本实用新型涉及一种伞型齿轮加工设备，属于齿轮加工设备技术领域。
背景技术：
伞形齿轮传动效率高、传动比稳定、承载能力高、耐磨损、工作可靠，广泛应用于轧钢机械、矿山机械、石油机械等工程行业，其中在某些行业中，例如矿山机械，这类设备体积较大，所需的伞形齿轮直径可达2-5m，且轮齿分布在一个圆锥体表面，齿形从大端到小端逐渐减小，齿加工困难，现有的齿轮加工设备没有合适的工装，不适用于大型齿轮的加工，也不易调整，如专门定制这种大型齿轮加工设备，费用昂贵，且利用率低，十分不实用。
技术实现要素：
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种伞型齿轮加工设备，可适用于大型伞形齿轮的调整加工，解决上述问题。
本实用新型所述的伞型齿轮加工设备，包括机架，机架上设有齿加工装置，机架一侧设有伞形齿轮固定装置，齿加工装置包括沿X轴、Y轴、Z轴三自由度的进给传动机构；伞形齿轮固定装置包括固定底座和至少三个移动底座，固定底座和若干移动底座呈圆形排布，固定底座上设有角度调整装置，移动底座上设有圆柱辊。
加工时，将待加工的伞形齿轮放置在固定底座和移动底座组成的圆形工装上，可在该组合工装上转动调整待加工的伞形齿轮，通过角度调整装置使待加工的伞形齿轮倾斜，达到所需要的轮齿加工锥度，刀具通过沿X轴、Y轴、Z轴的进给运动完成齿轮加工。
优选的，角度调整装置包括支撑板，支撑板上伞形齿轮的外圈一侧设有调整螺栓，支撑板上伞形齿轮内圈一侧设有固定档杆。通过调整螺栓的使支撑板一侧的高度变化，从而实现齿形的锥度参数。
优选的，固定底座上设有角度测量仪，加工过程中，使得伞形齿轮转动调整更加准确。
优选的，沿X轴进给传动机构上设有插齿刀，沿X轴的进给运动为往复运动，进行插齿加工。
优选的，沿Y轴、Z轴的进给传动机构均为丝杠传动机构。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
伞型齿轮加工设备设计合理，结构简单，可在现有齿轮加工设备上改进直接使用，适用于大型伞形齿轮的调整加工，使用方便，通用性强，经济实用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、机架；2、沿Z轴的进给传动机构；3、沿Y轴的进给传动机构；4、沿X轴的进给传动机构；5、角度测量仪；6、固定底座；7、支撑板；8、待加工伞形齿轮；9、移动底座；10、圆柱辊；11、固定档杆；12、调整螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
如图1所示，伞型齿轮加工设备包括机架1，机架1上设有齿加工装置，机架1一侧设有伞形齿轮固定装置，齿加工装置包括沿X轴的进给传动机构4(即图中所示的水平方向)、沿Y轴的进给传动机构3(即图中所示的竖直方向)、沿Z轴的进给传动机构2(即图中所示的前后方向)，沿X轴的进给传动机构4上设有插齿刀；伞形齿轮固定装置包括固定底座6和三个移动底座9，固定底座6和若干移动底座9呈圆形排布，固定底座6上设有角度调整装置，移动底座9上设有圆柱辊10。
角度调整装置包括支撑板7，支撑板7上伞形齿轮的外圈一侧设有调整螺栓12，支撑板7上伞形齿轮内圈一侧设有固定档杆11。
固定底座6上设有角度测量仪5。
插齿刀沿X轴做往复运动，其结构可选用现有卧式插齿机的工作结构。
沿Y轴、Z轴的进给传动机构均为丝杠传动机构。
加工时，将待加工伞形齿轮8放置在固定底座6和移动底座9组成的圆形工装上，可在该组合工装上转动调整待加工伞形齿轮8，使工件与插齿刀形成相对转动，其转动角度可通过角度测量仪5测量；通过调整螺栓12调整支撑板7一端的高度，从而使待加工伞形齿轮8倾斜，达到所需要的轮齿加工锥度，插齿刀沿Y轴、Z轴的进给运动调整加工位置，沿X轴高速往复运动完成齿轮加工。
该设备可直接利用现有的卧式插齿机改进，使用方便，通用性强，适用于大型伞形齿轮的调整加工。