锁杆把手座焊机的制作方法

本实用新型涉及一种焊接装置，具体是一种用于集装箱加工的锁杆把手座焊机。

背景技术：

集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。

参见图1至图3所示，目前的集装箱锁杆20上四个定位环和一件把手座40以及两件锁头零件，都是采用人工先在定位胎架10上用焊枪30把固定在定位夹具41上的把手座40点焊定位，锁杆20通过定位胎架10上的定位夹具50固定，锁杆20两端的锁头由锁头定位装置60固定，以用来确定锁头的角度。人工焊接把手座40一侧面后再旋转180°后再焊接把手座40的另外一侧面，其效率低下劳动强度之大，还有因为人工焊接时需要近距离靠近电弧光所以还对身体造成一定的伤害，另外还主要是人工焊接容易产生眼睛和身体疲劳对产品质量是极其的不稳定，而且把手座40单面焊接后再焊接另外一面，致使锁杆20产生弯曲，需要人工对每一根锁杆20进行整型，降低加工效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够快速焊接集装箱锁杆把手座的锁杆把手座焊机。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种锁杆把手座焊机，包括底板；所述底板上固定有两个相对布置的定位夹具，定位夹具的外端设有固定在底板上的锁头定位装置；所述底板上开有一条与两个定位夹具布置方向平行的滑槽；所述底板滑槽的两端固定有支板；两所述支板上转动安装有螺杆；所述螺杆一端连接有安装在底板上的步进电机；所述底板滑槽内安装有焊接装置和把手座固定装置；所述焊接装置包括倒置的L型支架Ⅰ；所述L型支架Ⅰ的下端滑动安装在底板滑槽内，L型支架Ⅰ上开有螺纹孔，所述螺杆安装在L型支架Ⅰ的螺纹孔内；所述L型支架Ⅰ上开有竖向的滑轨，在L型支架Ⅰ滑轨内安装有倒置的U型支架；所述U型支架上端与L型支架Ⅰ上端之间连接有升降气缸Ⅰ；所述U型支架下端的内侧分别铰接有一个焊接支杆；两所述焊接支杆的一端分别固定有焊枪，两焊接支杆的另一端之间铰接有一个双出杆气缸，双出杆气缸的缸体与U型支架固定连接；所述把手座固定装置包括倒置的L型支架Ⅱ；所述L型支架Ⅱ的下端滑动安装在底板滑槽内，L型支架Ⅱ上开有通孔，所述螺杆穿过L型支架Ⅱ的通孔且不与L型支架Ⅱ的通孔的内壁接触；所述L型支架Ⅱ上端固定有一个竖向布置的升降气缸Ⅱ；所述升降气缸Ⅱ的活塞杆端朝下，在升降气缸Ⅱ的活塞杆端固定有支座；所述支座上固定有夹座。

其进一步是：所述U型支架下端的内侧分别固定有一对水平布置的耳板；所述焊接支杆以在水平面转动的方式铰接在所述U型支架的耳板上。

所述双出杆气缸的缸体上固定有连接杆；在U型支架上开有一个与底板滑槽垂直的通槽，所述连接杆的上端滑动连接在U型支架上的通槽内，连接杆上安装有用于将连接杆定位在U型支架的通槽内的紧固螺母。

所述L型支架Ⅱ上端固定有一个竖向滑杆；所述支座上开有滑孔，支座滑孔与竖向滑杆配合安装。

所述夹座包括固定在支座上的加紧气缸；在所述加紧气缸的缸体靠近活塞杆的一端固定有基板；所述基板上开有供加紧气缸活塞杆穿过的孔；在所述加紧气缸的活塞杆端固定有夹板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以同时焊接把手座的两侧面，杜绝了因为焊接冷热所引起的焊缝宽度不一致现象，从而保证了锁杆不会弯曲，提高锁杆的质量，省略了人工对锁杆弯曲矫正工序，提高工作效率；自动程度较高，处安装步骤外，免去了大部分的人工焊接步骤，有减少了人工焊接给工人带来的伤害。

