本发明属于汽车摩托车轮毂和发动机等异形铝铸件的去毛刺的设备，尤其是关于三自由度机器人整形机。
背景技术：
现在公司由于人工的工资越来越高，在去毛刺这样细小，但人工效率不高的工作，以后的趋势将是大量的使用去毛刺机床。现在市场上去毛刺机的机型大多都是普通专业机床，它的加工范围只是专业的几种或一个类型的工件，其通用性能不好。用户如果要更换产品就必须重新采购新的机床，这大大的增加了企业的成本。而且国内普通机床加工方式通常还是以人工手动操作，工作环境很糟糕，因此开发出用机器人来去除异形工件表面的毛刺精整机已迫在眉睫。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种三自由度机器人整形机，通过三轴机器人进行动作实施，由专业的双工作台，夹具配合，对在加工行程内的任意工件进行三自由度机器人整形机。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：三自由度机器人整形机，包括三轴机器人、控制系统、电动主轴头、双工位旋转工作台、床身、废削收集车和自动上下安全门，床身上设有工作平台，平台上设有双工位旋转工作台，床身下方设有废削收集车，连接有电动主轴头的三轴机器人设有床身的顶部，其特征在于：所述的双工位旋转工作台上设有二个工作台，对加工完毕的工件和待加工的工件进行更替，由废削收集车对废削进行收集。
本发明结构，由于是机器人加工，使得加工工件的种类可以任意更换，只需在加工产品前进行编程或把先前编好的程序打开就可以加工。一台机床对多种轮型的工件同时加工、产品可以自动的出入机床无需人工搬运、废料自动运出无需人工清理、完全可以实现自动化的需求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，三自由度机器人整形机，包括三轴机器人1、控制系统2、电动主轴头3、双工位旋转工作台4、床身5、废削收集车6和自动上下安全门7，床身5上设有工作平台，平台上设有双工位旋转工作台4，床身5下方设有废削收集车6，连接有电动主轴头3的五轴机器人1设有床身5的顶部，三轴机器人1带动电动主轴头3旋转和移动，对双工位旋转工作台4上的工件8进行毛边的去除，计算机控制系统2控制三轴机器人1实现对工件360º加工。
双工位旋转工作台4上设有二个工作台，对加工完毕的工件和待加工的工件进行更替，由6废削收集车对废削进行收集。