一种基于双臂机器人植入的压力机系统的制作方法

本发明涉及一种基于双臂机器人植入的压力机系统。

技术背景

现有的压力机冲压时的自动上下料过程都是将机器人安装在压力机的旁边来实现自动上下料过程，这种安装方式不仅受到场地的限制，给安装调试也带来了很多麻烦，同时也不利于将机器人和压机按照一个单元的形式整体出售。

同时对于植入机器人的生产工艺和流程需要与压力机进行配合，传统的分开控制模式已经无法满足这样的要求了，因此需要对于系统形成可组合式的灵活运用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种基于双臂机器人植入的压力机系统，旨在将多组双臂机器人和压力机的组合的单元按照生产工艺要求组合起来实现工件的全套生产工艺流程，提高工艺的便捷性和灵活性。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于双臂机器人植入的压力机系统，包括多个机器人系统单元，每一个所述的机器人系统单元构成一条生产流水线；每一个所述的机器人系统包括双臂单元和压力机单元；所述的双臂单元控制压力机上的双臂机器人，将产品进行上下料操作；所述的压力机单元控制压力机，进行冲压操作。

进一步的，所述的机器人单元之间串联连接。

进一步的，所述的机器人单元之间并联连接。

进一步的，所述的机器人单元之间串联并联组合连接。

进一步的，所述的机器人单元之间由i/o控制、总线控制或网络远程控制方式进行控制。

与现有技术相比，本发明提供的一种基于双臂机器人植入的压力机系统，将多组双臂机器人和压力机的组合的单元按照生产工艺要求组合起来实现工件的全套生产工艺流程，系统灵活多变，又不影响单个机器人单元的运转，对于厂家使用更为灵活。

附图说明

图1示出本发明的机器人单元串联流程图。

图2示出本发明的机器人单元并联流程图。

图3示出本发明的机器人单元串联并联组合流程图。

具体实施方式

如图所示，一种基于双臂机器人植入的压力机系统，包括多个机器人系统单元，每一个所述的机器人系统单元构成一条生产流水线；每一个所述的机器人系统包括双臂单元和压力机单元；所述的双臂单元控制压力机上的双臂机器人，将产品进行上下料操作；所述的压力机单元控制压力机，进行冲压操作。

进一步的，所述的机器人单元之间串联连接。

进一步的，所述的机器人单元之间并联连接。

进一步的，所述的机器人单元之间串联并联组合连接。

进一步的，所述的机器人单元之间由i/o控制、总线控制或网络远程控制方式进行控制。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明提供的一种基于双臂机器人植入的压力机系统，包括多个机器人系统单元，每一个所述的机器人系统单元构成一条生产流水线；每一个所述的机器人系统包括双臂单元和压力机单元；所述的双臂单元控制压力机上的双臂机器人，将产品进行上下料操作；所述的压力机单元控制压力机，进行冲压操作。本发明提供的一种基于双臂机器人植入的压力机系统，将多组双臂机器人和压力机的组合的单元按照生产工艺要求组合起来实现工件的全套生产工艺流程，系统灵活多变，又不影响单个机器人单元的运转，对于厂家使用更为灵活。

技术研发人员：王琛元;赵明扬;孙元;李仕海;高英美;魏强;郑锡宏;朱思俊;张辉;吴强;谷侃锋;池世春;康浩博
受保护的技术使用者：沈阳自动化研究所（昆山）智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：2018.11.12
技术公布日：2019.05.31