一种机床自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及机电设备领域，特别是涉及一种机床自动送料装置。

背景技术：

车床是一种通过车刀对旋转工件进行车削加工的机床。现有的机床主要是靠人工将棒料放置在机床上，然后通过三爪卡盘或其他装夹装置夹紧棒料，这样的装夹方法由于无法自动送料，降低了车床的加工效率。为了克服现有机床无法自动送料的缺陷，自动送料装置不断产出，但现有的自动送料装置结构复杂、成本高，不适合大规模推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且成本低的机床自动送料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种机床自动送料装置，包括车床，所述车床上安装有电动三爪卡盘，电动三爪卡盘左侧的车床内设有进料管，还包括送料架、限位装置、传送装置和定位装置，所述送料架安装在车床左侧的侧壁上，所述限位装置包括垂直辊筒组和水平辊筒组，垂直辊筒组和水平辊筒组交错安装在进料管延长线两侧的送料架上，所述传送装置安装在限位装置中部，传送装置包括主动轴、从动轴、电机和伸缩气缸，所述主动轴可转动地安装在进料管延长线下方的送料架上，主动轴一端与电机连接，所述电机固定在送料架上，主动轴的上方送料架上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上安装有倒Y型支架，从动轴的两端可转动地安装在倒Y型支架的两端，且从动轴位于进料管延长线的上方，所述定位装置安装在送料架后侧，定位装置包括支撑板、副板、缓冲气缸、伸缩臂和挡板，所述支撑板水平固定在送料架上，支撑板上加工有螺钉，副板安装在支撑板远离送料架的一端，副板上加工有多个与螺钉配合的螺孔，所述挡板一侧设有定位桩，挡板中部设有转轴，挡板通过转轴铰接在副板远离支撑板的一端，支撑板上还安装有缓冲气缸，所述伸缩臂一端与缓冲气缸的活塞杆连接，另一端与定位桩连接。

主动轴和从动轴上均安装有由橡胶材料制成的摩擦套。

所述支撑板上设有定位环，定位环套装在伸缩臂上。

所述副板上设有红外发射器，挡板末端设有红外接收器，挡片展开时，红外发射器与红外接收器相对设置。

所述挡板的板面上设有一层缓冲垫。

还包括PLC控制器，电动三爪卡盘、电机、伸缩气缸、缓冲气缸、红外发射器和红外接收器均与PLC控制器连接。

本实用新型具有如下效果：

(1)通过设置传送装置和电动三爪卡盘，能方便地将棒料送入车床，并夹紧棒料，以方便加工；

(2)通过设置限位装置，避免棒料晃动；

(3)通过设置定位装置，控制送入车床的棒料尺寸，以实现批量生产；

(4)结构简单、成本低，送料架、限位装置、传送装置和定位装置可模块化生产，适合大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型限位装置的结构示意图。

图3为本实用新型传送装置的结构示意图。

图4为本实用新型定位装置的结构示意图。

图5为本实用新型的使用状态图。

附图标记：1、车床；11、电动三爪卡盘；12、进料管；2、送料架；3、限位装置；31、垂直辊筒组；32、水平辊筒组；4、传送装置；41、主动轴；42、从动轴；43、电机；44、伸缩气缸；45、倒Y型支架；46、摩擦套；5、定位装置；51、支撑板；52、副板；53、缓冲气缸；54、伸缩臂；55、挡板；56、螺钉；57、螺孔；58、定位桩；59、转轴；510、定位环；511、红外发射器；512、红外接收器；513、缓冲垫；6、PLC控制器。

具体实施方式

实施例

如图1～图4所示，本实施例提供的机床自动送料装置包括车床1、送料架2、限位装置3、传送装置4、定位装置5和PLC控制器6，所述车床1上安装有电动三爪卡盘11，电动三爪卡盘11左侧的车床1内设有进料管12，所述送料架2安装在车床1左侧的侧壁上，所述限位装置3包括垂直辊筒组31和水平辊筒组32，垂直辊筒组31位于进料管12延长线左右两侧的送料架2上，水平辊筒组32位于进料管12延长线上下两侧的送料架2上，所述传送装置4安装在限位装置3中部，传送装置4包括主动轴41、从动轴42、电机43和伸缩气缸44，所述主动轴41可转动地安装在进料管12延长线下方的送料架2上，主动轴41一端与电机43连接，所述电机43固定在送料架2上，主动轴41的上方送料架2上安装有伸缩气缸44，伸缩气缸44的活塞杆上安装有倒Y型支架45，从动轴42的两端可转动地安装在倒Y型支架45的两端，且从动轴42位于进料管12延长线的上方，主动轴41和从动轴42上均安装有由橡胶材料制成的摩擦套46；所述定位装置5安装在送料架2后侧，定位装置5包括支撑板51、副板52、缓冲气缸53、伸缩臂54和挡板55，所述支撑板51水平固定在送料架2上，支撑板51上加工有螺钉56，副板52安装在支撑板51远离送料架2的一端，副板52上加工有多个与螺钉56配合的螺孔57，所述挡板55一侧设有定位桩58，挡板55中部设有转轴59，挡板55通过转轴59铰接在副板52远离支撑板51的一端，支撑板51上还安装有缓冲气缸53，所述伸缩臂54一端与缓冲气缸53的活塞杆连接，另一端与定位桩58连接，支撑板51上设有定位环510，定位环510套装在伸缩臂54上，副板52上设有红外发射器511，挡板55末端设有红外接收器512，挡片展开时，红外发射器511与红外接收器512相对设置，挡板55的板面上设有一层缓冲垫513，电动三爪卡盘11、电机43、伸缩气缸44、缓冲气缸53、红外发射器511和红外接收器512均与PLC控制器6连接。

本实用新型的使用方法是：

先将棒料穿过限位装置3、传送装置4后上放在进料管12内，然后根据工件的长度调节挡板55到电动三爪卡盘11的距离，随后PLC控制器6控制缓冲气缸53的活塞杆伸出，将使挡板55的板面与副板52的侧壁垂直，如图5所示，同时PLC控制器6控制伸缩气缸44的活塞杆伸出，带动从动轴42向下移动，使从动轴42配合主动轴41贴紧棒料，接着PLC控制器6控制电机43转动，带动主动轴41旋转，主动轴41从动轴42配合主动轴41将棒料送入机床内，当棒料前端快接触挡板55时，棒料挡在红外发射器511和红外接收器512之间，此时PLC控制器6控制电机43暂停工作，棒料在惯性的作用下向前滑动，并与挡板55接触，此时PLC控制器6控制电动三爪卡盘11夹紧棒料，随后PLC控制器6控制缓冲气缸53的活塞杆收回，带动挡板55的板面与副板52的侧壁平行，同时PLC控制器6控制伸缩气缸44的活塞杆收回，将未传入车床1内的棒料松开，当车床1内的加工完成后，重复上述操作，继续将棒料送入车床1内进行加工。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。