一种玻璃门把手自动生产装置的制作方法

本实用新型涉及自动生产加工领域，特别涉及一种玻璃门把手自动生产装置。

背景技术：

把手，指拉手，握手；器物上手拿的地方；机械配件。把手的分类很多，主要有以下种类。

塑料把手：以塑料为原材料制造，塑料为合成的高分子化合物，又可称为高分子或巨分子，也是一般所俗称的塑料或树脂，可以自由改变形体样式。塑料把手由注塑机生产，按形状要求设计模具，注塑一次成型，亦可配套锌合金件组合外观组成可以：喷漆，电镀，点漆等，国内专业研制塑料把手典型的生产代表有苍南县茂权箱包配件厂。

五金把手：传统的五金制品，也称“小五金”。是指铁、钢、铝等金属经过锻造、压延、切割、等等物理加工制造而成的各种金属器件。例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。

木制把手：木质是组成乔木或灌木茎和枝在树皮下的大部分坚硬纤维物质。在植物体中，不同细胞的细胞壁组分变化很大，这是由于细胞壁中还渗入了其他各种物质的结果。常见的物质有角质、栓质、木质、矿质等。木质是亲水性的，它有很大的硬度，因此，木质化的壁既增加了机械强度，又能透水。

绳制把手：随着人们对生活的完美追求和现在的工业的快速发展，绳子由之前的几股扭织变成现在的两股，三股，8股，16股，24股，32股，48股编织而成，使得绳子表面纹路越来越细致美观，可由一色或多色有规律的编织在一起，颜色更可观，材料可用，麻、棕、丙纶丝、涤纶丝、棉纱、尼龙丝8等纤维或金属编织，生活到处可见。

皮制把手：皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮。革是由天然蛋白质纤维在三维空间紧密编织构成的，其表面有一种特殊的粒面层，具有自然的粒纹和光泽，手感舒适。

合金把手：常见于锌合金把手，合金提手是由两种或两种以上的金属与非金属经一定方法所合成的具有金属特性的物质。一般通过熔合成均匀液体和凝固而得。根据组成元素的数目，可分为二元合金、三元合金和多元合金。

合金把手的连接处需要焊接完成但是目前现有的合金把手生产效率较低下，产品的精度和焊接质量有有待提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种玻璃门把手自动生产装置。解决了玻璃门把手生产效率低，产品精度不够高的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种玻璃门把手自动生产装置，包括工作台、方管上料组件、第一运送组件、打孔组件、第一治具组件、第二运送组件、第二治具组件、圆柱上料组件、焊接组件和下料组件，所述方管上料组件设置在工作台的侧部，第一运送组件设置在工作台上靠近方管上料组件的位置，第一治具组件设置在第一运送组件的侧部，打孔组件和第二运送组件都固定设置在第一治具组件的侧部，第二治具组件固定设置在工作台的中部，焊接组件、圆柱上料组件和下料组件依次设置在第二治具组件的周边。

进一步地，所述方管上料组件包括有设置在工作台侧部的载物盒和设置在工作台上的摆放框，所述载物盒内设有贯穿载物盒的盛物槽，盛物槽底部设有一个推板和推料机构，推料机构包括有安装板和电动推杆，电动推杆竖直设置在安装板上，推板与电动推杆的输出端固定连接，载物盒远离工作台一侧还设有一个挡板，所述摆放框上还水平设有一个吸料气缸，吸料气缸的输出端向挡板方向设置，吸料气缸的输出端固定安装有多个第一吸盘，摆放框内还竖直设有两块限位板。

进一步地，所述第一运送组件包括有第一电动丝杆滑台、第一支撑架、第一旋转气缸、第一固定架、第一气缸和多个第二吸盘，第一电动丝杆滑台固定安装在工作台上，第一支撑架竖直设置在第一电动丝杆滑台的滑块上，第一旋转气缸固定设置在第一支撑架的顶端，并且第一旋转气缸的输出端竖直向上设置，第一固定架与第一旋转气缸的输出端固定连接，第一气缸竖直设置在第一固定架的末端，第二吸盘均与第一气缸的输出端固定连接。

