1.一种多轴万能弹簧机的传动装置，包括齿轮、拉回弹簧、曲臂、连杆、滑座、位于所述齿轮上的凸轮、活动设于所述滑座上的滑块、固定在所述滑块上的刀座、位于所述刀座上的刀具，所述的凸轮包括凸轮轴和位于所述凸轮轴上的凸轮片，所述曲臂一端与所述凸轮活动连接，所述曲臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端连接在所述滑块上，所述拉回弹簧的两端分别连接在所述滑块上和远离所述滑块的所述滑座的一端上，其特征在于，所述拉回弹簧上设有外壳。
2.根据权利要求1所述的多轴万能弹簧机的传动装置，其特征在于，所述的外壳由至少2个外壳单元构成，所述的外壳单元的长度与所述拉回弹簧自然状态下的长度相同。
3.根据权利要求2所述的多轴万能弹簧机的传动装置，其特征在于，所述的外壳单元的形状为圆柱形。
4.根据权利要求3所述的多轴万能弹簧机的传动装置，其特征在于，所述的外壳单元的径向圆周直径各不相同，所述的外壳单元的连接方式是小直径的所述的外壳单元的一端插入大直径的所述的外壳单元的一端内。
5.根据权利要求4所述的多轴万能弹簧机的传动装置，其特征在于，最大直径的所述的外壳单元的另一端连接在所述的滑座上。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的多轴万能弹簧机的传动装置，其特征在于，所述外壳是由金属或耐高温的塑料制成的。