本发明涉及汽车配件生产技术领域，具体涉及一种汽车天窗马达自动锁付装置。
背景技术：
在社会高度发展的今天，随着工业生产自动化推进，汽车已经成为日常生活中常用的代步工具，汽车制造业也在迅猛发展，汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车车窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求，汽车天窗马达是用于开启汽车天窗；汽车天窗马达锁付，业内通常用螺丝刀来人工安装，其过程对工人要求比较高，安装时要注意刮伤、碰撞等问题，也在一定程度上消耗工人的体力，增加了工人的工作强度，同时，安装效率很低，并且随着人工成本的不断提高，使产品的制造成本上升。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供了一种汽车天窗马达自动锁付装置，结构简单，可以实现汽车马达的自动锁付，节约人力，降低了生产成本。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种汽车天窗马达自动锁付装置，包括机架、plc；所述机架上设置有夹料装置和电批装置，所述机架外侧设置有送料装置，所述送料装置用于将螺栓输送到所述夹料装置；所述夹料装置用于将螺栓输送到所述电批装置，所述电批装置用于将螺栓锁入到汽车天窗马达上；所述plc与送料装置、夹料装置和电批装置相连接。
作为本发明一个优选的技术方案：所述送料装置包括振动盘，所述振动盘上设置有数字调频振动送料控制器；所述振动盘用于将螺栓排序并输送到所述夹料装置。
作为本发明一个优选的技术方案：所述夹料装置包括螺栓夹爪和与螺栓夹爪相连接的旋转气缸，所述螺栓夹爪用于夹住送料装置输送的螺栓，并将螺栓输送给电批装置。
作为本发明一个优选的技术方案：所述电批装置包括电批，所述电批用于套住所述夹料装置输送的螺栓，并将螺栓安装到汽车天窗马达上。
作为本发明一个优选的技术方案：所述电批装置与电脑相连接，所述电脑用于记录所述电批装置的扭力数据，所述电脑与plc相连接。
作为本发明一个优选的技术方案：还包括自动机械手和待处理区工作架，所述自动机械手与plc相连接，所述自动机械手用于将扭力数据不合格的汽车天窗马达放入到待处理区工作架上。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明结构简单，可以实现螺栓自动安装，从而减轻了劳动力，节约了制造成本。
2、智能化，可以实现连续送料，定扭矩，可选择提供数据记录功能。
附图说明
图1为本发明流程框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种汽车天窗马达自动锁付装置，包括机架、plc；机架上设置有夹料装置和电批装置，机架外侧设置有送料装置，送料装置包括振动盘，振动盘上设置有数字调频振动送料控制器；振动盘用于将螺栓排序并输送到夹料装置；夹料装置用于螺栓输送到电批装置，夹料装置包括螺栓夹爪和与螺栓夹爪相连接的旋转气缸，螺栓夹爪用于夹住送料装置输送的螺栓，并将螺栓输送给电批装置；电批装置包括电批，电批用于套住夹料装置输送的螺栓，并将螺栓安装到汽车天窗马达上；plc与送料装置、夹料装置和电批装置相连接；电批装置与电脑相连接，电脑用于记录电批装置的扭力数据，电脑与plc相连接；还包括自动机械手和待处理区工作架，自动机械手与plc相连接，自动机械手用于将扭力数据不合格的汽车天窗马达放入到待处理区工作架上；本发明相对于人工锁付，增加了流水线工件传输、自动控制定位、螺栓自动输送及自动锁付等功能，可根据现场要求实施无人监控，既节约人工成本又提高了生产组装效率；结构简单，可以实现螺栓自动安装，从而减轻了劳动力，节约了制造成本具有智能化可以连续送料，定扭矩，可选择提供数据记录功能。
本具体实施的工作过程为：工件由上一工程站通过自动回流线流到马达自动锁付工程站，固定好位置，等待锁付，振动盘供螺栓到夹料装置---螺栓夹爪翻转前推到螺栓下方---夹住螺栓拉回并翻转---电批装置上升套住螺栓--夹爪松开---电批上升打螺栓--锁付扭力数据反馈到电脑并记录---锁付完成自动检验确认，如有不良自动机械手回流到待处理区工作架；本发明的两工位自动连接，采用了自动流水线的设计，无需人工转移工件，工件自动到位，自动锁付螺栓并拧紧。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。