本发明涉及焊接装置，尤其涉及一种铝合金散热器机器人焊接工作站。
背景技术：
散热器包括散热翅片和端头，在进行散热器生产时需要进行翅片间的焊接和翅片与端头进行焊接，传统的手工焊接定位麻烦，且一面焊接完成后需要反面后重新定位，焊接麻烦，焊接效率低。
技术实现要素：
本技术：
人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种铝合金散热器机器人焊接工作站。
本发明所采用的技术方案如下：
一种铝合金散热器机器人焊接工作站，包括焊接机器人系统和固定翻转机构，所述固定翻转机构包括主动变位机和从动变位机，所述主动、从动变位机之间连接固定框架，所述固定框架上开设焊接让位孔，所述固定框架左、右两侧设置滑动顶紧机构，所述滑动顶紧机构设置在导轨上，且滑动顶紧机构连接驱动气缸，所述固定框架前侧设置固定定位块，配合的固定框架后侧设置顶紧气缸，所述前后两侧还设置将散热器压紧在固定框架的转角压紧气缸，所述焊接机器人系统包括机器人本体、焊机、控制柜、气瓶和清枪站。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述焊接让给孔包括焊接散热器中部的长方形让位孔和焊接散热器两端的腰型让位孔。
本发明的有益效果如下：所述铝合金散热器机器人焊接工作站，通过滑动顶紧机构、固定定位块和顶紧气缸将散热器固定定位在固定框架上，快速定位，并通过焊接器人系统进行第一面焊接，第一面焊接完成后，通过主动、从动变位机带动固定框架翻转翻面，进行反面焊接，一次定位即可完成焊接，定位快速精准，提高焊接效率。
附图说明
图1为本发明提供的铝合金散热器机器人焊接工作站的俯视图。
图中：1、主动变位机；2、从动变位机；3、固定框架；31、长方形让位孔；32、腰型让位孔；4、滑动顶紧机构；41、导轨；42、驱动气缸；5、固定定位块；6、顶紧气缸；7、转角压紧气缸；8、机器人本体；9、焊机；10、控制柜；11、气瓶；12、清枪站。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本实施例的铝合金散热器机器人焊接工作站，包括焊接机器人系统和固定翻转机构，固定翻转机构包括主动变位机1和从动变位机2，主动、从动变位机1、2之间连接固定框架3，固定框架3上开设焊接散热器中部的长方形让位孔31和焊接散热器两端的腰型让位孔32，固定框架3左、右两侧设置滑动顶紧机构4，滑动顶紧机构4设置在导轨41上，且滑动顶紧机构4连接驱动气缸42，固定框架3前侧设置固定定位块5，配合的固定框架3后侧设置顶紧气缸6，前后两侧还设置将散热器压紧在固定框架3的转角压紧气缸7，焊接机器人系统包括机器人本体8、焊机9、控制柜10、气瓶11和清枪站12。
所述铝合金散热器机器人焊接工作站使用时，将待焊接的散热器放置到固定框架3上，通过驱动气缸42驱动滑动顶紧机构4在导轨41上滑动夹紧散热器的左、右两侧，通过顶紧气缸6配合固定定位块5将散热器前后固定住，再通过转角压紧气缸7将散热器压紧在固定框架3上，完成散热器定位，然后通过焊接机器人系统进行散热器第一面的焊接，焊接完成第一面后，主动变位机1和从动变位机2带动固定框3架翻转180°，机器人本体8的焊接枪穿过长方形让位孔31和腰型让位孔32进行第二面的焊接，焊接完成后，主动变位机1和从动变位机2带动固定框架3再次翻转180°，使散热器朝上，然后驱动气缸42、顶紧气缸6和转角压紧气缸7复位，将焊接好的散热器取下即可。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。