进一步地，第一治具组件包括有固定设置在工作台上的第二旋转气缸和第一治具框，第二旋转气缸的两侧分别设有一个承接板，所述承接板上均设有与第一治具框卡接配合的卡接槽，所述第一治具框与第二旋转气缸的输出端固定连接。

进一步地，打孔组件包括有第二电动丝杆滑台、第二支撑架、第二气缸和打孔机构，第二电动丝杆滑台固定设置在工作台上，第二支撑架为倒“L”型结构并且第二支撑架设置在第二电动丝杆滑台的滑块上，第二气缸竖直安装在第二支撑架的末端，打孔机构包括有安装框、第一电机、旋转轴、第二电机和铣刀，安装框与第二气缸的输出端固定连接，第一电机固定设置在安装框内，并且第一电机的输出端竖直向下设置，旋转轴水平安装在第一电机的输出端上，第二电机设置在旋转轴的末端并且第二电机的输出端竖直向下设置，铣刀与第二电机的输出端固定连接。

进一步地，第二运送组件包括有第三电动丝杆滑台、第三支撑架、第三旋转气缸、第二固定架、第三气缸和两个三爪卡盘，所述第三电动丝杆滑台固定设置在工作台上，第三支撑架竖直设置在第三电动丝杆滑台的滑块上，第三旋转气缸固定设置在第三支撑架的顶端，第二固定架与第三旋转气缸的输出端固定连接，第三气缸竖直设置在第二固定架的末端，三爪卡盘均与第三气缸的输出端固定连接。

进一步地，第二治具组件包括有旋转机构、第四电动丝杆滑台、第二治具框和和固定机构，所述旋转机构包括有承载框、第三电机、主动齿轮、从动齿轮和转柱，承载框设置在工作台上，第三电机固定设置在承载框内，主动齿轮与第三电机的输出端固定连接，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，转柱竖直设置在从动齿轮上，并且转柱穿过承载框延伸至承载框上方，第四电动丝杆滑台固定设置在转柱的顶端，第二治具框固定设置在第四电动丝杆滑台的滑块上，固定机构包括有设置在第二治具框侧部的第一安装架，第一安装架的侧部水平设有第四气缸，第四气缸的输出端还固定安装有一个按压板。

进一步地，圆柱上料组件包括有第四支撑架和上料管，第四支撑架竖直设置在工作台上，上料管固定设置在第四支撑架的顶端，上料管的末端设有一个下料槽，上料管末端还安装有一个倒“U”型的第二安装架，第二安装架顶端固定安装有一个输出端竖直向下设置的第五气缸。

进一步地，所述焊接组件包括有第五电动丝杆滑台、第五支撑架、第六气缸、第三安装架和焊接头，第五电动丝杆滑台固定设置在工作台上，第五支撑架为倒“L”型结构并且第五支撑架固定设置在第五电动丝杆滑台的滑块上，第六气缸固定安装在第五支撑架的末端并且第五支撑架与水平面呈三十度夹角设置，第三安装架与第六气缸的输出端固定连接，焊接头可拆卸设置在第三安装架上。

进一步地，所述下料组件包括有第六电动丝杆滑台、第六支撑架、第四旋转气缸、第三固定架、第四安装架和两个气爪，第六电动丝杆滑台固定设置在工作台上，第六支撑架竖直设置在第六电动丝杆滑台的滑块上，第四旋转气缸竖直设置在第六支撑架的顶端，第三固定架与第四旋转气缸的输出端固定连接，第四安装架竖直设置在第三固定架的末端，气爪均固定安装在第四安装架上，气爪上还设有与圆柱卡接配合的凹槽。

