一种基于工业机器人上下料四轴螺丝机的制作方法

本发明属于生产机械领域，具体为一种基于工业机器人上下料四轴螺丝机。

背景技术：

在现代家电越来越多，越来越智能，其中电饭煲就是我们现代生活中不可或缺的家电。而要让零部件组装成一个性能高、美观的完整产品，就离不开我们常见的螺丝连接，在装配过程中若是人工手动锁螺丝，效率低，一致性差，且现在社会人工成本越来越高，也不便于现代企业的管理。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种基于工业机器人上下料四轴螺丝机，它集成了工业机器人的应用，减少了人工成本的投入，大大提高了工厂的生产效率，也有利于现代企业的管理。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种基于工业机器人上下料四轴螺丝机，它包括储气罐、电柜箱、治具台、外罩、四轴锁螺丝装置、触摸控制盒、长形桌体、供螺丝机和工业机器人模块，所述工业机器人模块包括机器人本体、搬料抓手和减震座；所述减震座设置在长形桌体的基板上；所述减震座设置有机器人本体；所述搬料抓手通过螺栓与机器人本体连接。

进一步的，所述长形桌体的基板下方设置有六个立柱；所述立柱之间设置连接柱和长形连接板；所述立柱下端设置有脚轮底板和可调脚杯。

进一步的，所述四轴锁螺丝装置设置在长形桌体的基板上；所述治具台设置在夹嘴座正下方的基板上；所述电柜箱设置在长形桌体的后侧面上；所述外罩设置在四轴锁螺丝装置的底板上。

进一步的，所述触摸控制盒包括安装盒和触摸屏；所述触摸控制盒通过合页与外罩左侧面连接；所述外罩顶部设置有线缆罩、三色报警灯和电磁阀安装座；所述线缆罩上设置有固线孔；所述外罩的后左侧下方设置有过线孔；所述外罩的右外侧设置有滤清器。

进一步的，所述治具台包括治具安装基座和产品治具；所述安装基座设置在长形桌体的基板上；所述产品治具设置在安装基座的竖板上。

进一步的，所述电柜箱与长形桌体固定面设置有过线孔；所述电柜箱左侧面设置有空气开关安装孔。

进一步的，所述储气罐和供螺丝机均设置在长形桌体的连接板上。

本发明的有益效果：

1、减少企业人工成本的投入，提高装配效率。

2、便于企业现代化管理。

3、提高装配质量，降低工人误操作带来的残次零件风险。

4、加快技术创新速度、提高企业竞争力。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明的前视图。

图中：1、储气罐；2、电柜箱；21、过线孔；22、空气开关安装孔；3、治具台；31、安装基座；32、产品治具；33、竖板；4、外罩；41、线缆罩；42、三色报警灯；43、电磁阀安装座；44、固线孔；45、过线孔；46、滤清器；5、四轴锁螺丝装置；51、夹嘴座；52、底板；6、触摸控制盒；61、安装盒；62、触摸屏；7、长形桌体；71、基板；72、立柱；73、连接柱；74、长形连接板；75、脚轮底板；76、可调脚杯；8、工业机器人模块；81、机器人本体；82搬料抓手；83、减震座；9、供螺丝机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图2所示，本发明的具体结构为：一种基于工业机器人上下料四轴螺丝机，它包括储气罐1、电柜箱2、治具台3、外罩4、四轴锁螺丝装置5、触摸控制盒6、长形桌体7、供螺丝机9和工业机器人模块8，所述工业机器人模块8包括机器人本体81、搬料抓手82和减震座83；所述减震座83设置在长形桌体7的基板上；所述减震座83设置有机器人本体81；所述搬料抓手82通过螺栓与机器人本体81连接。

优选的，所述长形桌体7的基板71下方设置有六个立柱72；所述立柱72之间设置连接柱73和长形连接板74；所述立柱72下端设置有脚轮底板75和可调脚杯76。

优选的，所述四轴锁螺丝装置5设置在长形桌体7的基板71上；所述治具台3设置在夹嘴座51正下方的基板71上；所述电柜箱2设置在长形桌体7的后侧面上；所述外罩4设置在四轴锁螺丝装置5的底板52上。

优选的，所述触摸控制盒6包括安装盒61和触摸屏62；所述触摸控制盒6通过合页63与外罩4左侧面连接；所述外罩4顶部设置有线缆罩41、三色报警灯42和电磁阀安装座43；所述线缆罩41上设置有固线孔44；所述外罩4的后左侧下方设置有过线孔45；所述外罩4的右外侧设置有滤清器46。

优选的，所述治具台3包括治具安装基座31和产品治具32；所述安装基座31设置在长形桌体7的基板71上；所述产品治具32设置在安装基座31的竖板33上。

优选的，所述电柜箱2与长形桌体1固定面设置有过线孔21；所述电柜箱2左侧面设置有空气开关安装孔22。

优选的，所述储气罐1和供螺丝机9均设置在长形桌体7的连接板74上。

本具发明用时，先选取给电柜箱2提供电，给储气罐1供气，在触摸屏62启动设备，设备开始运行，机器人将需要装配的产品搬运到产品治具32上，放置加工位后，供料机构将螺丝通过橡胶软管吹至夹嘴内，四轴锁螺丝装置5的气缸拖动四个电批下降，下降一定位置，电批同时启动，电批继续下行，当夹嘴座51至限位处，螺丝批将螺丝推至加工螺丝孔里，电批带动螺丝批，拧紧螺丝，气缸复位，四个电批返回原位，机器人将装配好的产品搬离治具，完成一次锁螺丝。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公布了一种基于工业机器人上下料四轴螺丝机，它包括储气罐、电柜箱、治具台、外罩、四轴锁螺丝装置、触摸控制盒、长形桌体、供螺丝机和工业机器人模块，所述工业机器人模块包括机器人本体、搬料抓手和减震座；所述减震座设置在长形桌体的基板上；所述减震座设置有机器人本体；所述搬料抓手通过螺栓与机器人本体连接。它集成了工业机器人的应用，减少了人工成本的投入，大大提高了工厂的生产效率，也有利于现代企业的管理。

技术研发人员：张路遥;许津华
受保护的技术使用者：湘潭顺航环保科技有限公司
技术研发日：2017.12.14
技术公布日：2019.07.02