位置调整。

进一步的，高度与间隙检测机构为连接有接触式位移传感器和轮廓检测仪的六轴机械手，接触式位移传感器可实现玻璃高度的测试，轮廓检测仪可实现玻璃间隙的检测。

进一步的，高度与间隙检测机构先检测天窗高度，后检测天窗间隙。

进一步的，噪音检测机构还包括外壳，外壳上设有一电控开关门。

进一步的，皮带线与电控开关门接触处设有中转过渡滚轮条。

进一步的，噪音检测机构内与电控开关门相反一侧的皮带线上还设有电机，用于驱动皮带线运动。

进一步的，上料装置包括六轴机械手和真空吸盘，真空吸盘吸住天窗，然后由六轴机械手带动真空吸盘移动。

本发明具有以下的有益效果：

与现有技术相比，本发明通过皮带线将上料机构、组装机构及检测机构连在一起，实现了各机构模块之间有效衔接，并利用六轴机械手与真空吸盘配合实现自动上料，利用六轴机械手、接触式位移传感器和轮廓检测仪相配合实现天窗高度及间隙的自动检测，成功实现了产线规模一体化，节省人工成本，降低劳动强度，提高了产品合格率。

附图说明

图1为本发明皮带线连接图。

图2为本发明安装机构示意图。

图3为本发明高度与间隙检测机构示意图。

图4为本发明噪音检测机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的有点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。

如附图1-4所示，一种汽车天窗组装与检测设备，包括上料装置、皮带线1、安装机构、以及用于对声音进行人工检测的噪音检测机构，上料装置包括六轴机械手和真空吸盘,吸盘用于吸附天窗，六轴机械手用于抓取真空吸盘将其吸附的天窗放入皮带线1，所述皮带线1依次与安装机构和噪音检测机构相连。

上述安装机构包括间距检测基准块4、阻挡机构一5、初级定位机构一6、夹紧下拉机构3、治具定位架一7、定位板2、仿形定位块10、扫码枪一8、旋转机构11以及高度与间隙检测机构9，阻挡机构一5位于治具定位架一7上，初级定位机构一6位于治具定位架一7内部，间距检测基准块4安装于初级定位机构一6外侧，仿形定位块10设于初级定位机构一6内天窗连接定位处，定位板2设于初级定位机构一6下方，扫码枪一8位于治具定位架一7外侧一端，旋转机构11位于治具定位架一7外侧另一端，治具定位架一7上方安装有高度与间隙检测机构9,高度与间隙检测机构9为连接有接触式位移传感器14和轮廓检测仪13的六轴机械手12,先检测天窗高度后检测天窗间隙,夹紧下拉机构3位于皮带线1外侧。

上述噪音检测机构位于一设有电控开关门的外壳内，具体包括治具定位架二17、阻挡机构二15、初级定位机构二16、扫码枪二18，初级定位机构二16位于治具定位架二17内，阻挡机构二15位于初级定位机构二16内，扫码枪二18安装于治具定位架二17上。其中，皮带线1与电控开关门19接触处设有中转过渡滚轮条,且在与电控开关门19相反一侧的皮带线1上还设有电机，为皮带线的运动提供动力.

汽车天窗具体组装与检测过程：

真空吸盘将天窗玻璃吸附，通过六轴机械手使真空吸盘发生位移，从而将天窗置于皮带线1上，皮带线将天窗玻璃输送至安装机构，并将天窗置于治具定位架一7内，阻挡机构一5伸出对天窗进行预定位，随后定位板2伸出对天窗进行再定位，然后夹取下拉机构3通过顶升天窗和仿形定位块10对天窗进行位置校准，位置校准后夹取下拉机构3下行，夹爪松开，对天窗螺丝面进行仿形定位，最后夹爪夹紧天窗复位。此时，位于治具定位架一7上方带有接触式位移传感器14和轮廓检测器13的六轴机械手12对天窗高度和间隙进行检测，若确认高度和间隙在正常范围内，则利用扫码枪8固定位置，完成天窗安装。然后根据需要通过旋转机构11调整天窗位置，打开噪音检测机构的电控开关门19，由皮带线1精准的将天窗移送至噪音检测机构中的治具定位架二17中，阻挡机构二15伸出对天窗预定位，初级定位机构16对天窗再次定位，最后由操作人员根据经验判断声音大小，对其是否合格进行检测，若合格则用扫码枪18进行扫码确认，并将产品送出。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种汽车天窗组装和检测设备，包括上料装置、皮带线、安装机构、以及用于对声音进行人工检测的噪音检测机构，上料装置包括六轴机械手和真空吸盘，用于将天窗放入皮带线，皮带线依次与安装机构和噪音检测机构相连，此外，安装机构上还设有高度与间隙检测机构,高度与间隙检测机构为连接有接触式位移传感器和轮廓检测仪的六轴机械手。本发明利用皮带线将产品输送至各机构，实现了各机构有效衔接，并且实现了天窗高度与间隙的自动检测，避免了人为不可判定因素，提高产品合格率。

技术研发人员：周俊雄;周俊豪;周俊杰
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备有限公司
技术研发日：2017.08.08
技术公布日：2017.11.07