本发明涉及光通讯领域，特别是涉及套筒与导向环自动压接机。
背景技术：
现有的光器件生产中，有一道工序是套筒与导向环的压接，具体操作是先将套筒放入金属件中，手动压至底部，在将装有套筒的金属件放入固定压接工装中，放上导向环，启动手动压接机或气动压接机，将导向环压入金属件，检查压接效果，完成压接。这种压接方式速度慢，单个压接强度难控制，无法保证压接质量；且套筒和导向环需分开压接，人员利用率低，生产效率低。目前存在的一些自动压接系统基本都是一次压接，原材料少易控制，针对套筒与导向环的自动压接，这些装置无法完成，需要进行重新设计。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种压接质量高、效率高的套筒与导向环自动压接机。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：套筒与导向环自动压接机，包括机台、设于机台上的上下料装置和压接装置，所述压接装置包括定位块、位于所述定位块上方的压块、与所述压块连接的压接气缸、设置于所述压块两旁的光电传感器以及用于检测压接力的压力传感器，所述定位块上设有套筒定位孔和导向环定位孔，所述套筒定位孔下方设有套筒顶出杆，所述导向环定位孔下方设有导向环压接顶块，所述定位块下方设有定位滑台和压接滑台，所述压接滑台连接有电动直线导轨。
进一步的，所述套筒定位孔一侧设有套筒光纤传感器，所述导向环定位孔一侧设有导向环光纤传感器。
进一步的，所述上下料装置包括套筒与导向环上料装置和金属件上下料装置。
进一步的，所述套筒与导向环上料装置包括套筒振动盘、导向环振动盘、与所述套筒振动盘连接的套筒直线导轨、与所述导向环振动盘连接的导向环直线导轨以及直线振动器。
进一步的，所述金属件上下料装置包括电动旋转角度台、位于所述电动旋转角度台上的料盘检测光纤传感器和极限检测光纤传感器、以及位于所述电动旋转角度台一侧的抓取机构。
进一步的，所述压块连接有直线导轨。
进一步的，所述压块下方连接有可调节高度的压杆。
进一步的，所述光电传感器上设置有可微调压接深度的微分尺。
进一步的，所述电动直线导轨上设置有抛料盒。
与现有技术相比，本发明套筒与导向环自动压接机的有益效果是：整个套筒与导向环压接过程自动完成，不需要分开一步一步操作，提高了劳动生产率。同时压接整个过程中，压接传感器实时监控压力值，保证压接质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中的抓取机构的结构示意图。
图3是图1中的定位机构的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图3，套筒与导向环自动压接机，包括机台200和设于机台200上的上下料装置、压接装置以及控制系统。控制系统分别与上下料装置、压接装置连接，上下料装置与压接装置对接，上下料装置为压接装置提供压接材料。
上下料装置包括套筒与导向环上料装置和金属件上下料装置，套筒与导向环上料装置包括套筒振动盘1、导向环振动盘2、与套筒振动盘1连接的套筒直线导轨3、与导向环振动盘2连接的导向环直线导轨4以及保持套筒直线导轨3和导向环直线导轨4直线振动的直线振动器5。
金属件上下料装置包括电动旋转角度台6、位于电动旋转角度台6上的料盘检测光纤传感器7和极限检测光纤传感器8、以及位于电动旋转角度台6一侧的抓取机构9。料盘检测光纤传感器7的检测位置和极限检测光纤传感器8的检测位置将电动旋转角度台分为上、下料两个区域。
抓取机构9包括微调台91、位于微调台91上的旋转气缸92、与旋转气缸92连接的薄型气缸93、与薄型气缸93连接的气动手指94，旋转气缸92控制气动手指94从电动旋转角度台6的料盘检测光纤传感器7检测位置旋转到压接装置的压接位置，薄型气缸93控制气动手指94的上下移动，薄型气缸93下方设有直线滑台931，气动手指94沿直线滑台931垂直运动。气动手指94上设置有夹持夹具941。
压接装置包括定位块10、位于定位块10上方的压块11、与压块11连接的压接气缸12、设置于压块11两旁控制压接深度的光电传感器13以及用于检测压接力的压力传感器14，压力传感器14位于压接装置底部。
定位块10上设有套筒定位孔101和导向环定位孔102，套筒定位孔101一侧设有套筒光纤传感器103，导向环定位孔102一侧设有导向环光纤传感器104，套筒定位孔101下方设有套筒顶出杆105，导向环定位孔102下方设有导向环压接顶块100，定位块下方设有定位滑台106和压接滑台107，压接滑台106连接有电动直线导轨108，通过电动直线导轨108控制套筒定位孔101和导向环定位孔102移动到压接位置的正下方；导向环压接顶块100经过工具钢热处理，保证压接不变形。
压块11连接有直线导轨111，压块11沿直线导轨111作直线运动，压块11下方连接有可调节高度的压杆112，压接位置位于压杆112的正下方。光电传感器13上设置有可微调压接深度的微分尺131，电动直线导轨108上设置有抛料盒109。控制系统包括能够显示压力大小的显示屏15。
本发明的工作原理：
将金属件放入金属件上下料装置的上料区域，金属件随着电动旋转角度台6旋转到料盘检测光纤传感器7检测位置，抓取机构9上的夹持夹具941抓取金属件到压接装置的压接位置。
然后套筒与导向环上料装置将套筒及导向环通过套筒直线导轨3和导向环直线导轨4输送到定位块10的套筒定位孔101和导向环定位孔102内，电动直线导轨108控制套筒定位孔101首先移动到压接位置的正下方，压杆112下压，连同夹持夹具941、定位块10、定位滑台106和压接滑台107一起向下运动到压力传感器14上，套筒顶出杆105向上运动，将套筒压到金属件底部，控制系统将套筒压力值输出到显示屏15上。
抓取机构9控制夹持夹具941上移恢复到压接装置的压接位置，电动直线导轨108再次控制定位块10将导向环定位孔102移动到压接位置的正下方，压杆112下压，连同夹持夹具941、定位块10、定位滑台106和压接滑台107一起向下运动到压力传感器14上，控制系统将导向环压力值，输出到显示屏15上。
控制系统识别压力值，抓取机构9将压接压力合格品再次放到料盘检测光纤传感器7检测位置，电动旋转角度台6旋转金属件到金属件上下料装置的下料区域，工作人员从下料区域下料，不合格品抓取机构9将直接放入抛料盒109。
本发明整个套筒与导向环压接过程自动完成，不需要分开一步一步操作，提高了劳动生产率。同时压接整个过程中，压接传感器实时监控压力值，保证压接质量。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。