带引导机构的滚轮送料架及所应用的管材切割机械的制作方法

本发明涉及一种用于输送物料的送料装置，特别涉及一种带引导机构的滚轮送料架。本发明还涉及一种应用所述滚轮送料架进行输送管材的管材切割机械。

背景技术：

刚生产出来的管材坯料往往长达6m、10m甚至更长，所以在应到具体的产品上前必须预先进行切割处理，把长管材切割成特定长度的短管材。传统的切割方法是采用手工切割，不仅精度低，工作效率也非常低下。后来市面上出现了采用电动切割刀自动对管材进行切割加工的切割机。但是随着现代工业化的高速发展，需要应用到管材的领域越来越多，对管材的需求量也随之日益剧增。依靠电动切割刀进行自动切割的方式已经完全满足不了对管材高需求量的增加。人们追求切割速度更快、精度更高的管材切割机器。激光切割机应运而生，激光切割机采用激光头对管材进行切割，切割效率、切割精度都比自动切割刀的高出数倍。

为了适配所述激光切割机的高效的切割效率，必须为其配置一个能够快速送料的送料装置。中国实用新型专利201621414627.2中公开了一种用于管材的激光切割机，该激光切割机使用了一种用于夹持和传输管材的传输机构，所述传输机构包括上传输部、下传输部，以及用于驱动上传输部运动的第一电机。所述上传输部、下传输部分别滑动设置在导柱上。所述上传输部包括两个驱动轮，所述第一电机传动连接同步轮和皮带，所述同步轮通过皮带与每个驱动轮传动连接。所述下传输部包括三个从动轮。所述送料装置还包括用于调节上传输部和下传输部之间间距的调节部，所述调节部包括调节手轮和传动部件二，所述传动部件二包括带有左旋螺纹和右旋螺纹的转轴、与所述左旋螺纹螺纹连接的螺纹件一以及与所述右旋螺纹螺纹连接的螺纹件二，所述上传输部和下传输部分别与所述螺纹件一和所述螺纹件二连接。通过所述调节手轮驱动所述转轴转动时所述上传输部、下传输部张开或闭合运动，达到调节所述驱动轮和所述从动轮之间间距的效果。

技术实现要素：

专利201621414627.2中上传输部、下传输部在滑移时并不稳定，该专利中并没有提出更好的解决方案。鉴于此本发明提出一种带引导机构的滚轮送料架，包括支撑架和转动设置在所述支撑架上的滚轮组，所述滚轮组包括左、右布置的左列滚轮和右列滚轮，所述左列滚轮、右列滚轮之间布置有能够让物料通过的物料间距；其特征在于，所述支撑架包括左、右分置的左支撑架、右支撑架，所述滚轮组中的左列滚轮分别转动设置在所述左支撑架上，右列滚轮分别转动设置在所述右支撑架上；还包括底架，所述底架包括有滑动支撑轨，所述左支撑架、右支撑架移动设置在所述滑动支撑轨上；所述左支撑架、右支撑架能够相对地同步靠近或渐离从而让所述物料间距可调并在调整所述物料间距时所述左列滚轮、右列滚轮之间中心线的位置保持不变；还包括导轨，所述导轨与所述滑动支撑轨之间错位布置并连接于所述左支撑架、右支撑架但并不妨碍于所述左支撑架、右支撑架之间的相对移动，所述导轨用于引导所述左支撑架与所述右支撑架之间相对移动并增强所述左支撑架与所述右支撑架之间相对移动的稳定性。

根据上述技术方案，本发明的有益技术效果在于：由于在设置有所述滑动支撑轨的基础上，还增设与所述滑动支撑轨错位布置的导轨，这样在所述滑动支撑轨和所述导轨的导向下所述左支撑架、右支撑架能够相对地同步靠近或渐离从而能够让所述物料间距可调，另外，所述滑动支撑轨和所述导轨处于错位的布局关系，能够从不同位置为所述左支撑架与所述右支撑架提供滑动导向，从而能够协同引导所述左支撑架与所述右支撑架之间相对移动并增强所述左支撑架与所述右支撑架之间相对移动的稳定性。

