一种伺服锁螺丝装置的制作方法

本发明属于电器元件加工领域,是一种伺服锁螺丝装置，具有超高速度、高精度的结构特点,其作为一种螺钉锁付装置，保证产品锁付的一致性。

背景技术：

目前，自动锁付螺丝主要用于各类电器产品、各类设备电控部件、汽车线路，以及一些灯具线路等行业。就现在的市场而言，很多工厂还处于人工锁付螺丝。这样普遍来说，锁付效率低；而且在锁付过程中还有可能会造成工人的双手磨损，不利于长期加工作业。结合市场的需求，在现基础上对螺丝锁付的技术掌握，保证锁付的效率和位置一致的一致性，本发明伺服锁螺丝装置对此加工行业提供有效的帮助。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决当前存在的问题，为自动化设备提供更高效、更精准的锁螺丝装置，同时亦可作为单机螺丝锁付设备，释放人工双手作业，更好地推动螺丝锁付加工行业的发展，更好地服务于社会。

为解决上述技术问题而采用的技术方案是：

整个装置由四部分组成，包括自动选料部分、螺丝锁付部分；

所述螺丝锁付部分包括伺服电机，所述伺服电机的下方通过联轴器安装锁付批头，所述锁付批头的下方设置真空吸管，所述真空吸管的下方放置锁付物，所述真空吸管用于吸收锁付物上锁付的螺丝；

所述锁付批头通过锁付气缸的压力向下运动，所述锁付气缸执行下压动作，所述锁付气缸通过限位气缸限位，所述锁付气缸压力小于限位气缸压力，所述锁付气缸执行下压动作停止在限位气缸伸出状态。

上述的伺服锁螺丝装置，其中：所述自动选料部分包括自动选料器，所述自动选料器的一侧设置直线供料器，螺丝由自动选料器排列进入直线供料器送至螺丝止停夹，所述螺丝止停夹设置在真空吸管下方的一侧。

上述的伺服锁螺丝装置，其中：还包括缺料检测装置，所述缺料检测装置设置在直线供料器上，出现缺料现象，所述缺料检测发送信号，所述自动选料器继续补充螺丝。

上述的伺服锁螺丝装置，其中：还包括到位检测装置，所述到位检测装置设置在螺丝止停夹位置，到位检测有螺丝信号，锁付气缸执行下压动作。

上述的伺服锁螺丝装置，其中：所述缺料检测装置、到位检测装置为设置在直线供料器上、螺丝止停夹位置的传感器。

上述的伺服锁螺丝装置，其中：锁付气缸执行下压动作停止位置是真空吸管开启真空定位螺丝位置，螺丝止停夹打开，限位气缸回退，锁付气缸继续下压，伺服电机一直处于高速旋转状态，通过联轴器带动锁付批头动作，螺丝高速锁付于锁付物上。

本发明相对于现有技术具有如下有益效果：本发明申请方案为提高螺丝锁付工作效率做好充分的准备，实现螺丝锁付的高效生产以及生产效果达到一致性，更好地提高企业的生产效率，同时也提高产品的加工质量。

附图说明

图1为伺服锁螺丝装置的结构示意图。

图2为伺服锁螺丝装置的结构示意图。

图3为运行控制方式：感应器感应到螺丝，锁螺丝气缸动作同时打开吸螺丝真空发生器；

图4为运行控制方式：当设置吸螺丝的时间参数或者吸螺丝真空发生器任一达到，夹螺丝气缸打开，处于松开的状态；

图5为运行控制方式：此时定位气缸动作，锁螺丝气缸带动旋转电批头向下旋转，达到锁螺丝下方感应器位置，夹螺丝气缸返回到初始位置，等待下一个螺丝到位；

图6为运行控制方式：螺丝此时已经锁紧到产品中，螺丝真空发生器闭合；

图7为运行控制方式：此时螺丝已经完全锁付到产品，锁螺丝气缸和锁螺丝定位气缸返回到初始位置，待锁螺丝气缸和锁螺丝定位气缸到达原点感应器位置，整个锁螺丝过程完成。

图中：

1自动选料器2直线供料器3锁付物4螺丝5螺丝止停夹6真空吸管7锁付批头8联轴器9伺服电机10限位气缸11锁付气缸12缺料检测装置13到位检测装置

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

本发明提供了一种伺服锁螺丝装置，整个装置包括自动选料部分、自动排料部分、到位止停部分、螺丝锁付部分。

螺丝4由自动选料器1排列进入直线供料器2送至螺丝止停夹5。当到位检测装置12有螺丝4信号，锁付气缸11执行下压动作，停止在限位气缸10伸出状态；锁付气缸11压力小于限位气缸10压力，故能停止。螺丝4停止位置便是真空吸管6开启真空定位螺丝4位置。当真空数值达到设定值，螺丝止停夹5打开，限位气缸10回退，锁付气缸11继续下压，伺服电机9一直处于高速旋转状态；伺服电机9通过联轴器8带动锁付批头7动作，螺丝4高速锁付于锁付物上。

当锁付动作循环执行后，出现缺料现象，缺料检测装置11发送信号，自动选料器1继续补充螺丝4。所有气缸均设有原点开关以及到位点开关，不会出现误动作，整个螺丝锁付动作控制0.5秒内。

缺料检测装,12、到位检测装置13为设置在直线供料器2上、螺丝止停夹5位置的传感器，当螺丝4缺料、到位时，传感器会发出信号，之后，信号反馈。

本发明伺服锁螺丝装置自动送料配合真空使用，从而达到高速定位锁付螺丝的自动装置，其中限位气缸10、锁付气缸11、螺丝止停夹5之间的运行控制方案如图3-7下所示：

方案表述中限位气缸10即为锁螺丝定位气缸，锁付气缸11即为锁螺丝气缸，螺丝止停夹5即为夹螺丝气缸。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种伺服锁螺丝装置，整个装置由四部分组成，包括自动选料部分、螺丝锁付部分；所述螺丝锁付部分包括伺服电机，所述伺服电机的下方通过联轴器安装锁付批头，所述锁付批头的下方设置真空吸管，所述真空吸管的下方放置锁付物，所述真空吸管用于吸收锁付物上锁付的螺丝。本发明提供的伺服锁螺丝装置，现螺丝锁付的高效生产以及生产效果达到一致性，更好地提高企业的生产效率，同时也提高产品的加工质量。

技术研发人员：朱望兴;温剑波
受保护的技术使用者：上海大花自动化科技股份有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.05.29