本发明属于弯管辅助设备技术领域，特别涉及一种小型弯管机。
背景技术：
在机械生产加工过程中，经常需要对一些塑性管件进行弯曲操作，以制作合适形状的管件。现有技术中，如中国发明专利cn201399512y公开了一种弯管机，主要用于制造u型不锈钢管。该弯管机包括电机、传送带、减速器、床身和联轴器，电机与传送带连接，传送带又与减速器连接，减速器又与联轴器连接，还设置有丝杆、丝杆螺母、主动轮和被动轮，所述丝杆与联轴器连接，所述丝杆螺母套接在丝杆上，所述主动轮固定在丝杆螺母上；所述床身上设置有滑槽，滑槽为两根，其对称分布在丝杆两边；所述被动轮为两个，其上设置有滑块，滑块安装在所述滑槽内。该弯管机有效解决了能生产多种型号u型不锈钢管的技术问题。但是这种设备布局设计方式需要很大的操作空间，而且设备本身体积大，占地面积大，不利于集成化生产。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种结构合理、紧凑，占地面积小，并且适于集成化生产的小型弯管机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种小型弯管机，包括支撑台、安装板、连接杆、一组配合设置的惰轮和定轮，以及管件夹紧装置和驱动装置，其中惰轮和定轮转动设于支撑台上方，且定轮相对于惰轮为偏心设置，所述支撑台上、惰轮和定轮所在安装位置之间设有弧形滑槽；安装板设于支撑台上方，连接杆上部穿过所述弧形滑槽连接至所述安装板；连接杆下端与驱动装置相连，管件夹紧装置设于安装板上；所述管件夹紧装置包括固定架、顶板以及丝杠丝母传动机构，固定架设于安装板上，顶板连接于丝杠末端，丝母设于固定架上；所述驱动装置包括动力源和行星齿轮传动机构，连接杆与行星齿轮传动机构所含任一行星齿轮相连；所述弧形滑槽的轴心线与所述行星齿轮传动机构所含中心齿轮的轴心线相重合。
优选地，在上述的小型弯管机中，所述惰轮、定轮和顶板呈三角布置，且位于支撑台上方同一水平面上。
优选地，在上述的小型弯管机中，所述弧形滑槽末端设有行程开关，该行程开关与驱动装置所含动力源通过信号通信连接。
优选地，在上述的小型弯管机中，所述行星齿轮传动机构包括行星齿轮、中心齿轮和行星架；所述动力源为电机，中心齿轮安装在电机动力输出轴上。
优选地，在上述的小型弯管机中，所述固定架上开设有与所述丝杠相配合的螺纹孔，所述丝杠穿过所述螺纹孔连接至所述顶板。
优选地，在上述的小型弯管机中，所述丝杠远离顶板的一端设置有转轮，所述转轮和顶板位于固定架的两侧。
本发明技术方案的有益技术效果是：
本发明小型弯管机，通过行星机构带动连接杆，连接杆带动夹紧机构使管件弯曲，相对于现有技术，结构设计合理、紧凑。而且行星机构与其他动力输入方式相比体积小，以及定轮和惰轮组、管件夹紧装置相互配合综合实现管件弯曲，使得狭小空间内也可以完成相关操作，因而节省厂房面积，更适于集成化生产。
附图说明
图1为本发明提供的一种小型弯管机的结构示意图；
图2为图1所示的俯视结构示意图。
图中序号：10-支撑台，11-惰轮，12-定轮，13-滑槽，20-电机，21-行星架，22-中心齿轮，23-行星齿轮，24-连接杆，30-固定架，31-丝杠，32-顶板，33-安装板，40-行程开关。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例一：
如图1至图2所示，本发明实施例提供的一种小型弯管机，包括行程开关40、支撑台10、安装板33、定轮12、惰轮11、驱动装置和夹紧装置等。其中，支撑台10上开设有弧形的滑槽13，定轮12和惰轮11转动设置在支撑台10上方，且定轮12相对于惰轮11为偏心设置。
驱动装置包括电机20，以及主要由行星架21、中心齿轮22和行星齿轮23构成的行星齿轮传动机构。电机20驱动连接至中心齿轮22，行程开关40与电机20信号通信连接。
行程开关40设置在滑槽13的末端，任意一行星齿轮23上设置有连接杆24，连接杆24穿过滑槽13连接至安装板33。滑槽13的轴心线与中心齿轮22的轴心线相重合，从而保证电机20带动中心齿轮22转动时，行星齿轮23带动连接杆24进而带动夹紧装置同轴转动，实现管件折弯。
夹紧装置包括丝杠31、顶板32和设置在安装板33上的固定架30。固定架30上开设有与丝杠相配合的螺纹孔，丝杠31穿过螺纹孔连接至顶板32。惰轮、定轮和顶板呈三角布置，且位于支撑台上方同一水平面上，三者相互配合，在驱动装置作用下，综合实现管件弯曲。
为方便调节，丝杠31远离顶板32的一端设置有转轮。转轮和顶板32位于固定架30的两侧。
具体使用时，将管件放入定轮12与惰轮11之间，旋转丝杠31带动顶板32，将管件夹紧，启动电机20，电机20带动中心齿轮22转动，中心齿轮22带动行星齿轮23在行星架21的作用下沿中心齿轮22的轴心线转动，行星齿轮23带动连接杆24进而带动夹紧机构同轴转动，实现折弯，当安装板33触碰到行程开关40时，行程开关40控制电机20停止转动，折弯完成。
本发明小型弯管机，通过行星机构带动连接杆24，连接杆24带动夹紧机构使管件弯曲，由于行星机构与其他动力输入方式相比体积小、需要的操作空间小，节省厂房面积，更适于集成化生产。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。