三工位气动夹具滑台的制作方法

本发明涉及一种三工位气动夹具滑台，属于自动化智能设备技术领域。

背景技术：

夹具是机床加工必不可少的重要组成部分，随着机床现代化程度越来越高以及现代加工的高精度化，夹具的作用也越来越突出，现代机床夹具的发展正在不断适应现代制造业的要求，传统的机床夹具面临着更新换代的要求。

随着工业化进程的不断深入，我国当前在现代机床中常用的夹具有组合夹具、成组夹具、自动化夹具、数控机床夹具等，每种夹具都有各自的特点，随着现代制造业对加工精度、加工速度的要求越来越高，使得现代机床夹具也面临更新换代的要求，因此设计先进的现代机床夹具以使之可以适应现代加工的需要，成为当前机械加工行业关注的重点。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种三工位气动夹具滑台，用于解决现有技术中现有同类三工位滑台在从第二工位向第三工位移动的过程中或第二工位向第一工位移动的过程，由于是两个气缸同时动作，会出现滑台移动不畅、移动过程中会出现速度突变、相应速度慢等现象的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种三工位气动夹具滑台，所述三工位气动夹具滑台包括：滑台本体、以及滑板，所述的滑台本体内侧设置有直线导轨，所述的滑板与滑台本体内侧的直线导轨相连接，并且可以在直线导轨上滑动，滑台本体的右端连接远程控制箱，控制箱与滑台本体内部的电磁阀岛相连接，滑台本体内部侧壁上设置有三组接近传感器，三组接近传感器将滑台本体划分为三个工位，滑台本体内侧底部设置有传动机构，滑板底部与传动机构相连接，传动机构左端设置有前进阻挡气缸，前进阻挡气缸左端设置有后退阻挡气缸，滑台本体远离远程控制箱的一端设置有油压缓冲器。

所述的滑台本体底部设置有水平调整板。

所述的滑台本体上方设置有导轨护板。

所述的传动机构由行程气缸组成，行程气缸通过连杆与齿轮相连接，齿轮底部连接本体侧齿条，上方连接滑板侧齿条。

所述的电缆拖链设置在滑台本体一侧，电缆拖链与滑板相连接。

所述的滑台本体内部每个工位之间都设置有限位块。

所述的导轨护板上方设置有防尘踏板，防尘踏板与电磁盖板相连接。

所述的滑板上设置有夹具固定销。

如上所述，本发明的三工位气动夹具滑台，具有以下有益效果：

(1)三工位滑台相对于两工位滑台，多了一个作业工位，增加了系统柔性；

(2)采用行程倍增机构，相较于普通的气动滑台减小设备的长度，进而减小了设备的占地面积；

(3)采用一个行程气缸驱动滑板，使其移动速度更加线性；

(4)采用反向充气的控制方法避免滑板失速。

附图说明

图1显示为本发明实施例中公开的三工位气动夹具滑台的外观结构示意图；

图2显示为本发明实施例中公开的三工位气动夹具滑台的内部结构示意图；

图3显示为本发明实施例中公开的三工位气动夹具滑台的传动机构结构示意图；

其中，1、滑板；2、夹具定位销；3、防尘踏板；4、电磁盖板；5、远程控制箱；6、滑台本体；7、导轨护板；8、水平调整板；9、电缆拖链；10、后退阻挡气缸；11、接近传感器；12、传动机构；13、直线导轨；14、电磁阀岛；15、油压缓冲器；16、本体侧齿条；17、前进阻挡气缸；18、行程气缸；19、齿轮；20、滑板侧齿条。