附图说明

图1是现有技术的人工焊接把手座的装置结构示意图；

图2是现有技术的人工焊接把手座一侧的状态示意图；

图3是现有技术的人工焊接把手座另一侧的状态示意图；

图4是本实用新型结构示意图；

图5是图4中焊接装置的左视图；

图6是图4中把手座固定装置的左视图。

图中：1、底板；1-1、支板；2、焊接装置；2-1、L型支架Ⅰ；2-2、U型支架；2-3、升降气缸Ⅰ；2-4、焊接支杆；2-5、焊枪；2-6、双出杆气缸；2-7、连接杆；2-8、紧固螺母；3、把手座固定装置；3-1、L型支架Ⅱ；3-2、升降气缸Ⅱ；3-3、支座；3-4、夹座；3-41、加紧气缸；3-42、基板；3-43、夹板；3-5、竖向滑杆；4、螺杆；5、步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图4所示，一种锁杆把手座焊机，包括底板1；底板1上固定有两个相对布置的定位夹具50，定位夹具50的外端设有固定在底板1上的锁头定位装置60；底板1上开有一条与两个定位夹具50布置方向平行的滑槽；底板1滑槽的两端固定有支板1-1；两支板1-1上转动安装有螺杆4；螺杆4一端连接有安装在底板1上的步进电机5；底板1滑槽内安装有焊接装置2和把手座固定装置3。

再结合图5所示，焊接装置2包括倒置的L型支架Ⅰ2-1；L型支架Ⅰ2-1的下端滑动安装在底板1滑槽内，L型支架Ⅰ2-1上开有螺纹孔，螺杆4安装在L型支架Ⅰ2-1的螺纹孔内；L型支架Ⅰ2-1上开有竖向的滑轨，在L型支架Ⅰ2-1滑轨内安装有倒置的U型支架2-2；U型支架2-2上端与L型支架Ⅰ2-1上端之间连接有升降气缸Ⅰ2-3。

U型支架2-2下端的内侧分别固定有一对水平布置的耳板；焊接支杆2-4以在水平面转动的方式铰接在所述U型支架2-2的耳板上。双出杆气缸2-6两端的活塞杆与焊接支杆2-4一端铰接，焊接支杆2-4的另一端固定有焊枪2-5。双出杆气缸2-6的缸体上固定有连接杆2-7；在U型支架2-2上开有一个与底板1滑槽垂直的通槽，连接杆2-7的上端滑动连接在U型支架2-2上的通槽内，连接杆2-7上安装有用于将连接杆2-7定位在U型支架2-2的通槽内的紧固螺母2-8。

结合图6所示，把手座固定装置3包括倒置的L型支架Ⅱ3-1；L型支架Ⅱ3-1的下端滑动安装在底板1滑槽内，L型支架Ⅱ3-1的下端上安装有用于限定L型支架Ⅱ3-1位置的紧固螺钉。L型支架Ⅱ3-1上开有通孔，螺杆4穿过L型支架Ⅱ3-1的通孔且不与L型支架Ⅱ3-1的通孔的内壁接触。

L型支架Ⅱ3-1上端固定有一个竖向布置的升降气缸Ⅱ3-2；升降气缸Ⅱ3-2的活塞杆端朝下，在升降气缸Ⅱ3-2的活塞杆端固定有支座3-3；支座3-3上固定有夹座3-4。L型支架Ⅱ3-1上端固定有一个竖向滑杆3-5；支座3-3上开有滑孔，支座3-3滑孔与竖向滑杆3-5配合安装。夹座3-4包括固定在支座3-3上的加紧气缸3-41；在加紧气缸3-41的缸体靠近活塞杆的一端固定有基板3-42；基板3-42上开有供加紧气缸3-41活塞杆穿过的孔；在加紧气缸3-41的活塞杆端固定有夹板3-43。

工作原理：

焊接前，锁杆20固定在定位夹具50上，锁杆20两端的锁头由锁头定位装置60固定，以此来固定锁杆20的位置以及角度；

将把手座固定在夹座3-4上，调节把手座固定装置3的位置；

焊接开始，升降气缸Ⅱ3-2带动支座3-3下移，直至把手座与锁杆20接触相贴；

升降气缸Ⅰ2-3带动U型支架2-2下移，直至焊枪2-5下移的预定位置；

步进电机5带动焊接装置2右移动，直至焊枪2-5运动到把手座一侧（并且位于把手座右端）；

双出杆气缸2-6伸出，焊枪2-5贴到把手座与锁杆相接处；

步进电机5带动焊接装置2左移，同时，焊枪2-5开始焊接；

焊枪2-5运动到把手座左端，焊接结束；

之后，加紧气缸3-41松开，升降气缸Ⅱ3-2复位；双出杆气缸2-6缩回，升降气缸Ⅰ2-3复位。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。