一种弹片分离装置的制作方法

本发明涉及弹片定位分离设备技术领域，尤其涉及一种弹片分离装置。

背景技术：

目前，弹片装配机由人工手动装配转向自动化装配，其中弹片上料具有一定的难度，以可吸附空间小，吸附面不规则，产品易重叠等特点；若用常规上料方式会出现：产品漏吸、上料重叠、中途掉料等情况发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种弹片分离装置，其具有在保证真空吸头对弹片进行吸取的同时，对弹片进行旋转让其错开防止弹片贴近重叠，也有助与弹片的贴近，防止中途掉料的特点。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种弹片分离装置，包括竖直设置的弹片上料顶升机械手，所述弹片上料顶升机械手上端横向设有支撑板，支撑板上端外部设有弹片上料伺服机械手，支撑板上端内部设有与弹片上料伺服机械手对应设置的弹片上料筒，所述弹片上料筒的输出端设有转盘，所述转盘的外盘设有若干组用于装置弹片上料筒的上料位，所述支撑板与转盘之间设有与上料位对应设置的上料平移装置，上料平移装置包括与转盘连接的上料平移机械手，上料平移机械手配合连接有旋转吸头夹头装置。

其中，所述上料平移机械手包括第一立柱，第一立柱上部连接有平移架，所述平移架配合活动连接有连接架，连接架一端连接有第二立柱，第二立柱下端连接有底座，所述底座连接于所述转盘的内盘。

其中，所述旋转吸头夹头装置包括旋转吸头装置和旋转夹头装置，所述旋转夹头装置包括连接在连接上的支撑架，所述支撑架上端连接有电机，所述电机通过皮带连接有连接轴，所述连接轴下端连接有夹头，所述旋转吸头装置包括连接在连接上的支撑架，所述支撑架上端连接有电机，所述电机通过皮带连接有连接轴，所述连接轴下端连接有吸头。

其中，所述支撑板上端内部设有至少两组弹片上料筒，所述弹片上料筒包括筒体，所述筒体内设有与所述夹头对应设置的上料杆。

其中，所述上料位包括设于转盘的外盘的上料座，所述上料座上端设有用于装置弹片上料筒的装载盘。

本发明有益效果：本发明包括竖直设置的弹片上料顶升机械手，所述弹片上料顶升机械手上端横向设有支撑板，支撑板上端外部设有弹片上料伺服机械手，支撑板上端内部设有与弹片上料伺服机械手对应设置的弹片上料筒，所述弹片上料筒的输出端设有转盘，所述转盘的外盘设有若干组用于装置弹片上料筒的上料位，所述支撑板与转盘之间设有与上料位对应设置的上料平移装置，上料平移装置包括与转盘连接的上料平移机械手，上料平移机械手配合连接有旋转吸头夹头装置；本发明通过自动化对该机构进行改进，由伺服机械手与上料平移装置保证上料位置，在保证真空吸头对弹片进行吸取的同时，对弹片进行旋转让其错开防止弹片贴近重叠，也有助与弹片的贴近，防止中途掉料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1和图2所示，一种弹片分离装置，包括竖直设置的弹片上料顶升机械手1，所述弹片上料顶升机械手1上端横向设有支撑板，支撑板上端外部设有弹片上料伺服机械手2，支撑板上端内部设有与弹片上料伺服机械手2对应设置的弹片上料筒3，所述弹片上料筒3的输出端设有转盘4，所述转盘4的外盘设有若干组用于装置弹片上料筒3的上料位5，所述支撑板与转盘4之间设有与上料位5对应设置的上料平移装置，上料平移装置包括与转盘4连接的上料平移机械手11，上料平移机械手11配合连接有旋转吸头14夹头13装置，所述转盘4与弹片上料伺服机械手2之间设有分割器；本发明通过自动化对该机构进行改进，由伺服机械手与上料平移装置保证上料位5置，在保证真空吸头14对弹片进行吸取的同时，对弹片进行旋转让其错开防止弹片贴近重叠，也有助与弹片的贴近，防止中途掉料。

本实施例中，所述上料平移机械手11包括第一立柱6，第一立柱6上部连接有平移架7，所述平移架7配合活动连接有连接架8，连接架8一端连接有第二立柱9，第二立柱9下端连接有底座10，所述底座10连接于所述转盘4的内盘，所述上料平移机械手11用于控制旋转吸头14夹头13装置夹起弹片后的移动。

本实施例中，所述旋转吸头14夹头13装置包括旋转吸头14装置和旋转夹头13装置，所述旋转夹头13装置包括连接在连接上的支撑架，所述支撑架上端连接有电机12，所述电机12通过皮带连接有连接轴，所述连接轴下端连接有夹头13，所述旋转吸头14装置包括连接在连接上的支撑架，所述支撑架上端连接有电机12，所述电机12通过皮带连接有连接轴，所述连接轴下端连接有吸头14，所述旋转夹头13装置通过夹头13将弹片吸起后放置于上料位5，所述旋转吸头14装置通过吸头14将弹片吸住后上升。

本实施例中，所述支撑板上端内部设有至少两组弹片上料筒3，所述弹片上料筒3包括筒体，所述筒体内设有与所述夹头13对应设置的上料杆，所述弹片上料筒3内的弹片通过弹片上料伺服机械手2将弹片顶出。

本实施例中，所述上料位5包括设于转盘4的外盘的上料座，所述上料座上端设有用于装置弹片上料筒3的装载盘，所述装载盘便于弹片上料筒3在上料位5的放置。

本发明的工作原理是：先通过人工将装满弹片的弹片上料筒3放至上料位5，上料平移机械手11控制弹片的料位，弹片上料筒3到达上料位5后，下方弹片上料伺服机械手2将弹片顶起，上方旋转吸头14装置到达取料位，通过吸头14下移将弹片吸起，当压力开关检测压力值到达数值后，通过上方旋转夹头13装置的夹头13旋转吸住的弹片，旋转180°后吸头14上升并由上料平移机械手11转至后续工位。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

技术总结
本发明涉及弹片定位分离设备技术领域，尤其涉及一种弹片分离装置，包括弹片上料顶升机械手，弹片上料顶升机械手上端横向设有支撑板，支撑板上端外部设有弹片上料伺服机械手，支撑板上端内部设有弹片上料筒，弹片上料筒的输出端设有转盘，转盘的外盘设有若干组上料位，支撑板与转盘之间设有上料平移装置，上料平移装置包括与转盘连接的上料平移机械手，上料平移机械手配合连接有旋转吸头夹头装置；通过自动化对该机构进行改进，由伺服机械手与上料平移装置保证上料位置，在保证真空吸头对弹片进行吸取的同时，对弹片进行旋转让其错开防止弹片贴近重叠，也有助与弹片的贴近，防止中途掉料。

技术研发人员：岑宏华
受保护的技术使用者：岑宏华
技术研发日：2017.09.25
技术公布日：2017.12.19