所述导轨与所述所述左支撑架、右支撑架之间的连接结构有多种，例如：

第一种连接结构，所述导轨的一端固连所述左支撑架或所述右支撑架上而另一端滑动连接在另一个支撑架上。这样当所述导轨的一端固连在所述左支撑架上时，所述导轨的另一端滑动连接在所述右支撑架上，如此所述导轨依靠所述左支撑架得到定位，同时还能够让所述右支撑架在所述导轨的导向作用下相对所述左支撑架滑移。反之，当所述导轨的一端固连在所述右支撑架上时，所述导轨的另一端滑动连接在所述左支撑架上。

第二种连接结构，所述导轨未固连在所述支撑架上，所述导轨分别滑动连接在所述左支撑架和所述右支撑架上。这样，所述左支撑架、所述右支撑架都能分别相对所述导轨滑移。

第三种连接结构，还包括外围围板及水平方向布置的面板，所述面板盖压在所述外围围板上，所述面板上预留有敞口部，所述外围围板与所述面板组合形成有容纳空间，所述支撑架容纳在所述容纳空间内，所述滚轮组暴露于所述敞口部。这样，通过所述外围围板及面板遮藏所述支撑架，避免切割过程中形成的铁屑、灰尘大量地粘附在所述支撑架上而影响使用。进一步的，所述导轨的至少其中一端固连在所述外围围板上，所述导轨的中部分别滑动连接在所述左支撑架和所述右支撑架上。其中可以是所述导轨的左端或右端其中之一固连在所述外围围板上，亦可以是左端和右端都固连在所述外围围板上。

第四种连接结构，还包括一对定位柱，一对所述定位柱分别固连在所述底架的前后两边并且位于所述左支撑架、右支撑架之间；在所述左支撑架、右支撑架之间还设置有一对同步装置，所述同步装置包括有第一、第二传动臂，所述第一、第二传动臂不仅同时关联于所述定位柱而且也分别关联于所述左支撑架或所述右支撑架，所述定位柱与所述同步装置配合不仅用于保证所述左支撑架、右支撑架相对地同步靠近或渐离，而且用于在调整所述物料间距时确定所述左列滚轮和右列滚轮之间中心线的位置保持不变。进一步的，所述导轨固连在所述定位柱上，从所述定位柱的两边延伸出的所述导轨的两端分别滑动连接在所述左支撑架和所述右支撑架上。

其中，一对所述定位柱分别固连在所述底架的前后两边并且位于所述左支撑架、右支撑架之间，首先所述定位柱可以直接或间接地固连在所述底架上从而相对所述左支撑架、右支撑架具有固定的位置。其次所述定位柱对应所述左支撑架、右支撑架之间间隔空间布置，所述定位柱可以位于所述左支撑架、右支撑架之间间隔空间中，亦可以位于所述左支撑架、右支撑架之间间隔空间之外。

其中，所述第一、第二传动臂不仅同时关联于所述定位柱而且也分别关联于所述左支撑架或所述右支撑架，该特征定义了所述第一、第二传动臂与所述定位柱、所述左支撑架或所述右支撑架之间的连接结构，它们之间的连接结构是多样的，但不论采用何种结构，所述第一、第二传动臂与所述定位柱之间的第一关联点、与所述第一、第二传动臂与左支撑架或所述右支撑架之间的第二关联点，当第一关联点为移动点时，第二关联点则为固定点，反之亦然。这样，通过所述定位柱与所述同步装置的配合，让所述左支撑架、右支撑架在确定所述左列滚轮和右列滚轮之间中心线的位置保持不变的情况下同步靠近或渐离，从而能够适配不同尺寸规格的物料，扩大所述滚轮送料架的适用范围，并能够从物料的左右两侧分别施加均匀、适度的夹持力。另外，由于配置有一对所述定位柱与一对所述同步装置，一对所述定位柱与一对所述同步装置能够从前后两边同步控制所述左支撑架和所述右支撑架的移动，提高所述左支撑架和所述右支撑架的移动稳定性，并进一步均匀化滚轮施加于物料上夹持力。

