洗衣机蜂鸣器组装机的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别是一种洗衣机蜂鸣器组装机。

背景技术：

洗衣机蜂鸣器是应用在洗衣机上的一种报警提示装置。现有生产蜂鸣器的方式，一般是通过人工手动将洗衣机蜂鸣器散件组装在一起，人工操作较为麻烦，效率低，容易出错，质量不稳、也给生产厂家带来了成本压力。基于上述，提供一种能自动将洗衣机蜂鸣器散件组装在一起的生产设备，提高生产力，减少生产成本的设备显得尤为必要。

技术实现要素：

为了克服现有洗衣机蜂鸣器生产中存在操作麻烦、效率低、容易出错、质量不稳、给生产厂家带来了成本压力的弊端，本实用新型提供了一种能自动将洗衣机蜂鸣器散件组装在一起，达到了提高生产力、质量好、减少了生产成本的洗衣机蜂鸣器组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

洗衣机蜂鸣器组装机，包括机架组件和保证整体设备正常工作的必要配套装置，其特征在于还具有点胶上料机构、蜂鸣片送料机构、压片机构、上针脚机构、端子压紧机构、焊锡机构、套热缩管机构、烫热缩管机构、下料机构、触摸屏机构，触摸屏机构设置在机架组件的左上端，点胶上料机构、蜂鸣片送料机构、压片机构、上针脚机构、端子压紧机构、焊锡机构、套热缩管机构、烫热缩管机构、下料机构安装在机架组件上。

所述点胶上料机构包括外壳拨叉机构、前道传送架、点胶机构和胶缸，外壳拨叉机构设置在机架组件的后侧右部上，前道传送架设置在外壳拨叉机构前端，点胶机构设置在前道传送架前侧，胶缸设置在点胶机构前侧。

所述蜂鸣片送料机构包括盛料槽和推料块，盛料槽位于推料块左上端，蜂鸣片送料机构设置在机架组件的右侧端。

所述压片机构设置在机架组件前端。

所述上针脚机构配套有针脚工装循环输送带，针脚工装循环输送带设置在机架组件的前侧左上端，上针脚机构设置在针脚工装循环输送带后侧端。

所述端子压紧机构设置在机架组件的前侧中部上端。

所述焊锡机构包括焊锡机、焊左端子机构和焊右端子机构，焊锡机设置在焊左端子机构和焊右端子机构的上端，焊左端子机构和焊右端子机构分别设置在机架组件的左侧端后部。

所述套热缩管机构配套有热缩管上料机构，热缩管上料机构设置在机架组件的后侧端左部，套热缩管机构设置在热缩管上料机构前端，套热缩管机构包括气指、定位柱和滑台气缸，气指位于滑台气缸上端，定位柱位于滑台气缸前端。

所述烫热缩管机构设置在机架组件的后侧端中部。

所述下料机构还具有下料输送带和下料槽，下料机构设置在机架组件的后侧端右部，下料输送带位于下料机构前侧端，下料槽位于下料机构右侧端。

所述触摸屏机构能控制整机的工作。

本实用新型有益效果是：本实用新型工作时，经保证整体设备正常工作的必要配套装置，以及点胶上料机构、蜂鸣片送料机构、压片机构、上针脚机构、端子压紧机构、焊锡机构、套热缩管机构、烫热缩管机构、下料机构、触摸屏机构各部件协同作用，能自动将洗衣机蜂鸣器散件快速组装在一起，提高了生产力，减少了生产成本。本新型结构合理、成组模块化，后续维护极其方便，机械替代手工作业降低人工成本，同时，工作品质稳定可靠。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型前道传送架结构示意图。

图3是本实用新型蜂鸣片送料机构结构示意图。

图4是本实用新型装配出的产品洗衣机蜂鸣器结构示意图。

图1中：1是分割器组件；2是前道传送架；3是点胶机；4是蜂鸣片送料机构；5是压片机构；6是胶缸；7是端子压紧机构；8是焊左端子机构；9是焊锡机；10是焊右端子机构； 11是套热缩管机构；12是热缩管上料机构；13是烫热缩管机构；14是下料机构；15是出料传送机构；16是触摸屏机构；17是机架组件；18是外壳拨叉机构；19是插针机械手机构； 20是成品下料架；21是循环工装输送带；

图2中：2.1是前道传送架的对射光纤机构；2.2、2.3是旋转机构。

图3中：4-1是蜂鸣片送料机构的盛料槽；4-2是蜂鸣片送料机构的推料块。

具体实施方式

图1、2、3中所示，洗衣机蜂鸣器组装机，包括机架组件17和保证整体设备正常工作的必要配套装置，还具有点胶上料机构、蜂鸣片送料机构4、压片机构5、上针脚机构、端子压紧机构7、焊锡机构、套热缩管机构11、烫热缩管机构13、下料机构14、触摸屏机构16，触摸屏机构16设置在机架组件17的左上端，点胶上料机构、蜂鸣片送料机构4、压片机构5、上针脚机构、端子压紧机构6、焊锡机构、套热缩管机构11、烫热缩管机构13、下料机构14、触摸屏机构16安装在机架组件17上。

图1中所示，点胶上料机构包括外壳拨叉机构18、前道传送架2、点胶机构3和是胶缸 6，外壳拨叉机构18设置在机架组件17的后侧右部上，前道传送架2设置在外壳拨叉机构 18前端，点胶机构3设置在前道传送架2前侧，胶缸6设置在点胶机构前侧。外壳拨叉机构 18经气缸带动往复运动，胶缸6用电加热，点胶机构3进行蜂鸣器的点胶工序，前道传送架 2经电机带动运转。

