1.一种液压助力臂，其特征在于包括支撑臂部分和设置在支撑臂部分上的液压控制部分，其中：
所述的支撑臂部分包括竖立设置的立柱（3），一端连接在立柱（3）上的后臂（4），和连接在后臂（4）另一端的前臂（7），所述前臂（7）的另一端装配工件（12）；
所述的液压控制部分包括设置在立柱（3）上的前臂手动液压泵（2）、后臂手动液压泵（1），和分别连接在前臂（7）或后臂（4）上的前臂液压动力单元（6）、后臂液压动力单元（5），其中：所述前臂手动液压泵（2）连接并控制前臂液压动力单元（6）带动前臂（7）上下竖直移动，所述后臂手动液压泵（1）连接并控制后臂液压动力单元（5）带动后臂（4）左右水平移动。
2.根据权利要求1所述的液压助力臂，其特征在于所述的后臂（4）为板件加工而成的箱型结构，与立柱（3）为轴连接或者铰接；所述后臂液压动力单元（5）通过U型连接件（8）连接在后臂（4）上，并由后臂手动液压泵（1）驱动其带动后臂（4）绕立柱（3）左、右旋转。
3.根据权利要求2所述的液压助力臂，其特征在于所述的后臂（4）绕立柱（3）的旋转角度为210°。
4.根据权利要求1所述的液压助力臂，其特征在于所述的前臂（7）与后臂（4）为轴连接或者铰接，所述前臂液压动力单元（6）通过U型连接件（8）连接在前臂（7）上，并由前臂手动液压泵（2）驱动其带动前臂（7）绕连接部位上、下旋转。
5.根据权利要求1所述的液压助力臂，其特征在于所述的前、后臂液压动力单元均包括有液压缸（10）和一端设置在液压缸（10）内的液压活塞杆（11），所述液压缸（10）连接对应的前、后臂手动液压泵，且液压缸（10）和液压活塞杆（11）与装配件均为铰接。
6.根据权利要求1所述的液压助力臂，其特征在于所述的后臂（4）通过升降座（9）可上、下调节的安装于立柱（3）上。
7.根据权利要求6所述的液压助力臂，其特征在于所述的后臂（4）与升降座（9）为轴连接或者铰接。