本发明公开了一种钢板切割设备，特别是一种连续成型生产线上拱形波纹板的裁断装置。
背景技术：
波纹钢板在地下结构应用中，为了利用管土共同受力原理，一般都要将平直的波纹钢板卷制成圆弧形或者叫拱形，然后，在拱板的拱脚端面进行切边，使拱脚的端面平齐并与此处的切线呈特定角度。现有制造拱形波纹钢板的工艺首先是，将平钢板扎成波纹直板——剪断——卷弧起拱——两个拱脚的端面二次剪切成角，如图1中的虚线。这种工艺有如下缺点：1、波纹直板要移送至卷圆机位置，有一次起吊，一次上料，一次下料，工序占用时间，占用搬运和起吊设备，效率低；2、卷圆机卷圆工件要在卷圆机上往复卷制多次，占用时间，效率低，另外，人工卷圆后工件的尺寸一致性差；3、卷圆所的拱形波纹钢板拱脚端面的二次剪切成角很难实现自动化，而人工剪切的效率低，剪切后的切面的表面质量难以保证。
技术实现要素：
发明目的：本发明公开了一种连续成型生产线上拱形波纹板的裁断装置，该装置能够连续裁断拱形波纹钢板，并可使得波纹钢板两侧裁断面角度不同，以满足实际安装需求。
技术方案：一种连续成型生产线上拱形波纹板的裁断装置，包括波纹板卷圆机、夹持设备、切割设备；波纹板经过波纹板卷圆机之后弯曲起拱，在起拱后的波纹板端部位置设置有开关，波纹板起拱并到达该位置后触发开关，开关触发内部工控机控制夹持设备夹持固定于波纹板上跟随波纹板移动；切割设备固定于夹持设备上，用于切割拱形波纹板形成单元拱板；切割完成后工控机控制夹持设备返回初始位置，重复夹持切割动作。
切割设备包括滑动架、切割刀头、仿形靠轮；切割刀头与仿形靠轮固定连接，仿形靠轮连接杆连接滑动架；仿形靠轮下表面贴于波纹板表面；滑动架带动所述仿形靠轮沿着波纹板横向截面移动，仿形靠轮沿着波纹板波纹起伏移动，并带动切割刀头沿着波纹板的波纹起伏并作横向切割。仿形靠轮移动方向平行于拱板的轴心线，切割刀头可以为激光切割刀头、圆锯切割刀头、等离子切割或火焰切割。
夹持设备上设有两套切割设备，两套切割设备的切割刀头与波纹板所成角度分别等于切割完成后的拱板两侧端面与波纹板的夹角。切割完成后的拱板两侧端面与拱板的轴心线平行。两套切割设备上侧通过支撑架固定连接。
该连续成型生产线上拱形波纹板的裁断装置还包括沿着波纹板起拱后的运动轨迹设置的滑轨，夹持设备一侧连接滑轨并可沿着滑轨移动。
作为优选的，也可以不通过滑轨实现夹持设备的移动，夹持设备在切割完成后松开波纹板，在自身重力的作用下沿着波纹板滚动或者滑动至初始位置。具体的，夹持设备下端设置有滚轮，夹持设备在切割完成后松开波纹板，滚动至初始位置。为了使得夹持设备能够平稳的滚动至初始位置，而不会由于加速度过大而导致对其它部件产生冲击，滚轮上安装有阻尼器。
有益效果：本发明提供的连续成型生产线上拱形波纹板的裁断装置优势如下：
1)能够实现对拱形波纹板的连续裁断，无需多次上料或下料，切割效率大大提高；
2)波纹拱板一次性起拱卷圆，拱度及其他尺寸的一致性好；、
3)波纹板两侧裁断面其角度可以不相同，满足实际安装需求，并且裁断面质量较高；
4)设备紧凑，生产线占用面积减小；设备投资减少。
附图说明
图1为本发明裁断过程的结构示意图；
图2为本发明附图1的局部放大图。
具体实施方式