图1、3中所示，蜂鸣片送料机构4包括盛料槽4-1和推料块4-2，盛料槽4-1位于推料块 4-2左上端，蜂鸣片送料机构4设置在机架组件17的右侧端。使用前盛料槽4-1内装满蜂鸣器片，推料块4-2和盛料槽4-1下端相接的地方有一个只容纳一只蜂鸣片的槽，蜂鸣片送料机构4的配套气缸推动推料块4-2往复运动，保证每次只有一只蜂鸣片进入推料块4-2的槽内并由推料块4-2推出，蜂鸣片送料机构4的配套吸头吸住推出的那只蜂鸣片完成蜂鸣片上料工序。

图1中所示，压片机构5设置在机架组件前端。压片机构5通过气缸控制其压杆上下往复运动，工作时，把蜂鸣片送料机构4送到压片机构5压杆下端的蜂鸣器片进行压紧。上针脚机构配套有针脚工装循环输送带21，针脚工装循环输送带21设置在机架组件17的前侧左上端，上针脚机构设置在针脚工装循环输送带21后侧端，针脚工装循环输送带21经电机带动转动。此工序需要一个人工协同配合，工人将针脚放在工装循环输送带21上，工装循环输送带21把上好后的针脚运送到上针脚机构，上针脚机构一次抓取两只针脚进行上料。

图1中所示，端子压紧机构7设置在机架组件17的前侧中部上端。端子压紧机构7的压块经气缸控制上下往复运动，工作时，当上针脚机构完成上针脚工序后工件进入端子压紧机构7的压块下端后，压紧机构7的压块向下运动把针脚压紧。

图1中所示，焊锡机构包括焊锡机9、焊左端子机构8和焊右端子机构10，焊锡机9设置在焊左端子机构8和焊右端子机构10的上端，焊左端子机构8和焊右端子机构10分别设置在机架组件17的左侧端后部。焊左端子机构8和焊右端子机构10前部分别有一把焊枪，工作时，焊左端子机构8和焊右端子机构10分别控制两只焊枪把两只针脚两端的端子焊接在蜂鸣器片上。

图1、4中所示，套热缩管机构11配套有热缩管上料机构12，热缩管上料机构12设置在机架组件17的后侧端左部，套热缩管机构11设置在热缩管上料机构12前端，套热缩管机构 11包括气指、定位柱和滑台气缸，气指位于滑台气缸上端，定位柱位于滑台气缸前端，滑台气缸经气缸带动气指、定位柱运动，热缩管上料机构12进行热缩管的供料，供料一定长度后，分割器组件1自动将热缩管剪切一段并放在两个针脚之间，定位柱限定气指的运动距离。烫热缩管机构13设置在机架组件17的后侧端中部；烫热缩管机构13将热缩管加热使其内缩，烫热缩管机构13工作时，利用电加热。下料机构20还具有下料输送带15和下料槽，下料机构20设置在机架组件17的后侧端右部，下料输送带15位于下料机构20前侧端，下料槽位于下料机构20右侧端；生产好的蜂鸣器成品22被下料机构20的抓取设备放到下料输送带 15上，下料输送带15输送到下料槽即完成洗衣机蜂鸣器22的所有组装工序。触摸屏机构16 能控制整机的工作。

图1、2、3、4所示，本机构是由触摸屏机构16进行简单操作即可进行正常生产，机架组件17的转盘机构带动配合各个机构进行蜂鸣器的组装、装针脚、针脚的焊锡及烫热缩管等。工作中，振动盘振出蜂鸣器外壳由前道传送架2和外壳拨叉机构18进行外壳的运送，点胶机构3进行外壳点胶并放在装盘的工装上(如图2所示，振动盘振出外壳后对射光纤机构2(1) 对射光纤发出信号外壳拨叉机构进行抓取并移动到下一个工位，旋转机构2.(2)电机带动工装旋转光纤进行定位再由拨叉机构18抓取到下一工位；旋转机构2(3)电机经过皮带带动工装进行旋转和点胶机构配合进行均匀点胶并且电机转的圈数由光电开关进行控制。)。转盘带动工装由蜂鸣片送料机构4用吸头把蜂鸣片放置在沾有胶水的外壳上，压片机构5压紧蜂鸣片；转盘移至下一个工位由插针机械手机构19从循环工装输送带21上抓取针脚并放置在转盘工装上、并由端子压紧机构7进行压紧。转盘工装移至下一工位焊锡机9，焊左端子机构8和焊右端子机构10分别控制两只焊枪把两只针脚两端的端子焊接在蜂鸣器片上，完成焊接工序后转盘旋转由热缩管上料机构供料12的套热缩管机构11给蜂鸣器两个针脚套上热缩管；由烫热缩管机构进行为热缩管13加热，完成以上步骤后由下料机构14把成品洗衣机蜂鸣器抓取放置在出料输送机构。本实用新型工作时，经保证整体设备正常工作的必要配套装置，以及点胶上料机构、蜂鸣片送料机构4、压片机构5、上针脚机构、端子压紧机构7、焊锡机构、套热缩管机构11、烫热缩管机构13、下料机构14各部件协同作用，能将洗衣机蜂鸣器散件快速组装在一起，提高了生产力，减少生产成本。本新型结构合理、成组模块化，后续维护极其方便，机械替代手工作业降低人工成本，同时，工作品质稳定可靠。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。