本发明涉及冲床加工自动上料技术领域，特别涉及一种冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺。
背景技术：
目前，机械行业自动化生产不断提高和成熟，特别是应用在大批量生产时自动化生产更是发展趋势。然而现有技术中，在冲床加工过程中，多是一对一上料，上料过程慢，需要手动补料上料，如果有多台机床需要上料时，无法及时做出反应完成上料，加工效率低下，生产成本高。而且由于工人需长时间进行操作，所以难免会出现误操作的可能性，劳动强度大，危险系数也高。
技术实现要素：
本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中存在的问题，提供一种低成本、高效率及更安全的冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺，冲床自动上料夹爪装置的结构简单易实施，运行可靠稳定性好。
本发明的技术方案为：
一种冲床自动上料夹爪装置，其特征在于：所述冲床自动上料夹爪装置包括支撑板、伺服电机、直线导轨、传动齿轮、齿条、型材、无杆气缸、固定板、双直线导轨、同步轮、气动手指、plc控制模块，伺服电机固定在支撑板上，传动齿轮安装在电机轴端，齿条固定在型材上，型材与直线导轨固定，伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨在抓料位和放料位之间移动；无杆气缸与双直线导轨连接在型材上，气动手指由固定板固定在双直线导轨上，无杆气缸经过双直线导轨带动气动手指上下移动；由同步轮带动气动手指按照plc控制模块接收到的感应器信号来旋转至合适位置，精准放料。
优选的，所述冲床自动上料夹爪装置还包括减速机，所述减速机安装在固定板上，由同步轮带动。
优选的，所述冲床自动上料夹爪装置安装在送料输送带与机床之间，送料位置与机床工作位置等高。
优选的，气动手指根据plc控制模块收到的感应器信号回到抓料工位，无杆气缸动作，双直线导轨带动气动手指下移，得到信号后气动手指在输送带上抓料；无杆气缸动作气动手指上移回位，同步轮带动气动手指经过plc控制模块收到的感应器信号旋转至合适位置。
优选的，伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨将气动手指移至放料工位；无杆气缸动作，双直线导轨带动气动手指下移，得到信号后气动手指松开；无杆气缸动作气动手指上移回位，伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨移回至抓料工位。
一种前述冲床自动上料夹爪装置的上料工艺，其特征在于：其包括以下流程：一、plc控制模块收到感应器信号控制气动手指回到抓料工位，无杆气缸动作，双直线导轨带动气动手指下移，得到信号后气动手指在输送带上抓料；二、无杆气缸动作气动手指上移回位，减速机由同步轮带动气动手指经过感应器旋转至合适位置；三、伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨将气动手指移至放料工位；四、无杆气缸动作，双直线导轨带动气动手指下移，得到信号后气动手指松开；无杆气缸动作气动手指上移回位，伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨移回至抓料工位，至此完成整个动作流程。
本发明的优点：
1、本发明所公开的冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺低成本,高效率及更安全；此装置的结构简单易实施，运行可靠稳定性好。
2、本发明所公开的冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺使得生产过程实现了自动化；运行稳定可靠，降低劳动强度。
3、减速机安装在固定板上，可以控制上料速度，装置及工艺更加稳定。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1是本发明所述冲床自动上料夹爪装置的示意图。
其中：1、支撑板2、伺服电机3、直线导轨4、传动齿轮5、齿条6、型材7、无杆气缸8、固定板9、双直线导轨10、减速机11、同步轮12、气动手指
具体实施方式
下面结合附图及优选实施方式对本发明技术方案进行详细说明。
如图1所示，本发明公开一种冲床自动上料夹爪装置，所述冲床自动上料夹爪装置包括支撑板1、伺服电机2、直线导轨3、传动齿轮4、齿条5、型材6、无杆气缸7、固定板8、双直线导轨9、同步轮11、气动手指12、plc控制模块，伺服电机2固定在支撑板1上，传动齿轮4安装在电机轴端，齿条5固定在型材6上，型材6与直线导轨3固定，伺服电机2通过传动齿轮4齿条5带动直线导轨3在抓料位和放料位之间移动；无杆气缸7与双直线导轨9连接在型材6上，气动手指12由固定板8固定在双直线导轨9上，无杆气缸7经过双直线导轨9带动气动手指12上下移动；由同步轮11带动气动手指12按照plc控制模块接收到的感应器信号来旋转至合适位置，精准放料。本发明所公开的冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺低成本,高效率及更安全；此装置的结构简单易实施，运行可靠稳定性好。本发明所公开的冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺使得生产过程实现了自动化；运行稳定可靠，降低劳动强度。
优选的，所述冲床自动上料夹爪装置还包括减速机10，所述减速机10安装在固定板8上，由同步轮11带动。减速机10安装在固定板8上，可以控制上料速度，装置及工艺更加稳定。
为了方便操作，高效率，低成本，优选的，所述冲床自动上料夹爪装置安装在送料输送带与机床之间，送料位置与机床工作位置等高。
优选的，气动手指12根据plc控制模块收到的感应器信号回到抓料工位，无杆气缸7动作，双直线导轨9带动气动手指12下移，得到信号后气动手指12在输送带上抓料；无杆气缸7动作气动手指12上移回位，同步轮11带动气动手指12经过感应器旋转至合适位置。
优选的，伺服电机2通过传动齿轮4齿条5带动直线导轨3将气动手指12移至放料工位；无杆气缸7动作，双直线导轨9带动气动手指12下移，得到信号后气动手指12松开；无杆气缸7动作气动手指12上移回位，伺服电机2通过传动齿轮4齿条5带动直线导轨3移回至抓料工位。
一种前述冲床自动上料夹爪装置的上料工艺，其特征在于：其包括以下流程：一、plc收到感应器信号控制气动手指12回到抓料工位，无杆气缸7动作，双直线导轨9带动气动手指12下移，得到信号后气动手指12在输送带上抓料；二、无杆气缸7动作气动手指12上移回位，减速机10由同步轮11带动气动手指12经过plc控制模块收到的感应器信号旋转至合适位置；三、伺服电机2通过传动齿轮4齿条5带动直线导轨3将气动手指12移至放料工位；四、无杆气缸7动作，双直线导轨9带动气动手指12下移，得到信号后气动手指12松开；无杆气缸7动作气动手指12上移回位，伺服电机2通过传动齿轮4齿条5带动直线导轨3移回至抓料工位，至此完成整个动作流程。本发明所公开的冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺使得生产过程实现了自动化；运行稳定可靠，降低劳动强度。
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。