有益效果：本实用新型的一种玻璃门把手自动生产装置，在方管上料组件中设计了电动推杆逐一上料的结构，可以配合吸料气缸将方管逐一运送至摆放框内；方管需要在一个面上打两个孔，而第一治具组件设计为可旋转的结构，只需要一个打孔机构，就可以对方管打两个孔，节省了空间和资源；第二治具组件是方管和圆柱进行焊接的地方，需要对连接处的四周都进行焊接，本装置设计了在不移动焊接装置的情况下，第二治具组件围绕圆柱轴线旋转的方式，实现对连接处四周的焊接，并且第二治具框可以移动，使得产品第二圆柱连接处位于焊接头下部位置，实现整个产品生产的两次焊接。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的局部拆分结构示意图一；

图4为本实用新型的局部拆分结构示意图二；

图5为本实用新型的局部拆分结构示意图三；

图6为本实用新型的局部拆分结构示意图四；

图7为本实用新型的局部拆分结构示意图五；

图8为本实用新型的局部拆分结构示意图六；

图9为本实用新型的局部拆分结构示意图七；

图10为本实用新型的局部拆分结构示意图八；

图11为本实用新型的局部拆分结构示意图九；

图12为本实用新型的局部拆分结构示意图十；

图13为本实用新型的局部拆分结构示意图十一；

图14为本实用新型的局部拆分结构示意图十二；

附图标记说明：工作台1，方管上料组件2，第一运送组件3，打孔组件4，第一治具组件5，第二运送组件6，第二治具组件7，圆柱上料组件8，焊接组件9，下料组件10，载物盒11，摆放框12，推板13，安装板14，电动推杆15，挡板16，吸料气缸17，第一吸盘18，限位板19，第一电动丝杆滑台20，第一支撑架21，第一旋转气缸22，第一固定架23，第一气缸24，第二吸盘25，第二旋转气缸26，第一治具框27，承接板28，卡接槽29，第二电动丝杆滑台30，第二支撑架31，第二气缸32，打孔机构33，安装框34，第一电机35，旋转轴36，第二电机37，铣刀38，第三电动丝杆滑台39，第三支撑架40，第三旋转气缸41，第二固定架42，第三气缸43，三爪卡盘44，旋转机构45，第四电动丝杆滑台46，第二治具框47，承载框48，第三电机49，主动齿轮50，从动齿轮51，转柱52，第一安装架53，第四气缸54，按压板55，第四支撑架56，上料管57，第二安装架58，第五气缸59，第五电动丝杆滑台60，第五支撑架61，第六气缸62，第三安装架63，焊接头64，第六电动丝杆滑台65，第六支撑架66，第四旋转气缸67，第三固定架68，第四安装架69，气爪70。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图14所示的一种玻璃门把手自动生产装置，包括工作台1、方管上料组件2、第一运送组件3、打孔组件4、第一治具组件5、第二运送组件6、第二治具组件7、圆柱上料组件8、焊接组件9和下料组件10，所述方管上料组件2设置在工作台1的侧部，第一运送组件3设置在工作台1上靠近方管上料组件2的位置，第一治具组件5设置在第一运送组件3的侧部，打孔组件4和第二运送组件6都固定设置在第一治具组件5的侧部，第二治具组件7固定设置在工作台1的中部，焊接组件9、圆柱上料组件8和下料组件10依次设置在第二治具组件7的周边。

参照图1至图4所示，所述方管上料组件2包括有设置在工作台1侧部的载物盒11和设置在工作台1上的摆放框12，所述载物盒11内设有贯穿载物盒11的盛物槽，盛物槽底部设有一个推板13和推料机构，推料机构包括有安装板14和电动推杆15，电动推杆15竖直设置在安装板14上，推板13与电动推杆15的输出端固定连接，载物盒11远离工作台1一侧还设有一个挡板16，所述摆放框12上还水平设有一个吸料气缸17，吸料气缸17的输出端向挡板16方向设置，吸料气缸17的输出端固定安装有多个第一吸盘18，摆放框12内还竖直设有两块限位板19。电动推杆15间断性将推板13向上顶起，使得方管逐一漏出载物盒11外，吸料气缸17将漏出的方管吸住放置在摆放框12内，限位板19用于限制方管的位置。

