一种冷矫钢板表面氧化铁皮清除装置及方法与流程

本发明涉及废料运输设备，更具体地是指一种冷矫钢板表面氧化铁皮清除装置及方法。

背景技术：

现代宽厚板冷矫直机具有矫直速度快、矫直力大，矫平精度高的特点，往往采用多辊数、小辊径、大变形的矫直方案。被矫直板材表面氧化皮覆层与板材基体材料的性能存在巨大差异，矫直过程中板材基体材料产生较大的弹塑性变形时，表面氧化皮由于不具有塑性变形能力，抗破坏强度较低，与基体的附着力差而产生破裂。并且板材在经过矫直辊反弯时，上下表面处于不同的交变应力状态，一个表面受到张力拉伸使氧化皮和基体的界面产生裂纹，而另一面受到压缩力作用使氧化皮被挤碎成网状。在经多辊矫直的反复拉伸、弯曲、破碎、碾压后，氧化皮会被挤碎成网状而脱落。

由于冷矫直机的破鳞作用，在矫直过程中钢板的上、下表面会产生大量脱落的氧化皮。其中钢板下表面脱落的氧化皮会因重力作用而下落，便于使用流槽收集，由吸尘过滤装置抽出。而钢板上表面脱落的氧化皮则停留在板面上。冷矫后的钢板需要喷印钢板号，喷印上的字都喷在氧化铁皮上，造成钢板没有信息了，同时下线钢板在吸吊过程中还会造成钢板表面划伤。目前采用人工清扫，清扫氧化铁皮造成扬尘，环境污染。

cn105855326a公开了一种易生氧化铁皮钢板的冷矫直工艺，其对板面氧化铁皮重的瓢曲钢板进行瓢曲度测量并记录钢板的不平度，不平度小于16mm/2mm即满足抛丸条件；对钢板进行抛丸作业，表面一层氧化铁皮抛丸后消除；抛丸结束进行矫直作业，冷矫直机前后各增加一个吹扫装置；其是通过测量钢板瓢曲度来判断钢板表面是否有氧化铁皮，如有就去抛丸，抛丸后再对钢板进行矫直作业。其实就是增加了一个抛丸工序，也就增加了成本。另外，在冷矫直机前后增加吹扫装置，对环境污染很严重。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述缺陷，提供一种冷矫钢板表面氧化铁皮清除装置及方法，能够避免因坡度问题而导致废料爬坡难引起的堆钢故障。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种冷矫钢板表面氧化铁皮清除装置，设于冷矫机出口前方，包括设于输送辊道之间的收集箱、设于输送辊道两侧的立柱，设于立柱上的行走机构、设于行走机构上的升降机构、设于升降机构底部的电磁铁、设于冷矫机出口上方的激光测距仪、分别设于电磁铁前后侧的前、后光栅、接收激光测距仪和前、后光栅的检测信号并控制升降机构、电磁铁作业的plc。

所述的行走机构包括横梁、设于横梁两侧的行走轮、沿输送辊道方向布置的导轨、横梁通过行走轮行走于导轨上。

所述的升降机构包括安装于横梁上的伺服电机及与伺服电机相连的滚珠丝杆。

所述的电磁铁设于滚珠丝杆的下端。

所述的横梁上还安装有横梁定位销。

所述的冷矫钢板表面氧化铁皮清除装置的清除方法，包括以下步骤：

a.通过设于冷矫机出口上方的激光测距仪检测经冷矫直机矫直后的钢板的厚度，并将检测信号发送给plc；

b.根据实测厚度，由plc控制伺服电机运转使电磁铁下降至相应高度；

c.当运行带钢头部触发前光栅后，由plc控制电磁铁得电，将钢板表面氧化铁皮吸起吸附在电磁铁上；

d.当运行带钢尾部触发后光栅后，由plc控制电磁铁失电，并启动消磁，将吸附在电磁铁上的氧化铁皮掉落至收集箱内。

还包括步骤e：拔除横梁定位销，将横梁及电磁铁移离收集箱上方，通过行车将收集箱吊运至至废料斗，将氧化铁皮倾倒掉。

在本发明的上述技术方案中，本发明的冷矫钢板表面氧化铁皮清除装置及方法，能够自动将冷矫后钢板表面氧化铁皮清除干净，保证了冷矫后钢板表面检查仪的正常工作，和钢板喷号机的正常作业，消除了冷矫后钢板表面的划伤缺陷，并且无需吹扫，无噪音、无扬尘，绿色环保。

