一种端子折弯纠偏方法及装置与流程

本发明涉及端子折弯领域，尤其涉及一种端子折弯纠偏方法及装置。

背景技术：

折弯是机械加工中一种非常常见的工艺，应用相对普遍。多少年来，最常用的折弯方法就是用凸模和凹模挤压，从而将直料变弯，在连接器端子加工领域，最常用的方法就是用可做直线往复运动折弯滑块，配合折弯定位块对待折料进行折弯，这种加工方式在折弯过程中，可能造成端子的偏摆，所以还需要进行端子纠偏动作，产品良率低，生产效率不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种自动进行端子折弯纠偏方法及装置，生产效率高，产品质量稳定。

为实现上述目的，本发明提供一种端子折弯纠偏方法，通过偏摆检测工位的偏摆检测信号控制折弯工位折弯头的偏转位置，进行端子折弯纠偏，偏摆检测工位的偏摆检测信号停止后折弯头停止偏转调整，这样通过对折弯头偏转角度的调整就可以控制端子的偏摆情况，一般一盘端子的一致性都非常高，所以通常情况下只有换料的时候进行一次折弯头偏转角度调整即可。

本发明的端子折弯纠偏装置，包括多个折弯工位、输送系统、偏摆检测工位，所述多个折弯工位通过所述输送系统连接，所述偏摆检测工位连接在所述输送系统末端，这样当偏摆检测工位检测到端子发生偏摆后，将控制折弯工位折弯头进行相应偏转调整，从而纠正端子的偏摆情况。

所述折弯工位包括支座、旋转驱动装置、旋转座、折弯头，所述旋转座、旋转驱动装置固定于所述支座上，所述旋转驱动装置与所述旋转座连接，所述折弯头固定于所述旋转座上，这样当旋转驱动装置得到驱动信号后，旋转驱动装置动作，从而驱动旋转座运动，进而驱动折弯头进行偏转调整，从而纠正端子的偏摆情况。

附图说明

图1是本发明端子折弯纠偏装置俯视示意图；

图2是本发明端子折弯纠偏装置折弯工位示意图；

图3是本发明端子折弯纠偏装置未折弯连接器示意图；

图4是本发明端子折弯纠偏装置已折弯连接器示意图；

图5是本发明端子折弯纠偏装置端子折弯示意图；

图6是本发明端子折弯纠偏装置已折弯端子偏摆示意图。

图中：1、折弯工位；11、支座；12、旋转驱动装置；13、旋转座；14、折弯头；2、偏摆检测工位；3、输送系统；4、端子；5、壳体。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。

如图1、图2所示，本发明的端子折弯纠偏方法，通过偏摆检测工位2的偏摆检测信号控制折弯工位1折弯头14的偏转位置，进行端子折弯纠偏，偏摆检测工位2的偏摆检测信号停止后折弯头14停止偏转调整，这样通过对折弯头14偏转角度的调整就可以控制端子的偏摆情况，一般一盘端子的一致性都非常高，所以通常情况下只有换料的时候进行一次折弯头14偏转角度调整即可。

如图1所示，本发明的端子折弯纠偏装置，包括多个折弯工位1、输送系统3、偏摆检测工位2，多个折弯工位1通过输送系统3连接，偏摆检测工位2连接在输送系统末端，这样当偏摆检测工位2检测到端子发生偏摆后，将控制折弯工位1折弯头14进行相应偏转调整，从而纠正端子的偏摆情况。

如图2所示，折弯工位1主要包括支座11、旋转驱动装置12、旋转座13、折弯头14，旋转座13、旋转驱动装置12固定于支座11上，旋转驱动装置12与旋转座13连接，折弯头14固定于旋转座13上，这样当旋转驱动装置12得到驱动信号后，旋转驱动装置12动作，从而驱动旋转座13运动，进而驱动折弯头14进行偏转调整，从而纠正端子4的偏摆情况。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种端子折弯纠偏方法，其特征在于，通过偏摆检测工位的偏摆检测信号控制折弯工位折弯头的偏转位置，进行端子折弯纠偏，偏摆检测工位的偏摆检测信号停止后折弯头停止偏转调整。

2.一种端子折弯纠偏装置，其特征在于，包括多个折弯工位、输送系统、偏摆检测工位，所述多个折弯工位通过所述输送系统连接，所述偏摆检测工位连接在所述输送系统末端；

所述折弯工位包括支座、旋转驱动装置、旋转座、折弯头，所述旋转座、旋转驱动装置固定于所述支座上，所述旋转驱动装置与所述旋转座连接，所述折弯头固定于所述旋转座上。

技术总结
本发明公开了一种端子折弯纠偏方法及装置，端子折弯纠偏方法是通过偏摆检测工位的偏摆检测信号控制折弯工位折弯头的偏转位置，进行端子折弯纠偏，偏摆检测工位的偏摆检测信号停止后折弯头停止偏转调整，本发明的端子折弯纠偏装置，包括多个折弯工位、输送系统、偏摆检测工位，所述多个折弯工位通过所述输送系统连接，所述偏摆检测工位连接在所述输送系统末端，本发明内容可以自动纠正端子折弯偏摆，生产效率高，产品质量高。

技术研发人员：马帅兵
受保护的技术使用者：苏州瀚川机电有限公司
技术研发日：2018.06.05
技术公布日：2019.12.13