一种双向移动式汽车焊接机器人的制作方法

本发明是一种双向移动式汽车焊接机器人，属于机器人领域。

背景技术：

世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴，其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求，焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式结构，侧置式结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。

现有技术公开了申请号为：201620567087.5的一种双向移动式汽车焊接机器人，包括有执行机构子链和执行机构主链，所述执行机构子链包括有支架、前轮、后轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、主臂，所述执行机构主链包括有滑块、肩臂、腕臂、焊接头，第一连杆和第三连杆承受电机的驱动力，驱动执行机构子进行运动，执行机构子链带动执行机构主链进行焊接动作，但是该现有技术无法进行双向来回的移动，导致无法进行全面的焊接。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种双向移动式汽车焊接机器人，以解决现有技术无法进行双向来回的移动，导致无法进行全面的焊接的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种双向移动式汽车焊接机器人，其结构包括双向移动装置、前臂、焊枪、法兰盘、传送带、后臂、金属架、操作器、传送板，所述双向移动装置上表面与后臂下表面相连接，所述前臂安装于后臂的上表面，所述焊枪与法兰盘右表面相焊接，所述传送带位于焊枪的正下方，所述金属架与操作器背面相焊接，所述传送板与双向移动装置滑动连接，所述双向移动装置包括熔断片、电动机、传送齿轮、螺孔、电源进线、金属框，所述熔断片与电动机相连接，所述传送齿轮与电动机相啮合，所述电源进线与金属框相焊接，所述螺孔嵌入安装于金属框的内部。

进一步地，所述操作器与传送板相平行。

进一步地，所述双向移动装置与传送板相连接。

进一步地，所述传送板与传送齿轮相啮合。

进一步地，所述传送带的长为100cm，宽为20cm。

进一步地，所述金属架为不锈钢制成，硬度高且不易生锈。

进一步地，所述双向移动装置为长方体结构。

有益效果

本发明一种双向移动式汽车焊接机器人，结构上设有双向移动装置，与后臂相连接，通过操作器控制电动机的正向转动，带动传送齿轮使机器人右移，电动机反向转动，带动传送齿轮使机器人左移，避免了机器人特殊位置无法工作，使机器人实现双向来回移动，让机器人能够全面焊接。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种双向移动式汽车焊接机器人的结构示意图；

图2为本发明一种双向移动装置的剖面结构示意图。

图中：双向移动装置-1、前臂-2、焊枪-3、法兰盘-4、传送带-5、后臂-6、金属架-7、操作器-8、传送板-9、熔断片-101、电动机-102、传送齿轮-103、螺孔-104、电源进线-105、金属框-106。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种双向移动式汽车焊接机器人技术方案：其结构包括双向移动装置1、前臂2、焊枪3、法兰盘4、传送带5、后臂6、金属架7、操作器8、传送板9，所述双向移动装置1上表面与后臂6下表面相连接，所述前臂2安装于后臂6的上表面，所述焊枪3与法兰盘4右表面相焊接，所述传送带5位于焊枪3的正下方，所述金属架7与操作器8背面相焊接，所述传送板9与双向移动装置1滑动连接，所述双向移动装置1包括熔断片101、电动机102、传送齿轮103、螺孔104、电源进线105、金属框106，所述熔断片101与电动机102相连接，所述传送齿轮103与电动机102相啮合，所述电源进线105与金属框106相焊接，所述螺孔104嵌入安装于金属框106的内部，所述操作器8与传送板9相平行，所述双向移动装置1与传送板9相连接，所述传送板9与传送齿轮103相啮合，所述传送带5的长为100cm，宽为20cm，所述金属架7为不锈钢制成，硬度高且不易生锈，所述双向移动装置1为长方体结构。

本专利所说的法兰盘4管子与管子相互连接的零件，连接于管端，法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连，法兰间用衬垫密封，法兰是一种盘状零件，在管道工程中最为常见，法兰都是成对使用的，在管道工程中，法兰主要用于管道的连接，在需要连接两个管道的端头处，各安装一片法兰盘，低压管道可以使用丝接法兰，4公斤以上压力的使用焊接法兰，两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固，所述焊枪3利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，熔化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体，焊枪功率的大小，取决于焊机的功率和焊接材质，焊枪焊接效果合格，焊接安全，速度快，焊枪性能可靠，维护简单，调整方便焊枪不用电，节约钢材，设备投资小。

在进行使用时，双向移动装置1与后臂6相连接，通过操作器8控制电动机102的正向转动，带动传送齿轮103使机器人右移，电动机102反向转动，通过电动机102的转动带动传送齿轮103使机器人左移，避免了机器人特殊位置无法工作，使机器人实现双向来回移动，让机器人能够全面焊接。

本发明解决了现有技术无法进行双向来回的移动，导致无法进行全面的焊接的问题，本发明通过上述部件的互相组合，通过操作器控制电动机的正向转动，带动传送齿轮使机器人右移，电动机反向转动，带动传送齿轮使机器人左移，避免了机器人特殊位置无法工作，使机器人实现双向来回移动，让机器人能够全面焊接，具体如下所述:

所述双向移动装置1包括熔断片101、电动机102、传送齿轮103、螺孔104、电源进线105、金属框106，所述熔断片101与电动机102相连接，所述传送齿轮103与电动机102相啮合，所述电源进线105与金属框106相焊接，所述螺孔104嵌入安装于金属框106的内部。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种双向移动式汽车焊接机器人，其结构包括双向移动装置、前臂、焊枪、法兰盘、传送带、后臂、金属架、操作器、传送板，双向移动装置上表面与后臂下表面相连接，前臂安装于后臂的上表面，焊枪与法兰盘右表面相焊接，传送带位于焊枪的正下方，金属架与操作器背面相焊接，传送板与双向移动装置滑动连接，本发明一种双向移动式汽车焊接机器人，结构上设有双向移动装置，与后臂相连接，通过操作器控制电动机的正向转动，带动传送齿轮使机器人右移，电动机反向转动，带动传送齿轮使机器人左移，避免了机器人特殊位置无法工作，使机器人实现双向来回移动，让机器人能够全面焊接。

技术研发人员：徐祖建;金丽;王化平;刘传龙
受保护的技术使用者：湖北赞博信息科技股份有限公司
技术研发日：2017.11.01
技术公布日：2018.02.09