一种激光除膜系统的制作方法

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种激光除膜系统。

背景技术：

目前，现有的夹层玻璃在加工完成后需要将夹层玻璃边缘溢出的玻璃胶刻线除膜，而现有的刻线方式一般采用机械定位，手动刻线，操作复杂，浪费时间。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对上述之不足，而提供一种激光除膜系统。

本发明它包括输送机、支撑架、环形灯架、透光板、黑布、机械手臂、视觉相机、滑台和收集盒，

支撑架位于输送机一侧，环形灯架固定安装在支撑架上，并位于输送机上方，环形灯架上设有一组照明灯，透光板水平固定安装在支撑架上，并位于环形灯架与输送机之间，黑布位于输送机下方，机械手臂的动作端设置有用于除膜的激光发射器，机械手臂位于输送机的另一侧，视觉相机通过相机支架安装在透光板的底面，输送机的侧壁上通过光电开关支架设置有当玻璃达到指定位置后使输送机停止的光电开关，滑台位于输送机与黑布之间，收集盒的顶部为敞口，收集盒安装在滑台的滑块上。

透光板与输送机之间的间距为2-2.5m。

它还有激光振镜，激光振镜安装在激光发射器的激光发射端。

输送机为辊子输送机。

视觉相机的图像信号通过plc控制激光振镜角度的改变。

滑台为电动滑台。

本发明优点是：摒弃了机械式定位，使用视觉定位，正负误差在2mm，使用效果好。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明侧视结构示意图。

图3是本发明结收集盒的构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明它包括输送机1、支撑架2、环形灯架8、透光板3、黑布4、机械手臂5、视觉相机7、滑台13和收集盒14，

支撑架2位于输送机1一侧，环形灯架8固定安装在支撑架2上，并位于输送机1上方，环形灯架8上设有一组照明灯9，透光板3水平固定安装在支撑架2上，并位于环形灯架8与输送机1之间，黑布4位于输送机1下方，机械手臂5的动作端设置有用于除膜的激光发射器6，机械手臂5位于输送机1的另一侧，视觉相机7通过相机支架安装在透光板3的底面，输送机1的侧壁上通过光电开关支架设置有当玻璃达到指定位置后使输送机1停止的光电开关12，滑台13位于输送机1与黑布4之间，收集盒14的顶部为敞口，收集盒14安装在滑台13的滑块上。

透光板3与输送机1之间的间距为2-2.5m。

它还有激光振镜11，激光振镜11安装在激光发射器6的激光发射端。

输送机1为辊子输送机。

视觉相机7的图像信号通过plc控制激光振镜角度的改变。

滑台13为电动滑台。

工作方式：

a、玻璃在输送机1运输，玻璃通过光电开关到达指定位置后，输送机1停止运行；

b、视觉相机7通过玻璃轮廓在plc内匹配玻璃品种；

c、plc将匹配出信号的数据发至机械手臂5，机械手臂5得到刻线确认信号后，根据plc内匹配的数据给出特定的数据指令，启动激光发射器并通过plc给出特定的数据指令控制机械手臂5的工作位置，在20-30s围绕夹层玻璃走完一圈，并完成刻线除膜；激光振镜11可以对激光发射器发出的激光束进行微调，使刻线除膜的精度更高。

d、刻线除膜产生的玻璃胶杂物掉落到收集盒14内，当收集盒14装满后，启动滑台13将收集盒14拖出，方便工作人员清理收集盒14内的废料。

机械手臂5采用kuka机器人，型号为kr90r3100extra。

视觉相机7采用像素面阵工业相机，通过玻璃轮廓匹配玻璃品种。

黑布的设计在于要将透光板打出的光打回玻璃上，使玻璃的轮廓更清，便于匹配。

plc采用三菱plc，并配置触摸系统，plc系统内配置有不同型号及其不同型号所需刻线走线方式。

由于一组照明灯9光线较强，如果直射在玻璃上会影响拍照效果，透光板3起到减弱分散照明光线的作用。

技术特征：

技术总结
一种激光除膜系统，它包括输送机(1)、支撑架(2)、环形灯架(8)、透光板(3)、黑布(4)、机械手臂(5)、视觉相机(7)、滑台(13)和收集盒(14)，支撑架(2)位于输送机(1)一侧，环形灯架(8)固定安装在支撑架(2)上，并位于输送机(1)上方，环形灯架(8)上设有一组照明灯(9)，透光板(3)水平固定安装在支撑架(2)上，并位于环形灯架(8)与输送机(1)之间，黑布(4)位于输送机(1)下方，机械手臂(5)的动作端设置有用于除膜的激光发射器(6)，机械手臂(5)位于输送机(1)的另一侧；优点是：摒弃了机械式定位，使用视觉定位，正负误差在2mm，使用效果好。

技术研发人员：王江鱼;陈健;罗培敏;商太友;秦少波;刘峰凯;张辉;漆周扬;吴超明
受保护的技术使用者：郑州福耀玻璃有限公司
技术研发日：2018.12.19
技术公布日：2019.03.01