本发明涉及太阳能光伏领域,更具体地,涉及一种基于机械手的光伏组件装框方法。
背景技术:
装框是太阳能光伏组件削边后的下一道工序,目的是提高组件的机械强度,同时提升组件的美观程度。
传统装框为人工操作,需要两个人配合完成。耗时耗力,需要员工有充足的体力精力,装框效率也不高,影响整体的组件生产效率。
技术实现要素:
本发明的目的是克服以上不足,设计一种省时省力,效率高准确率高的自动装框方法。
为了实现上述目的,本发明提供一种基于机械手的光伏组件装框方法,首先,通过行吊组件将边框放置于组件四周的承载架上并自动校准位置,承载架先将长边框推进装框,后将短边框推进,由卡簧锁死边框固定位置,实现对组件的自动装框。
一种基于机械手的光伏组件装框方法,包括行吊组件和承载架,所述行吊组件包括一个吊杆和位于吊杆四周的机械手,机械手能够抓取两条长边框和两条短边框。
本发明所述承载架包括四条可移动支架,可移动支架上设有l型槽,能够与边框卡接。
本发明所述吊杆为四方柱形,吊杆每个侧面连接两条机械手,同侧面的机械手同步伸缩,机械手端部设有自动开合锁紧装置以抓取边框。
本发明所述吊杆和承载架均连接控制部,能够自动校准位置。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:自动装框机械手抓取两根短边框与两根长边框,通过控制部的调控实现机械手的多方位定点,通过对距离参数的设置,完成抓取边框、摆放边框、对组件装框等操作,保证装框过程中的准确无误。将产线自动化,提高组件生产的效率;装框方便,准确;避免不必要的安全隐患。
附图说明
图1为本发明所述的基于机械手的光伏组件装框方法工作状态示意图。
图中:1-承载架,2-吊杆,3-机械手,4-长边框,5-短边框。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。
根据图1所示的一种基于机械手的光伏组件装框结构,包括行吊组件和承载架1,所述行吊组件包括一个吊杆2和位于吊杆2四周的机械手3,机械手3能够抓取两条长边框4和两条短边框5。
本实施例所述承载架1包括四条可移动支架,可移动支架上设有l型槽,能够与边框卡接。
本实施例所述吊杆2为四方柱形,吊杆2每个侧面连接两条机械手3,同侧面的机械手3同步伸缩,机械手3端部设有自动开合锁紧装置以抓取边框。
本实施例所述吊杆2和承载架3均连接控制部,能够自动校准位置。