一种工件输送装置的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种工件输送装置。

背景技术：

在工业生产中，常常需要进行焊接操作，需要工人将工件一个一个搬运到工位座，再由焊枪进行焊接，这种方式给工人的劳动强度大，而且效率低下，不利于现代化企业的发展。

技术实现要素：

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种工件输送装置，从而降低工人的劳动强度。

为实现本发明目的而提供的一种工件输送装置，包括有下料机构以及搬运机构，所述下料机构包括有机架，所述机架上设置有用以通过单个工件的限位座，所述限位座设置有空腔，所述空腔贯穿所述限位座的上、下表面，所述限位座的下方设置有送料板，所述送料板与所述限位座的底端面之间的距离设置为单个工件的高度，所述送料板由驱动气缸驱动其运动，所述搬运机构包括有设置在所述机架上的机械手，所述机械手用以将送料板上的工件夹取至指定位置。

作为上述方案的进一步改进，所述机架上设置有卡装机构，所述卡装机构位于所述限位座与所述送料板之间，所述卡装机构用以卡装由所述限位座掉落的工件。

作为上述方案的进一步改进，所述卡装机构包括有对应设置在所述空腔下方的卡装气缸，所述卡装气缸对称设置。

作为上述方案的进一步改进，所述机械手设置为真空吸盘。

作为上述方案的进一步改进，所述真空吸盘设置有多个。

本发明的有益效果是：

本发明设计的一种工件输送装置，在使用的时候，工人将工件堆叠在限位座上，工件由空腔向下掉落，限位座与送料板之间的距离设置为单个工件的高度，这样可以仅允许单个工件由空腔掉落，再由送料板将单个工件输送至指定的位置，机械手向下运动将单个工件输送至指定的位置，就完成了工件搬运到工位座的操作，大大节省了人工的操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产的效率。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明提供的一种工件输送装置，包括有下料机构以及搬运机构，所述下料机构包括有机架1，所述机架1上设置有用以通过单个工件的限位座2，所述限位座2设置有空腔3，所述空腔3贯穿所述限位座2的上、下表面，所述限位座2的下方设置有送料板4，所述送料板4与所述限位座2的底端面之间的距离设置为单个工件的高度，所述送料板4由驱动气缸5驱动其运动，所述搬运机构包括有设置在所述机架1上的机械手6，所述机械手6用以将送料板4上的工件夹取至指定位置。在使用的时候，工人将工件堆叠在限位座2上，工件由空腔3向下掉落，限位座2与送料板4之间的距离设置为单个工件的高度，这样可以仅允许单个工件由空腔3掉落，再由送料板4将单个工件输送至指定的位置，机械手6向下运动将单个工件输送至指定的位置，就完成了工件搬运到工位座的操作，大大节省了人工的操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产的效率。

此外，本发明在机架1上设置有卡装机构，卡装机构位于限位座2与送料板4之间，卡装机构用以卡装由限位座2掉落的工件。在驱动气缸5将送料板4向前输送的时候，位于空腔3中的工件掉落，这个时候，卡装机构就工作，将从空腔3即将掉落的工件夹住，防止其掉落。

其中，卡装机构包括有对应设置在空腔3下方的卡装气缸7，卡装气缸7对称设置，在驱动气缸5工作，将脱料板向前输送的时候，两个卡装气缸7共同作用，向中心靠拢，就可以将从空腔3即将掉落的工件夹住，防止其掉落。

本发明中，机械手6设置为真空吸盘，可以防止机械手6夹取工件的时候，划伤工件表面。

为了平稳的夹取工件，将真空吸盘设置为多个。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种工件输送装置，包括有下料机构以及搬运机构，所述下料机构包括有机架，所述机架上设置有用以通过单个工件的限位座，所述限位座设置有空腔，所述空腔贯穿所述限位座的上、下表面，所述限位座的下方设置有送料板，所述送料板与所述限位座的底端面之间的距离设置为单个工件的高度，所述送料板由驱动气缸驱动其运动，所述搬运机构包括有设置在所述机架上的机械手，所述机械手用以将送料板上的工件夹取至指定位置。本发明提供的一种工件输送装置，可以降低工人的劳动强度。

技术研发人员：梁钱幸
受保护的技术使用者：鹤山市欧菲特厨卫实业有限公司
技术研发日：2018.11.21
技术公布日：2019.01.29