一种悬臂式焊接机器人的制作方法

本发明涉及一种焊接机器人，具体说是一种悬臂式焊接机器人。

背景技术：

目前，市场上的焊接机器人一般为多关节式的结构，该种多关节式的机器人操作复杂，对工人操作水平要求高，而且编程复杂，耗时久，价格较为昂贵，不被中小企业所普遍接受。

为此，申请人提出了一种新的技术方案，并提供了一种悬臂式焊接机器人。

技术实现要素：

本发明的目的便是提供一种悬臂式焊接机器人。

为实现上述目的，本发明的技术方案包括地脚板，地脚板的上端固定连接有连接座，连接座的上端设有机器人。

所述机器人包括与连接座固定连接的悬臂轴，悬臂轴连接有悬臂，该悬臂通过驱动结构ⅰ驱动旋转，该悬臂的右端侧壁设有示教盒支架，悬臂轴的右端通过摆臂轴连接有摆臂，该摆臂通过驱动结构ⅱ驱动，所述摆臂的左端通过驱动结构ⅲ连接有竖向伸缩轴，该竖向伸缩轴的下端通过减速机连接有夹头，该夹头的固定连接有焊枪。

通过上述的结构，实现了夹头的三维移动，编程简单，操作简单。

作为优选，所述连接座包括与地脚板固定连接的底板，该底板的上端通过方管连接有顶板，所述悬臂轴与该顶板固定连接。可与多种焊接的设备配合。

作为优选，所述驱动结构ⅰ和驱动结构ⅱ均包括旋装驱动电机和齿轮组。

作为优选，所述驱动结构ⅲ为双向气缸。

作为优选，所述驱动结构ⅲ包括竖向伸缩驱动电机、与竖向驱动电机固定连接的齿轮、固定连接在竖向伸缩轴侧壁的齿条，所述齿轮和齿条相配合。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：悬臂式焊接机器人，设备操作极其简单，降低了对工人操作水平的要求。极大减轻了工人的劳动强度，机械自动化程度高，克服了人工焊接工作环境恶劣的难题。与传统焊接机器人相比，该机克服了焊接编程的难题，编程直接用手拖拽，找到起点，终点位置即可，使工艺更加灵活、方便。可与不同的焊接辅助装夹设备相结合进行焊接，避免设备干涉，提高设备安全性。

附图说明

现结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图中：1、地脚板，2、连接座，201、底板，202、方管，203、顶板，3、悬臂轴，4、悬臂，5、驱动结构ⅰ，6、示教盒支架，7、摆臂轴，8、摆臂，9、驱动结构ⅱ，10、驱动结构ⅲ，11、竖向伸缩轴，12、减速机，13、夹头，14、焊枪。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明包括地脚板1，地脚板1的上端固定连接有连接座2，连接座2的上端设有机器人。

所述机器人包括与连接座2固定连接的悬臂轴3，悬臂轴3连接有悬臂4，该悬臂4通过驱动结构ⅰ5驱动旋转，该悬臂4的右端侧壁设有示教盒支架6，悬臂轴3的右端通过摆臂轴7连接有摆臂8，该摆臂8通过驱动结构ⅱ9驱动，所述摆臂8的左端通过驱动结构ⅲ10连接有竖向伸缩轴11，该竖向伸缩轴11的下端通过减速机12连接有夹头13，该夹头13的固定连接有焊枪14。

通过上述的结构，实现了夹头13的三维移动，编程简单，操作简单。

所述连接座2包括与地脚板1固定连接的底板201，该底板201的上端通过方管202连接有顶板203，所述悬臂轴3与该顶板203固定连接。可与多种焊接的设备配合。

所述驱动结构ⅰ5和驱动结构ⅱ9均包括旋装驱动电机和齿轮组。

驱动结构ⅲ10包括竖向伸缩驱动电机、与竖向驱动电机固定连接的齿轮、固定连接在竖向伸缩轴11侧壁的齿条，所述齿轮和齿条相配合。所述驱动结构ⅲ10也可采用双向气缸。

通过上述的结构，通过悬臂4和摆臂8的配合实现水平方向的旋转和定位，通过竖向伸缩轴11实现竖直方向的移动和定位，并通过减速电机的实现终端的旋转，最终实现焊枪14的立体移动和定位焊接。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种悬臂式焊接机器人，其特征在于，地脚板的上端连接有连接座，连接座的上端设有机器人；所述机器人包括悬臂轴，悬臂轴连接有通过驱动结构Ⅰ驱动旋转的悬臂，悬臂轴的右端通过摆臂轴连接有通过驱动结构Ⅱ驱动的摆臂，摆臂的左端通过驱动结构Ⅲ连接有竖向伸缩轴，该竖向伸缩轴的下端通过减速机连接有夹头。本发明的有益效果：设备操作简单，降低了对工人操作水平的要求，减轻了劳动强度，机械自动化程度高，克服了人工焊接工作环境恶劣的难题，并克服了焊接编程的难题，更加灵活、方便，可与不同的焊接辅助装夹设备相结合进行焊接。

技术研发人员：张加友;李修奎;卢芳芳;邢毅;迟华波
受保护的技术使用者：诸城市青腾机械科技有限公司
技术研发日：2017.11.13
技术公布日：2018.03.09