1.一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，包括：
工业机器人(1)；
焊接装置(4)，装载于工业机器人(1)上，并在工业机器人的带动下移动；
工业相机(6)，装载于工业机器人(1)上，用于采集焊接处图像；
按压装置(5)，设于工业机器人(1)上，并在工业机器人(1)的带动下固定带焊接零件。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括用于放置带焊接零件的设备工作平台(11)。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括自动送丝装置(2)，该自动送丝装置(2)设置于设备工作平台(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括自动清洁装置(3)，该自动清洁装置(3)设于焊接工位附近。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括烙铁温控器(9)，该烙铁温控器(9)与焊接装置(4)连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括吸烟净化装置(8)，该吸烟净化装置(8)通过送风管路连接至焊接工位处。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括用于降低焊接点温度的吹风冷却装置(10)，该吹风冷却装置(10)设于工业机器人(1)上。