一种卡环快速压装装置的制作方法

文档序号:15824185发布日期:2018-11-02 23:28阅读:240来源:国知局

本发明涉及汽车零部件装配领域,具体地说,特别涉及到一种卡环快速压装装置。



背景技术:

参见图1,在汽车变速箱行星架内卡环装配中,需要将卡环5装配到带卡槽6的部件中。现有的方式是采用人工装配,装配难度大,装配效率低。无法实现批量的工件生产,装配人员工作强度也很大,产能低。



技术实现要素:

本发明的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种卡环快速压装装置,以解决现有技术中存在的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:

一种卡环快速压装装置,包括支撑柱、设置在所述支撑柱上的横移组件、设置在所述横移组件上的压装组件、以及与所述压装组件配合的压装工位;

所述横移组件包括固定安装在支撑柱顶部的横向导轨、以及设置在横向导轨上的移动平台,所述移动平台可在横移气缸的驱动下在横向导轨左右移动;

所述压装组件包括固定安装在移动平台上的压装气缸,所述压装气缸通过推杆与压装板连接,且可推动压装板上下移动,在所述压装板上安装有夹紧气缸的输出端通过夹爪夹住或松开卡环;

所述压装工位设置在压装组件下方的支撑柱上,压装工位包括用于放置卡环的料板,在所述料板一侧的前后方分别设有一限位板,两块所述限位板构成用于放置压缩夹具的限位工位,所述压缩夹具用于放置带卡槽的部件。

进一步的,在所述压装气缸的两侧分别设有一导向块,在所述导向块内开设有通孔,且在所述通孔内设有导向轴,所述导向轴的顶部通过同步板连接,导向轴的顶部分别与压装板的两端连接固定。

进一步的,所述夹紧气缸的输出端设有驱动块,在所述驱动块的边缘位置设有若干开口槽,所述夹爪的转动端通过销轴活动安装在开口槽内,夹爪的夹持端设有夹住卡环的台阶结构。

进一步的,在所述料板上开设有用于放置卡环的圆形槽,在所述圆形槽上开设有若干抓取口,夹爪夹持端的台阶结构通过抓取口夹住卡环的外侧。

进一步的,所述压缩夹具具有用于放置带卡槽的部件的限位开口,限位开口内壁的为锥面结构,在所述锥面结构开设有放置口,夹爪夹持端通过放置口将放置口放置在带卡槽的部件上。

与现有技术相比,本发明的有益效果在于:

通过采用横移组件、压装组件和压装工位的结构设计,提高了卡环和卡槽装配的自动化程度,提升了装配效率。

附图说明

图1为本发明所述的卡环和卡槽的装配示意图。

图2为本发明所述的卡环快速压装装置的结构示意图。

图3为本发明所述的夹紧气缸和夹爪的结构示意图。

图4为本发明所述的压缩夹具的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

参见图1、图2、图3和图4,本发明所述的一种卡环快速压装装置,包括支撑柱1、设置在所述支撑柱1上的横移组件2、设置在所述横移组件2上的压装组件3、以及与所述压装组件3配合的压装工位4;

所述横移组件2包括固定安装在支撑柱1顶部的横向导轨21、以及设置在横向导轨21上的移动平台22,所述移动平台22可在横移气缸的驱动下在横向导轨21左右移动;

所述压装组件3包括固定安装在移动平台22上的压装气缸31,所述压装气缸31通过推杆与压装板32连接,且可推动压装板32上下移动,在所述压装板32上安装有夹紧气缸33的输出端通过夹爪34夹住或松开卡环5;

所述压装工位4设置在压装组件3下方的支撑柱1上,压装工位4包括用于放置卡环5的料板41,在所述料板41一侧的前后方分别设有一限位板42,两块所述限位板42构成用于放置压缩夹具43的限位工位,所述压缩夹具43用于放置带卡槽6的部件。

在所述压装气缸31的两侧分别设有一导向块311,在所述导向块311内开设有通孔,且在所述通孔内设有导向轴312,所述导向轴312的顶部通过同步板313连接,导向轴312的顶部分别与压装板32的两端连接固定。

所述夹紧气缸33的输出端设有驱动块331,在所述驱动块331的边缘位置设有若干开口槽332,所述夹爪34的转动端通过销轴333活动安装在开口槽332内,夹爪34的夹持端设有夹住卡环5的台阶结构341。

在所述料板41上开设有用于放置卡环5的圆形槽411,在所述圆形槽411上开设有若干抓取口412,夹爪34夹持端的台阶结构341通过抓取口412夹住卡环5的外侧。

所述压缩夹具43具有用于放置带卡槽6的部件的限位开口431,限位开口431内壁的为锥面结构432,在所述锥面结构432开设有放置口433,夹爪34夹持端通过放置口433将放置口433放置在带卡槽6的部件上。

本发明的压装过程如下:

1)在料板41的圆形槽411内放置卡环5,然后在压缩夹具43通过限位工位固定,并将带卡槽6的部件放置在压缩夹具43的限位开口431内;

2)压装组件3的初始位置位于圆形槽411的上方,启动压装气缸31,压装气缸31驱动夹紧气缸33和夹爪34向下移动,直至夹爪34夹持端的台阶结构341通过抓取口412夹住卡环5的外侧;

3)然后启动夹紧气缸33,夹紧气缸33驱动驱动块331向上移动,夹爪34通过台阶结构341夹紧卡环5;接着压装气缸31启动,压装气缸31驱动夹紧气缸33和夹爪34向上移动离开料板41;启动横移气缸,横移气缸通过驱动移动平台22让压装组件3整体向右移动,直至到达压缩夹具43的上方;

4)启动压装气缸31,压装气缸31驱动夹紧气缸33和夹爪34向下移动,夹爪34夹持端通过放置口433将卡环5压装在带卡槽6的部件上。在夹紧气缸33和夹爪34的下移过程中,由于压缩夹具43的内壁为倒置的锥面结构432,

卡环5会逐渐压缩至装配大小,在压缩过程中夹爪34的夹紧程度也会卡环5大小的变化而变化,当卡环5到达产品装配位,松开夹爪34,卡环装配到位。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种卡环快速压装装置,包括支撑柱、设置在所述支撑柱上的横移组件、设置在所述横移组件上的压装组件、以及与所述压装组件配合的压装工位;所述横移组件包括固定安装在支撑柱顶部的横向导轨、以及设置在横向导轨上的移动平台,所述移动平台可在横移气缸的驱动下在横向导轨左右移动;所述压装组件包括固定安装在移动平台上的压装气缸,所述压装气缸通过推杆与压装板连接,且可推动压装板上下移动,在所述压装板上安装有夹紧气缸的输出端通过夹爪夹住或松开卡环;所述压装工位包括用于放置卡环的料板,在所述料板的侧方设有限位工位,压缩夹具用于放置带卡槽的部件。

技术研发人员:卢兴中;陈红光;章旭江
受保护的技术使用者:上海贝特威自动化科技有限公司
技术研发日:2018.06.23
技术公布日:2018.11.02
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