为了能够驱动所述支撑架移动，进一步的技术方案还可以是，还包括主驱动器及传动连接所述主驱动器输出轴的力矩传动轴，所述力矩传动轴不仅延伸到所述左支撑架所在的位置而且也延伸到所述右支撑架；至少一对滚轮为主动滚轮，包括左主动滚轮和右主动滚轮，其中一个左主动滚轮与所述力矩传动轴之间通过左传动装置实现传动连接，其中一个右主动滚轮与所述力矩传动轴之间通过右传动装置实现传动连接。这样所述左主动滚轮和右主动滚轮能够分别在所述力矩传动轴的驱动下主动旋转，从而能够从左、右两侧分别对物料施加推送力，有利于提高输送速度。

除此之外，本发明还提出应用所述滚轮送料架的管材切割机械，包括所述滚轮送料架，还包括激光切割总成，所述激光切割总成包括有切割用激光头，所述激光头用于切割所述滚轮送料架所传送的物料。

进一步的技术方案还可以是，还包括夹持装置，所述夹持装置能够旋转，所述滚轮送料架用于将所接收加工管材提供给所述夹持装置并用于当所述夹持装置旋转时所述滚轮送料架能够松开加工管材；所述夹持装置用于夹持住所述滚轮送料架所送达的物料并能够在切割时驱动物料旋转，所述激光头还用于当所述夹持装置夹持住物料并旋转时切割物料。

由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到滚轮送料架及所应用的管材切割机械中。

附图说明

图1是应用本发明技术方案的管材切割机械的正面结构示意图；

图2是所述管材切割机械的立体结构示意图；

图3是所述管材切割机械另一个视角的立体结构示意图；

图4是滚轮送料架的结构示意图，图中省略了所述外围围板8及面板81；

图5是所述定位柱的立体结构示意图；

图6是所述同步装置与所述定位柱、支撑架之间的第二种关联结构；

图7是所述同步装置与所述定位柱、支撑架之间的第三种关联结构；

图8是所述同步装置与所述定位柱、支撑架之间的第四种关联结构

图9是滚轮送料架的剖面结构示意图；

图10是图9中a区域的局部放大结构示意图；

图11是所述左列滚轮a中的滚轮之间的传动结构示意图；

图12是所述左辅助安装架15的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对应用本发明技术方案的滚轮送料架100及所应用的管材切割机械的结构作进一步的说明。

如图1、图2和图3所示为管材切割机械的结构示意图，管材切割机械包括所述滚轮送料架100、位于所述滚轮送料架100前方的前输料架500、位于所述滚轮送料架100的后方的激光切割总成200、以及位于所述激光切割总成200和所述滚轮送料架100之间的夹持装置300。切割过程中，所述前输料架500向所述滚轮送料架100提供加工管材。所述滚轮送料架100将所接收的加工管材提供给所述夹持装置300。所述夹持装置300夹持住所述滚轮送料架100所送达的物料并能够在切割时驱动物料旋转。当所述夹持装置300旋转时，所述滚轮送料架100松开加工管材。所述激光切割总成200包括有切割用激光头201，当所述夹持装置300驱动物料旋转时，所述激光头201切割被夹持在所述夹持装置300上的物料。还包括上料定位装置600，所述上料定位装置600布置在所述滚轮送料架100的上方，其可以安装在所述滚轮送料架100或所述前输料架500上。所述上料定位装置600用于对从所述前输料架500输送过来并初次达到所述滚轮送料架100的物料予以定位。在所述滚轮送料架100与所述夹持装置300之间设置有线材长度计量装置400。当然其他实施方式中，所述线材长度计量装置400还可以设置在所述滚轮送料架100上。

