一种金属板自动上下料机构的制作方法

本发明涉及金属板材加工设备技术领域，更具体的说涉及一种金属板自动上下料机构。

背景技术：

现有的金属板材进行弧形成型机构中，其一般是人工将板体的两端握持，然后上料，然后加工完成后，需要人工将板体在卸下，其人工上料和下料非常麻烦，效率低，效果差，而且在上料和下料时，人的手容易被机械碰撞或者是手指会被压紧机构的部件压紧手伤，具有安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种金属板自动上下料机构，它可以将待成型金属板进行自动上料和自动下料，其自动化程度高，效果好。

本发明的技术解决措施如下：

一种金属板自动上下料机构，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有下连接横向板，下连接横向板的底面中部固定有上升油缸，上升油缸的推杆穿过下连接横向板并固定有长方体状的下连接块，下连接块插套在机架的顶板的中部具有的导向通槽中，下连接块的顶面伸出机架的顶板的顶面并固定有半圆形块；

所述半圆形块的左右两侧的机架的顶板的底面固定有两个前后设置的下支撑板，下横向螺杆的两端通过轴承铰接在对应的两个下支撑板上，其中一个下支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在下横向螺杆的端部具有的花键孔中，竖直抓取移动板螺接在下横向螺杆中，竖直抓取移动板插套在机架的顶板上具有的导向插槽中，两个竖直抓取移动板的前壁面的上部和下部均固定有夹持支撑板，两个夹持支撑板的相远离的壁面上均固定有抓取油缸，两个抓取油缸的推杆穿过对应的两个夹持支撑板并固定有夹持板，待成型金属板夹持在两个夹持板之间。

所述下连接块的侧壁固定有自润滑层，自润滑层紧贴导向通槽的内侧壁。

所述两个夹持板的相对壁面上均固定有弹性防护层。

所述下横向螺杆的下方设有下横向导向杆，下横向导向杆的两端固定在两个对应的下支撑板上，下横向导向杆插套在竖直抓取移动板中。

所述下横向导向杆与下横向螺杆相平行。

本发明的有益效果在于：

它可以将待成型金属板进行自动上料和自动下料，其自动化程度高，效果好。

附图说明

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为本发明的下横向螺杆与机架的局部剖视图。

具体实施方式

实施例：见图1至图2所示，一种金属板自动上下料机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部底面固定有下连接横向板30，下连接横向板30的底面中部固定有上升油缸31，上升油缸31的推杆穿过下连接横向板30并固定有长方体状的下连接块13，下连接块13插套在机架10的顶板的中部具有的导向通槽中，下连接块13的顶面伸出机架10的顶板的顶面并固定有半圆形块14；

所述半圆形块14的左右两侧的机架10的顶板的底面固定有两个前后设置的下支撑板20，下横向螺杆21的两端通过轴承铰接在对应的两个下支撑板20上，其中一个下支撑板20的外侧壁上固定有移动电机22，移动电机22的输出轴为花键轴，花键轴插套在下横向螺杆21的端部具有的花键孔中，竖直抓取移动板23螺接在下横向螺杆21中，竖直抓取移动板23插套在机架10的顶板上具有的导向插槽101中，导向插槽101的前壁面和后壁面上均固定有感应限位开关，两个竖直抓取移动板23的前壁面的上部和下部均固定有夹持支撑板24，两个夹持支撑板24的相远离的壁面上均固定有抓取油缸25，两个抓取油缸25的推杆穿过对应的两个夹持支撑板24并固定有夹持板26，待成型金属板100夹持在两个夹持板26之间。

进一步的说，所述下连接块13的侧壁固定有自润滑层131，自润滑层131紧贴导向通槽的内侧壁。

进一步的说，所述两个夹持板26的相对壁面上均固定有弹性防护层27。

进一步的说，所述下横向螺杆21的下方设有下横向导向杆27，下横向导向杆27的两端固定在两个对应的下支撑板20上，下横向导向杆27插套在竖直抓取移动板23中。

进一步的说，所述下横向导向杆27与下横向螺杆21相平行。

本实施例在使用时，将待成型金属板100的中部的两侧均夹持在对应的两个夹持板26之间，然后，通过移动电机22运行，使得待成型金属板100向前移动使得其中部处于半圆形块14上方，然后可以通过机架10的顶板上安装的夹持装置将待成型金属板100的两端夹持(夹持装置可以为各种现有公知的常用夹持机构，不再详述附图中也未显示)，然后，抓取油缸25的推杆回位，通过移动电机22运行，将夹持板26回位，然后，通过机架10的顶板上的冲压油缸的推杆推动，使得压紧块下降，同时，上升油缸31的推杆推动，使得半圆形块14提升，从而将待成型金属板100的中部夹持在半圆形块14与压紧块的底面的弧形凹槽之间，从而形成弧形部，完成加工，然后，通过移动电机22运行，使得夹持板26移动，使得加工好的金属板的中部的两侧处于四个夹持板26之间，通过抓取油缸25的推杆推动，从而将加工好的金属板的中部的两侧夹持在四个夹持板26之间，而夹持装置松开，然后，通过移动电机22运行，将加工完成的金属板向后移动推出，即可人工取料，非常方便。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种金属板自动上下料机构，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有下连接横向板，下连接横向板的底面中部固定有上升油缸，上升油缸的推杆穿过下连接横向板并固定有长方体状的下连接块，下连接块插套在机架的顶板的中部具有的导向通槽中，下连接块的顶面伸出机架的顶板的顶面并固定有半圆形块；所述半圆形块的左右两侧的机架的顶板的底面固定有两个前后设置的下支撑板，下横向螺杆的两端通过轴承铰接在对应的两个下支撑板上，其中一个下支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在下横向螺杆的端部具有的花键孔中。它可以将待成型金属板进行自动上料和自动下料，其自动化程度高，效果好。

技术研发人员：叶剑
受保护的技术使用者：佛山科易自动化科技有限公司
技术研发日：2018.08.28
技术公布日：2018.12.07