一种大型齿轮齿面自动修复焊机的制作方法

本发明涉及焊补技术领域，尤其涉及一种大型齿轮齿面自动修复焊机。

背景技术：

目前，大型机器设备中大部分零部件，例如大型机械齿轮经过一段时间的使用磨损后因尺寸精度等原因而报废。由于这类大型齿轮重量大、体积大、生产成本高，价格昂贵，将给企业造成较大的经济损失。为此，寻求一种修复工艺，将已报废的大型齿轮进行修复，使其重新投入使用，可以大大降低产品的生产成本，给企业带来巨大的经济效益。

申请人于2018年8月2日提交的申请号为201810868024.7的中国申请，公开了一种大型齿轮的在线智能修复焊机，包括基板、导轨、滑块、滑车、第一丝杆、第二丝杆、第一安装板、第二安装板、螺母、螺母滑块、第一丝杆驱动电机、第二丝杆驱动电机、焊枪固定环、焊枪、转动轴、高度调节杆、长条孔、支撑杆、角度调节杆。第一丝杆驱动电机通过驱使第一丝杆旋转，带动螺母、滑车沿导轨方向活动；第二丝杆驱动电机通过驱使第二丝杆旋转，带动螺母滑块沿平衡杆方向活动；通过调整支撑杆在长条孔中的位置，能够实现焊枪高度的调节；角度调节杆通过长度调节，带动基板、第一安装板绕转动轴旋转，实现焊枪角度调节。该焊机虽然可以实现大型齿轮在线修复工作，但是需要人工不断调节焊枪高度和角度，才能实现不同轮齿的修复。

因此，申请人在上述申请的基础上提出本发明。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种大型齿轮齿面自动修复焊机，无需人工调节焊枪高度和角度，即可实现不同轮齿的修复。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种大型齿轮齿面自动修复焊机，包括焊枪以及支撑焊枪的水平基板，水平基板上安装有焊枪位移装置，焊枪位移装置带动焊枪横向和纵向平移，所述水平基板两端分别设有向下延伸的支撑立板，两支撑立板相互平行，支撑立板间安装有齿轮行走装置；

所述齿轮行走装置包括分别设置在支撑立板下端的横杆，横杆平行于所述焊枪，横杆间设有可旋转的齿轮轴，齿轮轴上套设有至少两个行星齿轮，齿轮轴上还套设有定位行星齿轮的限位套；横杆对应焊枪一端向外延伸，且末端设有导轮车，横杆延伸一端还设有滑槽，滑槽沿横杆长度方向设置，且与导轮车滑动连接，将横杆设置在大型齿轮两侧，通过控制导轮车在滑槽中的位置，可使行星齿轮与大型齿轮啮合；横杆上还设有驱动齿轮轴旋转的电机，电机启动时带动齿轮轴旋转，从而带动行星齿轮沿大型齿轮行走。

本发明的有益效果是：本发明相对于传统修复装置，无需人工调节焊枪高度和角度，即可实现不同轮齿的修复，通过齿轮行走装置固定在大型齿轮上，且通过电机控制行星齿轮沿大型齿轮轮齿行走，焊枪位置无需人为调整，减少了人工干预，有利于提高齿轮修复效率，加快自动化进程。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的焊接工况示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，一种大型齿轮齿面自动修复焊机，包括焊枪1以及支撑焊枪1的水平基板2，水平基板2上安装有焊枪位移装置3，焊枪位移装置3带动焊枪横向和纵向平移，所述水平基板2两端分别设有向下延伸的支撑立板4，两支撑立板4相互平行，支撑立板4间安装有齿轮行走装置5；

所述齿轮行走装置5包括分别设置在支撑立板4下端的横杆51，横杆51平行于所述焊枪1，横杆51间设有可旋转的齿轮轴52，齿轮轴52上套设有至少两个行星齿轮53，齿轮轴52上还套设有定位行星齿轮53的限位套54；横杆51对应焊枪1一端向外延伸，且末端设有导轮车55，导轮车55设置在大型齿轮内壁，横杆51延伸一端还设有滑槽56，滑槽56沿横杆51长度方向设置，且与导轮车55滑动连接，将横杆51设置在大型齿轮两侧，通过控制导轮车55在滑槽56中的位置，可使行星齿轮53与大型齿轮啮合；横杆51上还设有驱动齿轮轴52旋转的电机57，电机57启动时带动齿轮轴52旋转，从而带动行星齿轮53沿大型齿轮行走。

使用方法：

1、需要根据大型齿轮的模数更换与之模数相同的行星齿轮53。

2、将行星齿轮53安装在齿轮轴52上，轴向位置分布按待修复齿轮齿宽两端内缩20~30mm，用限位套54限定。

3、把齿轮轴52安装在横杆51间，与电机57连接。

4、把横梁51分别设置在待修复齿轮两侧，使横梁51末端的导轮车55嵌入待修复齿轮内壁，调整导轮车55在滑槽56中的位置，使行星齿轮53与待修复齿轮啮合。

5、通过焊枪位移装置3带动焊枪1横向和纵向平移，进行齿面焊接。

6、通过电机57控制齿轮轴52旋转，带动行星齿轮53沿大型齿轮行走至下一轮齿，重复步骤5-6，直至焊接工作完成。

本发明相对于传统修复装置，无需人工调节焊枪1高度和角度，即可实现大型齿轮不同轮齿的修复，本发明通过齿轮行走装置5固定在大型齿轮上，且通过电机57控制行星齿轮53沿大型齿轮的轮齿行走，焊枪1位置无需人为调整，减少了人工干预，有利于提高齿轮修复效率，加快自动化进程。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种大型齿轮齿面自动修复焊机，包括焊枪以及支撑焊枪的水平基板，水平基板上安装有焊枪位移装置，焊枪位移装置带动焊枪横向和纵向平移，所述水平基板两端分别设有向下延伸的支撑立板，两支撑立板相互平行，支撑立板间安装有齿轮行走装置。本发明相对于传统修复装置，无需人工调节焊枪高度和角度，即可实现不同轮齿的修复，通过齿轮行走装置固定在大型齿轮上，且通过电机控制行星齿轮沿大型齿轮轮齿行走，焊枪位置无需人为调整，减少了人工干预，有利于提高齿轮修复效率，加快自动化进程。

技术研发人员：张开明;陈绪兵;廖义德;周连生
受保护的技术使用者：湖北开明高新科技有限公司
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.03.01