本发明涉及自动化装配领域，特别是一种气控球锁式套筒快换机构。
背景技术：
在许多自动化装配线上，都需要使用拧紧机来进行螺栓的拧紧操作，而传统的拧紧机在对不同型号、规格的螺栓进行拧紧操作时，需要更换与目标螺栓对应的套筒，而这种更换多由操作工人手动完成，不仅耗时费力，而且会严重的影响生产节拍，工作效率较低。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现要素：
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够快速、简便的更换套筒，以进行不同螺栓的拧紧操作的气控球锁式套筒快换机构。
本发明的技术解决方案是：一种气控球锁式套筒快换机构，其特征在于：所述的快换机构包括框架1，在框架1内设置有快换总成，所述的底端设置有套筒2，在套筒2的上方连接有拧紧轴3，所述拧紧轴3转动支撑在框架1内，拧紧轴3的顶部开设有连接槽4，连接槽4的底部与两个对称设置的径向槽相连通，在所述径向槽内活动连接有连接销5，并且所述连接销5的两端均为球面端头，在拧紧轴3外还套接有能够与其在轴向上相对窜动的快换套6，所述快换套6的底部与弹簧7接触，而弹簧7的底端则顶在与框架1固定连接的限位板8上，所述快换套6的顶端开设有快换驱动槽9，所述快换驱动槽9由相互连接的喇叭形槽10和圆柱形槽11组成，且所述喇叭形槽10和圆柱形槽11的内壁均能够与所述连接销5）外端的球面端头接触，同时所述快换套6的顶端低于拧紧轴3的顶端，
在框架1上设置有纵向气缸12，所述纵向气缸12的工作端上连接有支撑板13，支撑板13上设置有横向气缸14，横向气缸14的工作端上连接有压板15，所述压板15上开设有与拧紧轴3的顶端相匹配的半圆槽16。
所述快换总成为两套，且这两套快换总成对称地设置在框架1内。
所述两套两套快换总成中的套筒2不同。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的气控球锁式套筒快换机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对拧紧枪更换不同套筒时，采用人工操作的方式所存在的工作效率低下，耗时长、操作繁琐等问题，设计出一种特殊的快换机构，它利用一个带有特殊形状槽口的外套和两个带有球面端头的连接销的配合动作，来实现快换总成与拧紧头之间的快速连接与分离，全过程中不需要人工干预，并且动作流畅、迅速，在节省人工劳动的同时，还可以大大提高工作效率。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
说明书附图
图1为本发明实施例的主视图（剖视）。
图2为图1中的a部放大图。
图3为本发明实施例的俯视图。
图4为本发明实施例的左视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至4所示：一种气控球锁式套筒快换机构，它包括一个作为基础的框架1，在框架1内设置有快换总成，为了提高工作效率、并让本装置能够应用于多种螺栓的拧紧操作，这里的快换总成设置为对称分布的两个，并且这两个快换总成中的套筒2不同，以对应不同型号和规格的螺栓；
在快换总成的底端设置有套筒2，在套筒2的上方连接有拧紧轴3，所述拧紧轴3转动支撑在框架1内，当拧紧轴3转动时，能够带动套筒2一同转动；在拧紧轴3的顶部开设有连接槽4，连接槽4的底部与两个对称设置的径向槽相连通，在每个径向槽内都活动连接有连接销5，并且所述连接销5的两端均为球面端头，在拧紧轴3外还套接有快换套6，这个快换套6能够与拧紧轴3在轴向上相对窜动，而快换套6的底部与弹簧7接触，这里的弹簧7的底端则顶在与框架1固定连接的限位板8上，在快换套6的顶端开设有快换驱动槽9，所述快换驱动槽9由相互连接的喇叭形槽10和圆柱形槽11两部分组成，且所述喇叭形槽10和圆柱形槽11的内壁均能够与所述连接销5外端的球面端头接触，同时所述快换套6的顶端低于拧紧轴3的顶端，
在框架1上还设置有纵向气缸12，在纵向气缸12的工作端上连接有支撑板13，支撑板13上设置有横向气缸14，横向气缸14的工作端上连接有压板15，所述压板15上开设有与拧紧轴3的顶端相匹配的半圆槽16。
本发明实施例的气控球锁式套筒快换机构的工作过程如下：需要使用拧紧机旋紧螺栓时，首先将拧紧机的拧紧头连接在本机构中的快换总成上，利用快换总成将拧紧头与套筒2连接起来，即通过快换总成在它们之间传递扭矩；
在上述连接过程中，拧紧头会插入到拧紧轴3顶端的连接槽4中，由于在拧紧头的端部会开设有径向分布的通孔，因此当拧紧头插入到连接槽4中时，所述的两个连接销5内侧的球面端头会插入到拧紧头的通孔端部中，即利用这两个连接销5将拧紧头与拧紧轴3相互连接起来，这样拧紧头转动时，会通过拧紧轴3带动套筒2转动，
需要快速更换不同的套筒2时，横向气缸14工作，带动压板15运动至快换套6的上方，此时半圆槽16会扣在拧紧轴3的高于快换套6的顶端处，然后纵向气缸12回收，带动支撑板13上所有的机构向下运动，这样压板15便会将快换套16向下压，位于快换套16下方的弹簧7被压缩，此时快换套16上的喇叭形槽10会降至与连接销5相配的位置处，连接销5可以向外侧运动，向上拔动拧紧头，由于连接销5上直接与拧紧头接触的部分为球面端头，因此在拧紧头向上运动的过程中，两个连接销5会同时向外侧运动，拧紧头从连接槽4中拔出；
拧紧头从上一个快换总成的连接槽4中拔出后，插入到另一个快换总成的连接槽4中之后，纵向气缸12伸出，带动压板15上升，在弹簧7的作用下，快换套6上升并重新回到初始位置，而在快换套6内的喇叭形槽10的作用下，两个连接销5会同时向内侧运动，直至其内侧的球面端头插入到拧紧头上的通孔端部，而快换套6运动到位后，圆柱形槽11的内壁与两个连接销5的外端接触，保证两个连接销5的内端能够始终插在拧紧头上的通孔端部之中，即完成了对不同套筒2的快换操作。