一种提高自动制孔锪窝稳定性的支撑工装和支撑方法与流程

本发明专利涉及一种飞机装配技术领域，特别是一种提高自动制孔锪窝稳定性的方法，适用于空间比较开敞的飞机壁板。

背景技术：

在飞机装配领域，在空间较开敞的飞机壁板上，常采用自动制孔设备实现自动制孔和锪窝。但是由于飞机壁板不同制孔区域刚性不同，自动制孔设备的锪窝深度稳定性较差，通常需要人工进行补锪窝，影响装配效率和装配质量。反之，飞机产品制孔区域刚性越好，锪窝窝深质量越稳定。目前国内外研发的自动制孔设备主要采用自适应蒙皮刚性的变化来控制窝深的变化，但是在刚性较弱的飞机壁板仍然需要人工补锪窝。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明专利提供了一种提高自动制孔锪窝稳定性的方法，实现锪窝深度精确控制，降低锪窝深度波动量。

一种提高自动制孔锪窝稳定性的支撑工装，包括框架、卡板、可移动框架，框架上设有x向滑轨，可移动框架安装在x向滑轨上并沿x向滑轨运动，可移动框架上设有x向锁紧装置、两段y向滑轨以及两个y向移动单元，x向锁紧装置可实现可移动框架在x向的锁紧，y向移动单元安装在y向滑轨上并沿y向滑轨运动，y向移动单元包括支承座、移动支撑杆、y向锁紧装置以及z向锁紧装置，移动支撑杆头部与飞机壁板顶紧。

使用该支撑工装提高自动制孔锪窝稳定性的支撑方法，包括以下步骤：

1按照支撑工装上卡板的位置将飞机壁板划分为多个制孔区域，制孔区域分布在相邻两个卡板之间，在卡板周围设置预紧钉；

2开始制孔前，可移动框架沿x向滑轨移动到飞机壁板x向第一个制孔区域的中间位置，在框架上用x向锁紧装置上锁紧可移动框架；

3y向移动单元沿y向滑轨移动飞机壁板y向需要支撑的制孔位置，在可移动框架上用y向锁紧装置上锁紧y向移动单元；

4将移动支撑杆沿z向移动，直至移动支撑杆与飞机壁板顶紧，并用z向锁紧装置锁紧；

5输入自动制孔工艺参数，自动制孔设备开始寻找预紧钉，获取二者的位置信息后开始在此制孔区域进行自动制孔；

6该制孔区域制孔结束后，可移动框架沿x向滑轨移动至相邻制孔区域中间位置，重复步骤(2)～(5)，直至完成所有制孔区域的自动制孔工作。

本发明通过提高设备自动制孔区域的结构刚性来降低自动制孔过程中的产品变形量，从而实现锪窝深度精确控制，降低锪窝深度波动量。

以下结合附图及实施例对本技术作进一步的详细描述。

附图说明

图1支撑工装总体结构图；

图2可移动式工装支撑的局部结构示意图；

图3y向移动单元结构示意图。

图中编号说明：1、制孔区域；2、框架；3、卡板；4、x向滑轨；5、可移动框架；6、x向；7、y向；8、z向；9、y向滑轨；10、y向移动单元；11、框架主体；12、x向锁紧装置；13、移动支撑杆；14、z向锁紧装置；15、y向锁紧装置；16、支承座；17、移动支撑杆头部

具体实施方式

以飞机产品在制孔区域1的制孔过程为例，阐述该方法在飞机壁板上的应用过程。

一种提高自动制孔锪窝稳定性的支撑工装，包括框架2、卡板3、可移动框架5，框架2上设有x向滑轨6，可移动框架5安装在x向滑轨6上并沿x向滑轨4运动，可移动框架5上设有x向锁紧装置12、两段y向滑轨9以及两个y向移动单元10，x向锁紧装置12可实现可移动框架5在x向6的锁紧，y向移动单元10安装在y向滑轨9上并沿y向滑轨9运动，y向移动单元10包括支承座16、移动支撑杆13、y向锁紧装置15以及z向锁紧装置14，移动支撑杆头部17与飞机壁板顶紧。使用过程如下：

(1)按照支撑工装上卡板3的位置将飞机壁板划分为多个制孔区域。如图1所示，开始制孔前，在制孔区域1两端的卡板3周围安装预紧钉；

(2)将可移动框架5沿x向滑轨4移动到飞机壁板x向制孔区域1的中间位置，在框架2上用x向锁紧装置12锁紧可移动框架5；

(3)将y向移动单元10沿y向滑轨9移动飞机壁板y向7需要支撑的制孔位置，在可移动框架5上用y向锁紧装置15锁紧y向移动单元10；

(4)将移动支撑杆13沿z向8移动，直至移动支撑杆头部17与飞机壁板顶紧，并用z向锁紧装置14锁紧；

(5)输入自动制孔工艺参数，自动制孔设备开始寻找预紧钉，获取二者的位置信息后开始在此制孔区域1进行自动制孔。

(6)该制孔区域制孔结束后，可移动框架5沿x向滑轨4移动至相邻制孔区域1中间位置，重复步骤(2)～(5)，直至完成所有制孔区域的自动制孔工作。

技术特征：

技术总结
本申请公开了一种提高自动制孔锪窝稳定性的支撑工装和支撑方法，工装包括框架、卡板、可移动框架，根据支撑工装上卡板的位置将飞机壁板划分为多个制孔区域，制孔区域分布在相邻两个卡板之间，开始制孔前，可移动框架沿X向移动到飞机壁板第一个制孔区域的中间位置，在框架上用X向锁紧装置上锁紧可移动框架；Y向移动单元移动需要支撑的制孔位置，将移动支撑杆沿Z向移动，直至移动支撑杆与飞机壁板顶紧，并用Z向锁紧装置锁紧后进行自动制孔。

技术研发人员：李斌;常婷;尚辉;白云鹏;梁青宵
受保护的技术使用者：西安飞机工业（集团）有限责任公司
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.03.26