参照图1、图2和图5所示，所述第一运送组件3包括有第一电动丝杆滑台20、第一支撑架21、第一旋转气缸22、第一固定架23、第一气缸24和多个第二吸盘25，第一电动丝杆滑台20固定安装在工作台1上，第一支撑架21竖直设置在第一电动丝杆滑台20的滑块上，第一旋转气缸22固定设置在第一支撑架21的顶端，并且第一旋转气缸22的输出端竖直向上设置，第一固定架23与第一旋转气缸22的输出端固定连接，第一气缸24竖直设置在第一固定架23的末端，第二吸盘25均与第一气缸24的输出端固定连接。第一运送组件3将位于摆放框12内的方管吸住，运送至第一治具框27内。

参照图1、图2和图6所示，第一治具组件5包括有固定设置在工作台1上的第二旋转气缸26和第一治具框27，第二旋转气缸26的两侧分别设有一个承接板28，所述承接板28上均设有与第一治具框27卡接配合的卡接槽29，所述第一治具框27与第二旋转气缸26的输出端固定连接。连接在第二旋转气缸26上的第一治具框27可以跟随着旋转气缸的转动水平旋转一百八十度，旋转完成后第一治具框27的两端分别卡接在下端的承接板28上。

参照图1、图2、图7和图8所示，打孔组件4包括有第二电动丝杆滑台30、第二支撑架31、第二气缸32和打孔机构33，第二电动丝杆滑台30固定设置在工作台1上，第二支撑架31为倒“L”型结构并且第二支撑架31设置在第二电动丝杆滑台30的滑块上，第二气缸32竖直安装在第二支撑架31的末端，打孔机构33包括有安装框34、第一电机35、旋转轴36、第二电机37和铣刀38，安装框34与第二气缸32的输出端固定连接，第一电机35固定设置在安装框34内，并且第一电机35的输出端竖直向下设置，旋转轴36水平安装在第一电机35的输出端上，第二电机37设置在旋转轴36的末端并且第二电机37的输出端竖直向下设置，铣刀38与第二电机37的输出端固定连接。打孔组件4中的第一电机35带动旋转轴36旋转，安装在旋转轴36上的铣刀38就可以做圆周运动，在方管上铣出供圆柱插入连接的圆孔。

参照图1、图2和图9所示，第二运送组件6包括有第三电动丝杆滑台39、第三支撑架40、第三旋转气缸41、第二固定架42、第三气缸43和两个三爪卡盘44，所述第三电动丝杆滑台39固定设置在工作台1上，第三支撑架40竖直设置在第三电动丝杆滑台39的滑块上，第三旋转气缸41固定设置在第三支撑架40的顶端，第二固定架42与第三旋转气缸41的输出端固定连接，第三气缸43竖直设置在第二固定架42的末端，三爪卡盘44均与第三气缸43的输出端固定连接。第二运送组件6的两个三爪卡盘44伸入圆孔中对打孔完成后的方管进行抓取运送。

参照图1、图2、图10和图11所示，第二治具组件7包括有旋转机构45、第四电动丝杆滑台46、第二治具框47和和固定机构，所述旋转机构45包括有承载框48、第三电机49、主动齿轮50、从动齿轮51和转柱52，承载框48设置在工作台1上，第三电机49固定设置在承载框48内，主动齿轮50与第三电机49的输出端固定连接，从动齿轮51与主动齿轮50啮合连接，转柱52竖直设置在从动齿轮51上，并且转柱52穿过承载框48延伸至承载框48上方，第四电动丝杆滑台46固定设置在转柱52的顶端，第二治具框47固定设置在第四电动丝杆滑台46的滑块上，固定机构包括有设置在第二治具框47侧部的第一安装架53，第一安装架53的侧部水平设有第四气缸54，第四气缸54的输出端还固定安装有一个按压板55。第二治具框47可以在第四电动丝杆滑台46上移动，从而可以依次将方管上的两个圆孔的轴心与转柱52的轴心对齐，从而第二治具组件7旋转的时候就可以对方管与圆柱连接处的四周进行焊接。

