全自动弧板焊接设备的制作方法

本发明涉及全自动弧板焊接设备。

背景技术：

焊接作为生产过程中常见的工序，被众多厂家进行应用，在常规的焊接工艺中定位工装显得尤为重要，需要对待焊接的产品进行定位夹紧，如此在特殊的焊接件焊接时就需要专门制作特殊定位工装，这样的工装制作粗糙，无法保证焊接精度，同时只能针对个别产品，无法通用。

传统工艺中的焊接工装都是采用人工操作，既增加企业的人工成本，又会影响焊接精度，完全依靠人工的操作经验，影响整个的生产效率，降低企业的经济效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供全自动弧板焊接设备，旨在提供全自动定位并且自动焊接，保障焊接精度的同时解放企业劳动力，提高焊接效率

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：全自动弧板焊接设备，包括工作台、定位组件和焊接组件；所述的定位组件位于所述的工作台上，与所述的工作台固定连接；所述的焊接组件位于所述的工作台上，与所述的定位组件相对应；

所述的定位组件由多个定位块组成，所述的定位块沿弧面均匀分布，固定在所述的定位台上；

每一个所述的定位块包括固定块和移动块；所述的固定块呈圆弧状分布，位于所述的定位台上，与所述的定位台固定连接；所的移动块位于所述的固定块的一侧，位置与所述的固定块相对应，同时位于所述的工作台上，在所述的工作台上自由移动。

进一步的，每一个所述的固定块对应多个所述的移动块，所述的移动块均匀分布在所述的固定块的一侧。

进一步的，所述的固定块包括外支撑板、内支撑板和限位弧板；所述的外支撑板位于所述的限位弧板的下方外侧，与所述的限位弧板固定连接，同时与所述的工作台固定连接；所述的内支撑板位于所述的限位弧板的下方内侧，与所述的限位弧板固定连接，同时与所述的工作台固定连接；所述的限位弧板位于所述的外支撑板和内支撑板的上方，呈圆弧外形。

进一步的，所述的移动块包括限位块和限位气缸；所述的限位块位于所的限位气缸的因此，与所述的固定块位置相对，与所述的限位气缸固定连接；所述的限位气缸位于所述的工作台上，沿圆弧分布，与所述的工作台固定连接。

进一步的，所述的限位块由多块相互平行的弧板组成，所述的弧板沿竖直方向分布，外圆与产品的内圆弧相抵触。

进一步的，所述的焊接组件包括移动底座、焊接手臂和焊枪；所述的移动底座位于所述的工作台的一侧，与所述的工作台相连接，沿所述的工作台的侧边自由移动；所述的焊接手臂位于所述的移动底座上，与所述的移动底座连接，在空间内自由转动；所述的焊枪位于所述的焊接手臂的一侧，与所述的焊接手臂固定连接。

进一步的，所述的焊接手臂包括第一支臂、第二支臂和第三支臂；所述的第一支臂位于所述的移动底座上，与所述的移动底座铰链接，在空间内自由转动；所述的第二支臂位于所述的第一支臂的一端，与所述的第一支臂铰链接；所述的第三支臂位于所述的第二支臂的一端，与所述的第二支臂铰链接，围绕所述的第二支臂的移动自由转动。

与现有技术相比，本发明提供的全自动弧板焊接设备，通过固定块和移动块对产品进行定位，通过限位气缸推送限位块，使其与固定块一起夹紧产品位置，在通过焊接手臂将焊枪移动到焊接位置进行自动焊接，全部操作自动完成，产品位置精确，焊接效率高。

附图说明

图1示出本发明的俯视图。

其中：1.工作台、2.定位组件、3.焊接组件、4.定位块、5.固定块、6.移动块、7.外支撑板、8.内支撑板、9.限位弧板、10.限位块、11.限位气缸、12.弧板、13.移动底座、14.焊接手臂、15.焊枪、16.第一支臂、17.第二支臂、18.第三支臂。

具体实施方式

如图所示，全自动弧板焊接设备，包括工作台1、定位组件2和焊接组件3；所述的定位组件2位于所述的工作台1上，与所述的工作台1固定连接；所述的焊接组件3位于所述的工作台1上，与所述的定位组件2相对应；

所述的定位组件2由多个定位块4组成，所述的定位块4沿弧面均匀分布，固定在所述的定位台上；

每一个所述的定位块4包括固定块5和移动块6；所述的固定块5呈圆弧状分布，位于所述的定位台上，与所述的定位台固定连接；所的移动块6位于所述的固定块5的一侧，位置与所述的固定块5相对应，同时位于所述的工作台1上，在所述的工作台1上自由移动。

进一步的，每一个所述的固定块5对应多个所述的移动块6，所述的移动块6均匀分布在所述的固定块5的一侧。

进一步的，所述的固定块5包括外支撑板7、内支撑板8和限位弧板9；所述的外支撑板7位于所述的限位弧板9的下方外侧，与所述的限位弧板9固定连接，同时与所述的工作台1固定连接；所述的内支撑板8位于所述的限位弧板9的下方内侧，与所述的限位弧板9固定连接，同时与所述的工作台1固定连接；所述的限位弧板9位于所述的外支撑板7和内支撑板8的上方，呈圆弧外形。

进一步的，所述的移动块6包括限位块10和限位气缸11；所述的限位块10位于所的限位气缸11的因此，与所述的固定块5位置相对，与所述的限位气缸11固定连接；所述的限位气缸11位于所述的工作台1上，沿圆弧分布，与所述的工作台1固定连接。

进一步的，所述的限位块10由多块相互平行的弧板12组成，所述的弧板12沿竖直方向分布，外圆与产品的内圆弧相抵触。

进一步的，所述的焊接组件3包括移动底座13、焊接手臂14和焊枪15；所述的移动底座13位于所述的工作台1的一侧，与所述的工作台1相连接，沿所述的工作台1的侧边自由移动；所述的焊接手臂14位于所述的移动底座13上，与所述的移动底座13连接，在空间内自由转动；所述的焊枪15位于所述的焊接手臂14的一侧，与所述的焊接手臂14固定连接。

进一步的，所述的焊接手臂14包括第一支臂16、第二支臂17和第三支臂18；所述的第一支臂16位于所述的移动底座13上，与所述的移动底座13铰链接，在空间内自由转动；所述的第二支臂17位于所述的第一支臂16的一端，与所述的第一支臂16铰链接；所述的第三支臂18位于所述的第二支臂17的一端，与所述的第二支臂17铰链接，围绕所述的第二支臂17的移动自由转动。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明提供的全自动弧板焊接设备，包括工作台、定位组件和焊接组件；所述的定位组件位于所述的工作台上，与所述的工作台固定连接；所述的焊接组件位于所述的工作台上，与所述的定位组件相对应；所述的定位组件由多个定位块组成，所述的定位块沿弧面均匀分布，固定在所述的定位台上。本发明提供的全自动弧板焊接设备，通过固定块和移动块对产品进行定位，通过限位气缸推送限位块，使其与固定块一起夹紧产品位置，在通过焊接手臂将焊枪移动到焊接位置进行自动焊接，全部操作自动完成，产品位置精确，焊接效率高。

技术研发人员：陆亦杰;杨周;高建
受保护的技术使用者：上海双彩吉智能科技有限公司
技术研发日：2018.10.30
技术公布日：2019.01.11