本发明涉及机床加工领域，尤其是涉及一种大扭矩直驱数控转台。
背景技术：
数控机床包括床身，床身上设有移动平台，移动平台上设有转台，床身上还设有与转台对应的机床主轴。随着用户对数控机床加工效率要求越来越高，转台扭矩要求越来越大。
但是，现有的数控转台存在以下缺陷：
现有的数控转台在扭矩变大的同时，体积和重量也变大了，影响导轨行程，并且重量增大后，放在机床导轨平台上，负重增大，影响加工效率。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种占用机床空间小、重量轻的大扭矩直驱数控转台。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种大扭矩直驱数控转台，包括转台组件、转子组件及定子组件，所述转子组件包括内转子及外转子，所述内转子与所述外转子固定连接，所述内转子收容于所述外转子内，所述转台组件与所述转子组件固定连接，所述定子组件包括定子、内转子电机定子线圈及外转子电机定子线圈，所述内转子电机定子线圈及所述外转子电机定子线圈缠绕于所述定子，所述定子与所述内转子电机定子线圈及所述外转子电机定子线圈位于所述内转子及所述外转子之间。
进一步地，所述转台组件包括回转盘及回转轴，所述回转盘固定于所述回转轴，所述回转轴与所述内转子固定连接。
进一步地，所述内转子及所述外转子相对于所述回转轴对称设置。
进一步地，所述转台组件还包括转台轴承，所述回转轴套设于所述转台轴承，所述转台轴承固定于所述回转盘。
进一步地，所述大扭矩直驱数控转台还包括机体及轴承座，所述转子组件及定子组件收容于所述机体，所述轴承座与所述转台轴承固定，所述机体与所述轴承座固定。
进一步地，所述大扭矩直驱数控转台还包括编码器组件，所述编码器组件包括编码器连接件及编码器，所述编码器连接件收容于所述机体并与所述内转子固定，所述编码器固定安装于所述编码器连接件。
进一步地，所述编码器组件还包括编码器座，所述定子组件还包括定子支座，所述定子固定安装于所述定子支座，所述编码器座两端分别与所述编码器及所述定子支座卡扣。
进一步地，所述转子组件的截面呈冂字形。
相比现有技术，本发明大扭矩直驱数控转台的转子组件包括内转子及外转子，内转子与外转子固定连接，内转子收容于外转子内，转台组件与转子组件固定连接，定子组件包括定子、内转子电机定子线圈及外转子电机定子线圈，内转子电机定子线圈及外转子电机定子线圈缠绕于定子，定子与内转子电机定子线圈及外转子电机定子线圈位于内转子及外转子之间，通过上述结构设计，实现了在增强扭矩的同时，减小了数控转台的体积和重量。
附图说明
图1为本发明大扭矩直驱数控转台的一结构示意图。
图中：100、大扭矩直驱数控转台；10、机体；20、转台组件；22、回转盘；24、转台轴承；26、回转轴；30、转子组件；32、内转子；34、外转子；36、固定件；40、定子组件；42、内转子电机定子线圈；44、外转子电机定子线圈；46、定子；48、定子支座；50、编码器组件；52、编码器座；54、编码器连接件；56、编码器；60、轴承座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，一种大扭矩直驱数控转台100包括机体10、转台组件20、转子组件30、定子组件40、编码器组件50及轴承座60。
转台组件20包括回转盘22、转台轴承24及回转轴26。转台轴承24及回转轴26固定于回转盘22。回转轴26套设于转台轴承24。
转子组件30包括内转子32、外转子34及固定件36。内转子32位于外转子34内。内转子32通过固定件36固定于外转子34。转子组件30的截面呈冂形。
定子组件40包括内转子电机定子线圈42、外转子电机定子线圈44、定子46及定子支座48。内转子电机定子线圈42及外转子电机定子线圈44缠绕固定于定子46。定子46固定于定子支座48。
编码器组件50包括编码器座52、编码器连接件54及编码器56。编码器56固定于编码器连接件54。编码器座52一端卡扣于编码器连接件54及编码器56之间。
组装大扭矩直驱数控转台100时，轴承座60固定于机体10，转台轴承24固定于轴承座60使回转盘22固定于机体10。内转子32固定于回转轴26，编码器组件50的编码器连接件54固定于内转子32。将定子组件40放置于内转子32与外转子34之间，内转子电机定子线圈42靠近内转子32，外转子电机定子线圈44靠近外转子34。此时定子组件40的定子支座48与编码器组件50的编码器座52另一端卡扣。
使用大扭矩直驱数控转台100时，内转子电机定子线圈42通电驱使内转子32相对定子46转动。在此同时，外转子电机定子线圈44通电驱使外转子34相对定子46转动。由于内转子32与外转子34通过固定件36固定在一起，通过控制上的调整，使内转子32与外转子34同步动作，避免因为电机响应不同步产生内力消耗。转子组件30通过回转轴26带动回转盘22转动。
通过上述结构设计，大扭矩直驱数控转台100实现了在增强扭矩的同时，减小了数控转台的体积和重量，并且结构简单、安装方便。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。