一种组合式工装设备的制作方法

本发明属于工装设备技术领域，具体涉及一种组合式工装设备。

背景技术：

随着机械化生产的蓬勃发展，单个产品从生产到加工所需要的零部件越来越多，为了便于安装运输，零部件组合工装工序越来越多，现有工装设备一般一件只能组装同一种产品，其对产品尺寸和规格要求严格，因此需要多个工装设备进行零部件组装，不仅设备投入大，且浪费大量的时间，操作麻烦，劳动量大，极大的降低了工件的加工制作效率，限制了企业的经济效益，不利于企业发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种组合式工装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种组合式工装设备，其主要包括工装台，所述工装台上两端均设有限位板，所述工装台上靠近一端限位板依次固定有端部挡片、自动定位加紧装置、变距式夹持机构、上定位夹板和左右限位机构，所述工装台上靠近另一端限位板依次固定有定位触片、左右限位机构、上定位夹板和变距式夹持机构，所述自动定位加紧装置其主要包括位于外侧的自动定位加紧装置固定板、位于内侧的自动定位加紧装置夹紧板、位于中间两个限位板之间的限位螺丝和限位滚珠。

优选的，所述变距式夹持机构主要包括端部水平的悬浮片、在悬浮片一侧分布有与悬浮片平行的左右对称的两个夹爪，两个夹爪之间设有对称的两个气缸，气缸杆连接端与夹爪连接。

优选的，所述左右限位机构其两端分别为凸起的定位座，定位座上设有限位销。

工作原理，工件进行工装时，工件基材通过机械手平放至工装台上，其通过定位触片与端部挡片进行两端定位，并通过变距式夹持机构和左右限位机构进行定位，左右限位机构的限位销收到工件压力，为自动在底部定位，并通过变距式夹持机构的气缸带动夹爪进行左右加紧，通过自动定位加紧装置进行定位锁定，上定位夹板再进行压紧，从而实现快速自动工装。

本发明的有益效果是：将工件基材通过机械手平放至工装台上后，定位组件通过前后、上下移动卡住工件，实现反向定位的同时，可组装不同产品的工装，极大的提高工件的加工制作效率，从而提高企业的经济效益，有利于企业更好的发展。

附图说明

图1为本发明提出的一种组合式工装设备的结构示意图；

图2为一种组合式工装设备放置基材后的结构示意图；

图3为自动定位夹紧装置；

图4为变距式夹持机构；

图5为图2的局部放大结构示意图；

图中标号：1、工装台，2、端部挡片，3、自动定位夹紧装置，4、7、变距式夹持机构，5、8、上定位夹板，6、9、左右限位机构，10、定位触片，11、限位板，12、基材，31、自动定位夹紧装置固定板，32、限位螺丝，33、限位滚珠，34、自动定位夹紧装置夹紧板，41、悬浮片，42、夹爪，43、44、气缸，61、限位销，62、定位座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，一种组合式工装设备，其主要包括工装台1，所述工装台1上两端均设有限位板11，所述工装台1上靠近一端限位板11依次固定有端部挡片2、自动定位加紧装置3、变距式夹持机构4、上定位夹板5和左右限位机构6，所述工装台1上靠近另一端限位板11依次固定有定位触片10、左右限位机构9、上定位夹板8和变距式夹持机构7，所述自动定位加紧装置3其主要包括位于外侧的自动定位加紧装置固定板31、位于内侧的自动定位加紧装置夹紧板34、位于中间两个限位板之间的限位螺丝32和限位滚珠33。

为了进一步优化技术方案，所述变距式夹持机构主要包括端部水平的悬浮片、在悬浮片一侧分布有与悬浮片平行的左右对称的两个夹爪，两个夹爪之间设有对称的两个气缸，气缸杆连接端与夹爪连接。

为了进一步优化技术方案，所述左右限位机构其两端分别为凸起的定位座，定位座上设有限位销。

工作原理，工件进行工装时，工件基材通过机械手平放至工装台上，其通过定位触片11与端部挡片进行两端定位，并通过变距式夹持机构和左右限位机构进行定位，左右限位机构的限位销收到工件压力，为自动在底部定位，并通过变距式夹持机构的气缸带动夹爪进行左右加紧，通过自动定位加紧装置进行定位锁定，上定位夹板再进行压紧，从而实现快速自动工装。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种组合式工装设备。其主要包括工装台，其上两端均设有限位板，工装台上靠近一端限位板依次固定有端部挡片、自动定位加紧装置、变距式夹持机构、上定位夹板和左右限位机构，工装台上靠近另一端限位板依次固定有定位触片、左右限位机构、上定位夹板和变距式夹持机构，自动定位加紧装置其主要包括位于外侧的自动定位加紧装置固定板、位于内侧的自动定位加紧装置夹紧板、限位螺丝和限位滚珠。本发明将工件基材通过机械手平放至工装台上后，定位组件通过前后、上下移动卡住工件，实现反向定位的同时，可组装不同产品的工装，极大的提高工件的加工制作效率，从而提高企业的经济效益，有利于企业更好的发展。

技术研发人员：黄文明
受保护的技术使用者：安徽米科智能科技有限公司
技术研发日：2018.12.30
技术公布日：2019.05.10