一种管弯头驱转装置、管弯头焊接系统及管弯头焊接方法与流程

本发明涉及焊接技术领域，更具体地，涉及一种管弯头驱转装置、管弯头焊接系统及管弯头焊接方法。

背景技术：

管弯头的环缝焊接时需要弯头和管同时旋转，弯头旋转时会产生离心力，为了克服因弯头旋转产生的离心力而引起的管弯头位置偏移，需要对管弯头进行准确和稳定的定位，现有技术中，小尺寸的管弯头(直径小于730㎜)的驱转装置为大多为管钳，通过管钳的卡爪对管弯头进行夹紧并驱动所述管弯头旋转，考虑到生产成本、占地面积及稳定性等因素，大尺寸的管弯头主要使用人工焊接，这导致焊接的效率较为低下、焊接的质量不够稳定。

因此有必要对现有管弯头驱转装置及管弯头焊接系统加以改进。

技术实现要素：

本发明的目的为提供一种管弯头驱转装置、具有该管弯头驱转装置的管弯头焊接系统及管弯头焊接方法。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种管弯头驱转装置，用于支撑不同管径的管弯头并驱动所述管弯头转动，包括基座以及间隔设置于所述基座上的一对间距可调的支撑单元，两所述支撑单元具有在支撑所述管弯头时抵接所述管弯头表面并共同驱动所述管弯头转动的滚动部，所述滚动部的轴向和所述管弯头的轴向相一致，所述管弯头驱转装置还具有位于所述支撑单元上方以在所述管弯头转动时压紧所述管弯头的压紧单元。

进一步的，至少一个所述支撑单元设有为所述滚动部滚动提供动力的第一动力单元。

进一步的，所述支撑单元还包括用于承载所述滚动部并与所述滚动部滚动连接的滚动支架以及用于调节一对所述滚动支架间距的间距调节组件。

进一步的，所述间距调节组件包括丝杆及驱动所述丝杆转动的驱动部。

进一步的，所述压紧单元包括设于所述基座的立柱、沿高度方向移动设置于所述立柱的压紧部以及为所述压紧部沿高度方向移动提供动力的第二动力单元。

进一步的，所述压紧部包括与所述立柱滑动连接的滑动件、与所述滑动件相固定的液压缸、随所述液压缸的伸缩部伸缩而上下移动的压紧件。

进一步的，所述压紧件包括一对设置于所述压紧件两侧且与所述压紧件滚动连接的滚轮，所述滚轮的轴向与所述管弯头的轴向相一致。

进一步的，所述支撑单元和所述压紧单元设于所述基座沿长度方向的两端，所述立柱相对于所述基座滑动连接，所述压紧单元具有位于所述基座一端的第一状态以及滑动至所述压紧部位于所述支撑单元正上方的第二状态。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种管弯头焊接系统，其具有上述任意一项所述的管弯头驱转装置，所述管弯头焊接系统还具有用于焊接所述管弯头的焊缝的焊枪。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种管弯头焊接方法，包括步骤：

s1、根据所述管弯头的管径调节一对所述支撑单元的间距并将所述管弯头置于所述支撑单元上；

s2、调节所述压紧单元直至所述压紧单元与所述管弯头的表面相抵接以完成对所述管弯头的定位；

s3、将所述焊枪对准经定位的所述管弯头的焊缝；

s4、驱动所述滚动部转动并带动所述管弯头转动以完成对所述焊缝的焊接。

本发明的技术效果为：提供了一种管弯头驱转装置，既实现了驱动管弯头旋转的技术效果，同时利用压紧单元的设置解决了管弯头在旋转过程中因离心力而产生偏离的问题，具有所述管弯头驱转装置的管弯头焊接系统可以实现对管弯头焊缝的精确焊接。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的管弯头驱转装置的结构示意图；

图2是由图1中的管弯头驱转装置在另一角度下的结构示意图；

图3是图1中管弯头驱转装置在另一角度下夹持所述管弯头时的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例