具体实施方式

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1和图2，本发明提供一种三工位气动夹具滑台，所述三工位气动夹具滑台包括：滑台本体6、以及滑板1，所述的滑台本体6内侧设置有直线导轨13，所述的滑板1与滑台本体6内侧的直线导轨13相连接，并且可以在直线导轨13上滑动，滑台本体6的右端连接远程控制箱5，控制箱5与滑台本体6内部的电磁阀岛14相连接，滑台本体6内部侧壁上设置有三组接近传感器11，三组接近传感器11将滑台本体6划分为三个工位，滑台本体6内侧底部设置有传动机构12，滑板1底部与传动机构12相连接，传动机构12左端设置有前进阻挡气缸17，前进阻挡气缸17左端设置有后退阻挡气缸10，滑台本体6远离远程控制箱5的一端设置有油压缓冲器15。一种三工位气动夹具滑台的应用方法是：当滑板1需要从第一工位移动至第二工位时，plc控制电磁阀岛14内部的电磁阀使前进阻挡气缸17顶升且控制电磁阀使后退阻挡气缸10下降，当plc接收到前进阻挡气缸17上升到位传感器的到位信号和后退阻挡气缸10下降到位信号后，再控制电磁阀换向使行程气缸18带动滑板1向第二工位移动，待第二工位接近传感器11检测到到位信号且保持一秒后，系统则确认滑板1已移动至第二工位；当滑板1从第二工位移动至第三工位时，plc控制电磁阀使行程气缸18推动滑板1向第一工位移动，同时控制电磁阀使前进阻挡气缸17和后退阻挡气缸10向下移动，当plc检测到两个阻挡气缸都下降到位时立刻控制1号电磁阀换向，使行程气缸18带动滑板1向第三工位移动，待第三工位接近传感器检11测到到位信号且保持一秒后，系统则确认滑板1已移动至第三工位。所述的滑台本体6底部设置有水平调整板8。所述的滑台本体6上方设置有导轨护板7。所述的传动机构12由行程气缸18组成，行程气缸18通过连杆与齿轮19相连接，齿轮19底部连接本体侧齿条16，上方连接滑板侧齿条20。所述的电缆拖链9设置在滑台本体6一侧，电缆拖链9与滑板1相连接。所述的滑台本体6内部每个工位之间都设置有限位块。所述的导轨护板7上方设置有防尘踏板3，防尘踏板3与电磁盖板4相连接。所述的滑板1上设置有夹具固定销2。

综上所述，本发明具有以下优点：1、三工位滑台相对于两工位滑台，多了一个作业工位，增加了系统柔性；2、采用行程倍增机构，相较于普通的气动滑台减小设备的长度，进而减小了设备的占地面积；3、用一个行程气缸驱动滑板，使其移动速度更加线性；4、采用反向充气的控制方法避免滑板失速，有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种三工位气动夹具滑台，其特征在于，所述三工位气动夹具滑台包括：滑台本体(6)、以及滑板(1)，所述的滑台本体(6)内侧设置有直线导轨(13)，所述的滑板(1)与滑台本体(6)内侧的直线导轨(13)相连接，并且可以在直线导轨(13)上滑动，滑台本体(6)的右端连接远程控制箱(5)，控制箱(5)与滑台本体(6)内部的电磁阀岛(14)相连接，滑台本体(6)内部侧壁上设置有三组接近传感器(11)，三组接近传感器(11)将滑台本体(6)划分为三个工位，滑台本体(6)内侧底部设置有传动机构(12)，滑板(1)底部与传动机构(12)相连接，传动机构(12)左端设置有前进阻挡气缸(17)，前进阻挡气缸(17)左端设置有后退阻挡气缸(10)，滑台本体(6)远离远程控制箱(5)的一端设置有油压缓冲器(15)。

2.根据权利要求1所述的三工位气动夹具滑台，其特征在于：所述的滑台本体(6)底部设置有水平调整板(8)。

3.根据权利要求1所述的三工位气动夹具滑台，其特征在于：所述的滑台本体(6)上方设置有导轨护板(7)。

4.根据权利要求1所述的三工位气动夹具滑台，其特征在于：所述的传动机构(12)由行程气缸(18)组成，行程气缸(18)通过连杆与齿轮(19)相连接，齿轮(19)底部连接本体侧齿条(16)，上方连接滑板侧齿条(20)。

5.根据权利要求1所述的三工位气动夹具滑台，其特征在于：所述的电缆拖链(9)设置在滑台本体(6)一侧，电缆拖链(9)与滑板(1)相连接。

6.根据权利要求1所述的三工位气动夹具滑台，其特征在于：所述的滑台本体(6)内部每个工位之间都设置有限位块。

7.根据权利要求1所述的三工位气动夹具滑台，其特征在于：所述的导轨护板(7)上方设置有防尘踏板(3)，防尘踏板(3)与电磁盖板(4)相连接。

8.根据权利要求1所述的三工位气动夹具滑台，其特征在于：所述的滑板(1)上设置有夹具固定销(2)。

技术总结
本发明提供一种三工位气动夹具滑台，属于自动化智能设备技术领域。本发明中主要包括滑板、滑台本体以及电缆拖链，滑台本体内部设置有传动机构、接近传感器、电磁阀门以及阻挡气缸等，远程控制箱通过电磁阀门驱动传动机构，传动机构通过齿条、齿轮与行程气缸的组合驱动滑板在滑台本体上方运动，通过接近传感器判断滑板所处位置，有效提高了滑板控制的精确度，同时采用行程倍增机构，相较于普通的气动滑台减小设备的长度，进而减小了设备的占地面积，并且多了一个作业工位，增加了系统柔性。

技术研发人员：郭海波
受保护的技术使用者：上海锥墨自动化工程有限公司
技术研发日：2018.09.27
技术公布日：2019.12.06