参照图1、图2和图12所示，圆柱上料组件8包括有第四支撑架56和上料管57，第四支撑架56竖直设置在工作台1上，上料管57固定设置在第四支撑架56的顶端，上料管57的末端设有一个下料槽，上料管57末端还安装有一个倒“U”型的第二安装架58，第二安装架58顶端固定安装有一个输出端竖直向下设置的第五气缸59。下料槽的大小刚好与圆柱的直径一致，在圆柱需要上料的时候，第五气缸59对位于下料槽的圆柱施加一个竖直向下的作用力，将圆柱压入处于正下方的圆孔内。

参照图1、图2和图13所示，所述焊接组件9包括有第五电动丝杆滑台60、第五支撑架61、第六气缸62、第三安装架63和焊接头64，第五电动丝杆滑台60固定设置在工作台1上，第五支撑架61为倒“L”型结构并且第五支撑架61固定设置在第五电动丝杆滑台60的滑块上，第六气缸62固定安装在第五支撑架61的末端并且第五支撑架61与水平面呈三十度夹角设置，第三安装架63与第六气缸62的输出端固定连接，焊接头64可拆卸设置在第三安装架63上。焊接组件9位于转柱52侧部，在需要焊接的时候，第六气缸62将焊接头64推动至方管和圆柱的连接处侧部，随着第二治具组件7的旋转对连接处的四周实现焊接。

参照图1、图2和图14所示，所述下料组件10包括有第六电动丝杆滑台65、第六支撑架66、第四旋转气缸67、第三固定架68、第四安装架69和两个气爪70，第六电动丝杆滑台65固定设置在工作台1上，第六支撑架66竖直设置在第六电动丝杆滑台65的滑块上，第四旋转气缸67竖直设置在第六支撑架66的顶端，第三固定架68与第四旋转气缸67的输出端固定连接，第四安装架69竖直设置在第三固定架68的末端，气爪70均固定安装在第四安装架69上，气爪70上还设有与圆柱卡接配合的凹槽。下料组件10的气爪70与圆柱的外部轮廓配合连接，将生产好的产品从第二治具框47中取出送至下料口完成加工。

工作原理：电动推杆15间断性将推板13向上顶起，使得方管逐一漏出载物盒11外，吸料气缸17将漏出的方管吸住放置在摆放框12内，限位板19用于限制方管的位置，第一运送组件3将位于摆放框12内的方管吸住，运送至第一治具框27内，连接在第二旋转气缸26上的第一治具框27可以跟随着旋转气缸的转动水平旋转一百八十度，旋转完成后第一治具框27的两端分别卡接在下端的承接板28上，实现方管的两端对准打孔组件4，打孔组件4中的第一电机35带动旋转轴36旋转，安装在旋转轴36上的铣刀38就可以做圆周运动，在方管上铣出供圆柱插入连接的圆孔，第二运送组件6的两个三爪卡盘44伸入圆孔中对打孔完成后的方管进行抓取运送，下料槽的大小刚好与圆柱的直径一致，在圆柱需要上料的时候，第五气缸59对位于下料槽的圆柱施加一个竖直向下的作用力，将圆柱压入处于正下方的圆孔内，第二治具框47可以在第四电动丝杆滑台46上移动，从而可以依次将方管上的两个圆孔的轴心与转柱52的轴心对齐，从而第二治具组件7旋转的时候就可以对方管与圆柱连接处的四周进行焊接，料组件的气爪70与圆柱的外部轮廓配合连接，将生产好的产品从第二治具框47中取出送至下料口完成加工。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。