附图说明

图1是本发明的清除装置的结构示意图；

图2是本发明的清除装置的侧视示意图；

图3是本发明的清除方法的流程框图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。

本发明的冷矫钢板表面氧化铁皮清除装置如图1～2所示，其设于冷矫机1出口前方，主要包括设于输送辊道2之间的收集箱3、设于输送辊道2两侧基座6上的立柱4，设于立柱4上的行走机构、设于行走机构上的升降机构、设于升降机构底部的电磁铁5、设于冷矫机1出口上方的激光测距仪7、分别设于电磁铁5前后侧的前、后光栅8、9、接收激光测距仪7和前、后光栅8、9的检测信号并控制升降机构、电磁铁5作业的plc(图中未示出)。

作为一个实施例，所述的行走机构包括横梁10、设于横梁10两侧的行走轮11、沿输送辊道2方向布置于立柱4上的导轨12、横梁10通过行走轮11行走于导轨12上。

作为一个实施例，所述的升降机构包括安装于横梁10上的伺服电机13及与伺服电机13相连的滚珠丝杆14。

作为一个实施例，所述的电磁铁5设于滚珠丝杆14的下端。

作为一个实施例，所述的横梁10上还安装有横梁定位销15，用于横梁10的定位，拔除横梁定位销15，可控制横梁10在导轨12上行走。

请结合图3所示，所述的冷矫钢板表面氧化铁皮清除装置的清除方法，主要包括以下步骤：

a.通过设于冷矫机1出口上方的激光测距仪7检测经冷矫直机矫直后的钢板的厚度，并将检测信号发送给plc；

b.根据实测厚度，由plc控制伺服电机13运转使电磁铁5下降至相应高度(见图1中的虚线剪头)，通常电磁铁5是处于最高的非工作位；

c.当运行带钢头部触发前光栅8后，由plc控制电磁铁5得电，将钢板表面氧化铁皮吸起吸附在电磁铁5上；

d.当运行带钢尾部触发后光栅9后，由plc控制电磁铁5失电，并启动消磁，将吸附在电磁铁5上的氧化铁皮掉落至收集箱3内。

还包括步骤e：当收集箱3内氧化铁皮收满或者需要倾倒氧化铁皮时，只需拔除横梁定位销15，将横梁10及电磁铁5移离收集箱3上方，此时通过行车将收集箱3吊运至至废料斗，将氧化铁皮倾倒掉即可。

通过现场的多次考证，冷矫后的钢板表面氧化铁皮都是呈粉末状态，也就是不会粘附在矫直辊上，氧化铁皮通过矫直辊的挤压就变成粉末状态了。因此，本发明利用电磁铁5将氧化铁皮从钢板表面吸走，等钢板走后，在通过电磁铁5失电和消磁，将吸附的氧化铁皮自动掉入到下方的收集箱3内，由于不用吹扫所以对环境没有污染，因而保证了冷矫后钢板表面检查仪的正常工作，和钢板喷号机的正常作业，消除了冷矫后钢板表面的划伤缺陷，无噪音、无扬尘，绿色环保。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种冷矫钢板表面氧化铁皮清除装置及方法，包括设于输送辊道之间的收集箱、设于输送辊道两侧的立柱，设于立柱上的行走机构、设于行走机构上的升降机构、设于升降机构底部的电磁铁、设于冷矫机出口上方的激光测距仪、分别设于电磁铁前后侧的前、后光栅、接收激光测距仪和前、后光栅的检测信号并控制升降机构、电磁铁作业的PLC。本发明还公开了一种冷矫钢板表面氧化铁皮清除方法。本发明能够自动将冷矫后钢板表面氧化铁皮清除干净，保证了冷矫后钢板表面检查仪的正常工作，和钢板喷号机的正常作业，消除了冷矫后钢板表面的划伤缺陷，并且无需吹扫，无噪音、无扬尘，绿色环保。

技术研发人员：丁海绍;朱剑恩
受保护的技术使用者：宝山钢铁股份有限公司
技术研发日：2017.09.29
技术公布日：2019.04.05