如图1至图3所示的一种管弯头驱转装置，用于支撑不同管径的管弯头4并驱动所述管弯头4转动，所述管弯头驱转装置包括基座1以及间隔设置于所述基座1上的一对间距可调的支撑单元2，两所述支撑单元2具有在支撑所述管弯头4时抵接所述管弯头4表面并共同驱动所述管弯头4转动的滚动部21，所述滚动部21的轴向和所述管弯头4的轴向相一致，所述管弯头驱转装置还具有位于所述支撑单元2上方以在所述管弯头4转动时压紧所述管弯头4的压紧单元3。

优选的，两所述支撑单元2各设有一为所述滚动部21滚动提供动力的第一动力单元23。

在本实施例的一些替代性实施方式中，也可仅在其中一个所述支撑单元2设置所述第一动力单元23。

优选的，所述支撑单元2还包括用于承载所述滚动部21并与所述滚动部21滚动连接的滚动支架22以及用于调节一对所述滚动支架22间距的间距调节组件24。

优选的，所述间距调节组件24包括丝杆241及驱动所述丝杆241转动的驱动部242。

优选的，所述压紧单元3包括设于所述基座1的立柱31、沿高度方向移动设置于所述立柱31的压紧部32以及为所述压紧部32沿高度方向移动提供动力的第二动力单元33。

优选的，所述压紧部32包括与所述立柱31滑动连接的滑动件321、与所述滑动件321相固定的液压缸322、随所述液压缸322的伸缩部(未图示)伸缩而上下移动的压紧件323。

优选的，所述压紧件323包括一对设置于所述压紧件323下部两侧且与所述压紧件323滚动连接的滚轮3231，所述滚轮3231的轴向与所述管弯头4的轴向相一致。

优选的，所述支撑单元2和所述压紧单元3设于所述基座1沿长度方向的两端，所述立柱31相对于所述基座1滑动连接，所述压紧单元3具有位于所述基座1沿长度方向的端部的第一状态以及滑动至所述压紧部32位于所述支撑单元2正上方的第二状态，如此设置，当进行所述管弯头4上料作业时，将所述压紧单元3移动至第一状态以对上料工装(未图示)进行让位，为上料作业提供了便利，在本实施例的替代性实施方式中，也可将所述压紧单元3固定在所述基座1上以保持所述基座1处于第二状态。

优选的，本实施例提供了一种管弯头焊接系统，其具有所述的管弯头驱转装置，所述管弯头焊接系统还具有用于焊接所述管弯头4的焊缝的焊枪(未图示)。

优选的，本实施例提供了一种管弯头焊接方法，包括步骤：

s1、根据所述管弯头4的管径调节一对所述支撑单元2的间距并将所述管弯头4置于所述支撑单元2上；

s2、调节所述压紧单元3直至所述压紧单元3与所述管弯头4的表面相抵接以完成对所述管弯头4的定位；

s3、将所述焊枪对准经定位的所述管弯头4的焊缝；

s4、驱动所述滚动部21转动并带动所述管弯头4转动以完成对所述焊缝的焊接。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种管弯头驱转装置、具有该管弯头驱转装置的管弯头焊接系统及管弯头焊接方法，包括基座以及间隔设置于所述基座上的一对间距可调的支撑单元，两所述支撑单元具有在支撑所述管弯头时抵接所述管弯头表面并共同驱动所述管弯头转动的滚动部，所述滚动部的轴向和所述管弯头的轴向相一致，所述管弯头驱转装置还具有位于所述支撑单元上方以在所述管弯头转动时压紧所述管弯头的压紧单元，以用于支撑不同管径的管弯头并驱动所述管弯头转动，具有该管弯头驱转装置的管弯头焊接系统在焊接作业时只需将焊枪对准焊缝即可实现对焊缝的焊接。

技术研发人员：吴越
受保护的技术使用者：昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司
技术研发日：2019.03.19
技术公布日：2019.05.10