一种精剪机用自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种上料装置，具体涉及一种精剪机用自动上料装置。

背景技术：

随着市场竞争的日益加剧，有效降低管材和板材的制造成本已成为各企业着重考虑的问题。而管材或板材通过拼焊能有效提升板材强度和降低板材成本。拼焊所需的材料尺寸精度高，需将管材或片料进行二次剪切才能用于拼焊加工。而目前，用于管材或板材加工的精剪机上料装置大多是直接将管材或板材通过传送装置传送到精剪机刀片下，再通过固定装置固定好板材或管材后进行剪切，采用上述两个工序进行剪切时，费时费力，针对不同工序需要安排两个操作人员进行相应的工序操作，浪费人力且增加了企业成本投入。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种精剪机用自动上料装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种精剪机用自动上料装置，包括一个机体及两个导轨，机体上表面设有两个导轨，两个导轨相互平行设置，机体外侧面上设有电动机A，电动机A的输出轴与转轴连接，转轴与传送装置连接，传送装置的数量为两个，其中一个传送装置设置在机体的一个外侧面上，另一个传送装置设置在机体上的另一个外侧面上，每个传送装置上均设有一个夹紧装置，夹紧装置包括电动机B、转杆、滑块A、滑块B、滑轨A、连杆 A及连杆B，所述传送装置上设有电动机B，电动机B的输出轴与转杆的中心点连接，转杆的一端与连杆A的端部铰接，转杆的另一端与连杆B的一端铰接，连杆B的另一端与滑块B铰接，滑块B与滑轨A连接且两者为滑动连接，滑轨A设在传送装置上，滑轨A与滑块A连接且两者为滑动连接，滑块A与滑块B的位置相对应，滑块A与连杆A上远离转杆的端部连接。

所述的传送装置包括圆盘、连杆C、连杆D、连接杆、输送杆、滑轨B、滑块C、滑块D、推杆、拉杆A及拉杆B，所述的转轴穿过圆盘的轴心，圆盘上偏心安装有连杆C，连杆C的一端与圆盘铰接，连杆C的另一端与连杆D 的一端铰接，连杆D的另一端与机体铰接，所述连杆C与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与输送杆铰接，输送杆上表面上设有推杆，推杆的数量不少于3个，其中两个相邻的推杆之间设有滑轨A，滑轨A位于输送杆上，输送杆外侧面上设有滑轨B，滑轨B分别与滑块C和滑块D连接，滑块D与拉杆B的一端铰接，拉杆B的另一端与导轨铰接，所述滑块C与拉杆A的一端铰接，拉杆A的另一端与导轨铰接。

所述的拉杆A与拉杆B不接触。

所述连接杆与连杆C铰接处位于连杆C的两个端部之间。

本实用新型的有益效果是：该装置通过在传送装置上增设夹紧装置，在传送管材或板材的过程中夹紧管材或板材，缩短了上料和加工的时间，提高了精剪机加工上料效率，降低了企业人力投入。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型右视图的结构示意图。

具体实施方式

参照各图，一种精剪机用自动上料装置，包括一个机体12及两个导轨 19，机体12上表面设有两个导轨19，两个导轨19相互平行设置，机体12 外侧面上设有电动机A20，电动机A20的输出轴与转轴21连接，转轴21与传送装置连接，传送装置的数量为两个，其中一个传送装置设置在机体12 的一个外侧面上，另一个传送装置设置在机体12上的另一个外侧面上，每个传送装置上均设有一个夹紧装置，夹紧装置包括电动机B22、转杆9、滑块 A5、滑块B7、滑轨A6、连杆A4及连杆B8，所述传送装置上设有电动机B22，电动机B22的输出轴与转杆9的中心点连接，转杆9的一端与连杆A4的端部铰接，转杆9的另一端与连杆B8的一端铰接，连杆B8的另一端与滑块B7 铰接，滑块B7与滑轨A6连接且两者为滑动连接，滑轨A6设在传送装置上，滑轨A6与滑块A5连接且两者为滑动连接，滑块A5与滑块B7的位置相对应，滑块A5与连杆A4上远离转杆9的端部连接。

所述的传送装置包括圆盘13、连杆C15、连杆D17、连接杆14、输送杆 3、滑轨B16、滑块C2、滑块D11、推杆1、拉杆A18及拉杆B10，所述的转轴21穿过圆盘13的轴心，圆盘13上偏心安装有连杆C15，连杆C15的一端与圆盘13铰接，连杆C15的另一端与连杆D17的一端铰接，连杆D17的另一端与机体12铰接，所述连杆C15与连接杆14的一端固定连接，连接杆14 的另一端与输送杆3铰接，输送杆3上表面上设有推杆1，推杆1的数量不少于3个，其中两个相邻的推杆1之间设有滑轨A6，滑轨A6位于输送杆3 上，输送杆3外侧面上设有滑轨B16，滑轨B16分别与滑块C2和滑块D11连接，滑块D11与拉杆B10的一端铰接，拉杆B10的另一端与导轨19铰接，所述滑块C2与拉杆A18的一端铰接，拉杆A18的另一端与导轨19铰接。

所述的拉杆A18与拉杆B10不接触。

所述连接杆14与连杆C15铰接处位于连杆C15的两个端部之间。

具体实施过程如下：首先将本装置固定在精剪机上，将本装置接通外部电源，打开本装置开关，通过开关控制电动机A20和电动机B22的启闭，将待传送的管材或板材放在导轨19上，通过开关打开电动机A20，电动机A20 带动转轴21转动，转轴21带动传送装置中的圆盘13转动，圆盘13转动时带动其上偏心安装的连杆C15摆动，连杆C15带动连杆D17摆动，同时连杆 C15通过连接杆14带动输送杆3摆动，输送杆3摆动时输送杆3上的推杆1 推动导轨19上的管材或板材向精剪机加工位方向运动，在输送杆3摆动时，拉杆A18和拉杆B10分别拉动滑块C2和滑块D11沿滑轨16滑动，使输送杆 3保持水平摆动，在输送杆3上的推杆1推动管材或板材向精剪机刀片方向摆动时，通过开关控制开启电动机B22，电动机B22带动转杆9转动，转杆9 转动时带动连杆A4和连杆B8摆动，连杆A4带动滑块A5且连杆B8带动滑块B7使滑块A5和滑块B7相互靠近或远离，当滑块A5和滑块B7相互靠近时夹紧物品，当滑块A5和滑块B7相互远离时，松开被夹紧的物品。当滑块A5 和滑块B7靠近并夹紧管材或板材时，关闭电动机A20和电动机B22使电动机 A20和电动机B22停止转动，此时，滑块A5和滑块B7夹紧的物品将不再运动，精剪机可以对滑块A5和滑块B7夹紧的管材或板材进行剪切加工，当滑块A5和滑块B7夹紧的管材或板材被加工后，启动电动机A20和电动机B22，电动机B22带动转杆9，转杆9通过连杆A4和连杆B8带动滑块A5和滑块B7 松开被夹紧物件，同时电动机B22通过圆盘13带动连杆C15摆动，连杆C15 通过连接杆14带动输送杆3运动，输送杆3通过推杆1推动管材或板材运动，按照上述操作步骤进行操作可以将另一个待加工管材或板材夹紧并推动到精剪机加工位，实现上料-夹紧-剪切加工的循环加工过程。

该装置通过在传送装置上增设夹紧装置，在传送管材或板材的过程中夹紧管材或板材，缩短了上料和加工的时间，提高了精剪机加工上料效率，降低了企业人力投入，同时也降低了设备的体积。