一种连续成型生产线上拱形波纹板的裁断装置，包括波纹板卷圆机1、夹持设备1、切割设备2；波纹板经过波纹板卷圆机1之后弯曲起拱，在起拱后的波纹板端部位置设置有开关3，波纹板起拱并到达该位置后触发开关3，开关3触发内部工控机控制夹持设备1夹持固定于波纹板上跟随波纹板移动；所述切割设备2固定于夹持设备1上，用于切割拱形波纹板形成单元拱板；切割完成后工控机控制夹持设备1返回初始位置，重复夹持切割动作。
切割设备2包括滑动架21、切割刀头22、仿形靠轮23；切割刀头22与仿形靠轮23固定连接，仿形靠轮23连接杆连接滑动架21；仿形靠轮23下表面贴于波纹板表面；所述滑动架21带动所述仿形靠轮23沿着波纹板横向截面移动，仿形靠轮23沿着波纹板波纹起伏移动，并带动切割刀头22沿着波纹板的波纹起伏并作横向切割。仿形靠轮23移动方向平行于拱板的轴心线，其中切割刀头22可以为激光切割刀头22、圆锯切割刀头22、等离子切割或火焰切割等形式。
夹持设备1上设有两套切割设备2，两套切割设备2的切割刀头22与波纹板所成角度分别等于切割完成后的拱板两侧端面与波纹板的夹角。两套切割设备2使得切割成型后的波纹板其两侧的裁断面的角度可以不相同，从而满足波纹板现场安装需求。两套切割设备2上侧通过支撑架固定连接。
该连续成型生产线上拱形波纹板的裁断装置还包括沿着波纹板起拱后的运动轨迹设置的滑轨，夹持设备1一侧连接滑轨并可沿着滑轨移动。此种形式使得夹持设备1在跟随波纹板移动或者回落至初始位置时均沿着固定的轨道移动。
由于在现场切割时，若切割不同起拱弧度的波纹板其夹持设备1的运动轨迹不同，故本实施例还提供了另一种夹持设备1运动方式，即夹持设备1在切割完成后松开波纹板，在重力的作用下并沿着波纹板滚动或者滑动至初始位置。具体的，夹持设备1下端设置有滚轮，夹持设备1在切割完成后松开波纹板，滚动至初始位置。滚轮上安装有阻尼器，使得夹持设备1能够平缓的滚落至初始位置。
本实施例提供的连续成型生产线上拱形波纹板的裁断装置工作原理如下：
平直的波纹钢板借助波纹钢板轧机的动力，在进入波纹板卷圆机1后，连续地自动弯曲，一次性卷圆起拱。在波形钢板起拱后的特定位置，将带有切割设备2的夹持设备1夹持并固定在波纹钢板上，随同拱形钢板移动，并启动切割设备2。此切割设备2设置在固定于夹持设备1上的一平板的平面上或由其他结构形成的平面上的，这个平面(以下称为异向平面)与拱板上的剪切点包括波底和波峰上的剪切点的切线形成的角度，就是最终要实现的拱形波纹钢板拱脚端面的角度，也就是背景技术中拱脚二次剪切成角的角度。
上述切割设备2中，切割设备2可以沿异向平面进行二维方向的移动，即沿垂直于波纹纹路方向和波深方向移动，如图所示。切割设备2上切割刀头22的移动轨迹由固定在滑动架21和切割设备上的仿形靠轮23带动并形成，仿形靠轮23贴在波纹板表面进行二维方向移动，其移动的平面由设在异向平面上的滑动架21控制，上述滑动架21依靠动力进行二维方向的滑动或移动。当需提高切割效率时，可在异向平面上设置两台或多台切割设备。
通常情况下，一件拱形波纹钢板有两个拱脚，并且两个拱脚的角度可能不一样。在连续切割拱形板时，切割上一块板时形成的下一块板的拱脚角度并非是下一块所需角度，因此，为了同时完成对上一块板和下一块板拱脚的不同切角，并且完成对拱形钢板的切断，需要在上述夹持设备1上同时设置两个异向平面，并固定两套切割设备2。
当上述切割完成后夹持设备1松开，并依靠轨道或自身重力返回，连同固定在夹持设备1上的所有切割设备2返回起始切割位置，重复上述动作。