一种带有连线式机械手的冲压生产线的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，具体的说是一种带有连线式机械手的冲压生产线。

背景技术：

目前在冲压生产线上，前一冲压设备加工完成的物料通常采用人工输送或者小车的方式输送，不仅费时费力，而且冲压效率低下。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种用于冲压生产线的连线时机械手，采用机械手的形式来将前一冲压设备冲压后的物料转送至后一冲压设备。

为实现上述目的，设计一种带有连线式机械手的冲压生产线，包括片料机，机械手，其特征是：所述片料机的左侧设有若干台冲压设备，若干台所述冲压设备左右并排放置，相邻的两台冲压设备之间设有中间站平台，中间站平台的后侧设有滑轨；所述冲压设备的左右两侧分别设有一个机械手，机械手固定在滑轨上，所述机械手由两个快换装置插入端、两个快换装置固定端、吸盘调整臂、压板、机械手吸盘分气排、第二铝型材和第一铝型材组成，两个所述快换装置固定端固定在滑轨上，快换装置固定端的前侧设有快换装置插入端，快换装置插入端的前侧设有一根第一铝型材，两根第一铝型材之间设有一个第二铝型材，所述第一铝型材靠近快换装置插入端的表面上设有压板，第一铝型材靠近压板的表面上设有机械手吸盘分气排，第一铝型材上设有若干吸盘调整臂，所述机械手吸盘分气排和吸盘调整臂之间的第一铝型材表面。

所述中间站平台的高度与冲压设备的进料口、出料口等高，中间站平台的下方设有中间站立柱，所述中间站立柱的顶部连接中间站平台，中间站立柱的底部固定在地面上。

最左侧的所述冲压设备的左侧设有卸料平台，所述卸料平台设在滑轨下方。

所述滑轨的左右两端分别贯穿冲压设备的进料口、出料口，滑轨的左端与片料机相连，滑轨的下方均布有若干连线立柱，所述连线立柱的底部固定在地面上。

本实用新型同现有技术相比，结构简单，使用方便；采用自动化设备代替现有的人工转送，达到了连线自动化的目的；可以有效提高冲压的生产效率，降低工人的工作强度，减轻工人的疲劳程度。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为图2中A处的放大示意图。

参见图1～图3，其中，1是快换装置插入端，2是快换装置固定端，3是吸盘调整臂，4是压板，5是机械手吸盘分气排，6是第二铝型材，7是第一铝型材，8是连线立柱，9是冲压设备，10是卸料平台，11是滑轨，12是中间站平台，13是中间站立柱，14是机械手，15是片料机。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1～图3所示，所述片料机15的左侧设有若干台冲压设备9，若干台所述冲压设备9左右并排放置，相邻的两台冲压设备9之间设有中间站平台12，中间站平台12的后侧设有滑轨11；所述冲压设备9的左右两侧分别设有一个机械手14，机械手14固定在滑轨11上，所述机械手14由两个快换装置插入端1、两个快换装置固定端2、吸盘调整臂3、压板4、机械手吸盘分气排5、第二铝型材6和第一铝型材7组成，两个所述快换装置固定端2固定在滑轨11上，快换装置固定端2的前侧设有快换装置插入端1，快换装置插入端1的前侧设有一根第一铝型材7，两根第一铝型材7之间设有一个第二铝型材6，所述第一铝型材7靠近快换装置插入端1的表面上设有压板4，第一铝型材7靠近压板4的表面上设有机械手吸盘分气排5，第一铝型材7上设有若干吸盘调整臂3，所述机械手吸盘分气排5和吸盘调整臂3之间的第一铝型材7表面。

所述中间站平台12的高度与冲压设备9的进料口、出料口等高，中间站平台12的下方设有中间站立柱13，所述中间站立柱13的顶部连接中间站平台12，中间站立柱13的底部固定在地面上。

最左侧的所述冲压设备9的左侧设有卸料平台10，所述卸料平台10设在滑轨11下方。

所述滑轨11的左右两端分别贯穿冲压设备9的进料口、出料口，滑轨11的左端与片料机15相连，滑轨11的下方均布有若干连线立柱8，所述连线立柱8的底部固定在地面上。

本实用新型使用时，采用自动化设备代替现有的人工转送，达到了连线自动化的目的，大大提高冲压的生产效率，降低工人的工作强度，有效减轻工人的疲劳程度。