下面着重介绍所述具有同步移动结构的滚轮送料架100的具体结构。如图4和图5所示，所述滚轮送料架100包括支撑架（1、1a）和转动设置在所述支撑架（1、1a）上的滚轮组，所述滚轮组包括左、右布置的左列滚轮a和右列滚轮b，所述左列滚轮a、右列滚轮b之间布置有能够让物料通过的物料间距12。所述左列滚轮a、右列滚轮b的滚轮外圆周面上分别设置有用于夹持物料的左凹槽102、右凹槽112，所述左凹槽102、右凹槽112左右相望适配配置。这样所述左凹槽102、右凹槽112的中心具有相同的高度，所述左列滚轮a、右列滚轮b的夹持力能够作用于物料的相同高度位置，提高夹持稳定性。所述支撑架包括左、右分置的左支撑架1、右支撑架1a，所述滚轮组中的左列滚轮a分别转动设置在所述左支撑架1上，右列滚轮b分别转动设置在所述右支撑架1a上。还包括底架13，所述底架13包括有一对滑动支撑轨（2、2a），所述左支撑架1、右支撑架1a移动设置在一对所述滑动支撑轨（2、2a）上。还包括一对定位柱（4、4a），一对所述定位柱（4、4a）固连在所述底架13的前后两边上并位于所述左支撑架1、右支撑架1a之间。所述定位柱4和定位在4a具有类似的结构，下面以所述定位柱4为例作介绍。所述定位柱4包括有柱主体40和从所述柱主体40上延伸出的安装臂41，在所述柱主体40上设置有沿所述左列滚轮a和所述右列滚轮b之间的中心线o-o上下延伸的滑槽401。所述定位柱4位于所述左支撑架1、右支撑架1a之间的间隔空间之外并通过所述安装臂41安装到下面建议论述到的外围围板8上从而间接地固连在所述底架13上进而相对所述左支撑架1、右支撑架1a具有固定的位置。当然在其他的实施方式中，所述定位柱4还可以位于所述左支撑架1、右支撑架1a之间间隔空间中并直接固连在所述底架13上。

如图4所示，在所述左支撑架1、右支撑架1a之间还设置有一对同步装置（3、3a），一对所述同步装置（3、3a）分置在所述底架的前后两边。所述同步装置3和同步装置3a具有类似的结构，所述同步装置3与所述定位柱4、所述左支撑架1、所述右支撑架1a之间的关联结构和所述同步装置3a与所述定位柱4a、所述左支撑架1、所述右支撑架1a之间的关联结构类似，下面以所述同步装置3的结构以及所述同步装置3与所述定位柱4、所述左支撑架1、所述右支撑架1a之间的关联结构为例作介绍。所述同步装置3呈人字形包括有第一、第二传动臂（31、32），所述第一、第二传动臂（31、32）的首端（312、322）通过铰接轴33铰接一起，所述铰接轴33滑动设置在所述定位柱4的滑槽401内上并保持在所述左列滚轮a和所述右列滚轮b之间的中心线o-o上上下移动，而所述第一传动臂31的尾端311转动设置在所述左支撑架1上，所述第二传动臂32的尾端321转动设置在所述右支撑架1a上。如此所述第一、第二传动臂（31、32）不仅同时关联于所述定位柱4而且也分别关联于所述左支撑架1或所述右支撑架1a。还包括有用于驱动所述左支撑架1、右支撑架1a相对地同步靠近或渐离的移动驱动器7，所述移动驱动器7的输出轴连接在所述右支撑架1a上，当所述移动驱动器7驱动所述右支撑架1a在所述滑动支撑轨（2、2a）上移动而渐离所述左支撑架1时，所述第二传动臂32绕尾端321旋转的同时带动所述铰接轴33在所述滑槽401内滑行，滑行中的所述铰接轴33通过所述第一传动臂31牵引所述左支撑架1在所述滑动支撑轨（2、2a）上同步移动而渐离所述右支撑架2。反之所述移动驱动器7驱动所述右支撑架1a在所述滑动支撑轨（2、2a）上移动而靠近所述左支撑架1时，同样能够借助所述定位柱4与所述同步装置3配合牵引所述左支撑架1同步移动而靠近右支撑架1a。当然在其他的实施方式中，所述同步装置3a与所述定位柱4a、所述左支撑架1、所述右支撑架1a之间使用不同于上述的关联结构也是可以的，例如采用下面将要论述到的第二种关联结构；又或者，只设置一个定位柱和一个同步装置。

根据上述技术方案可以发现：通过所述定位柱（4、4a）与所述同步装置（3、3a）的配合，让所述左支撑架1、右支撑架1a在确定所述左列滚轮a和右列滚轮b之间中心线o-o的位置保持不变的情况下同步靠近或渐离，从而能够适配不同尺寸规格的物料，扩大所述滚轮送料架的适用范围，并能够从物料的左右两侧分别施加均匀、适度的夹持力，有利于提高推送速度。另外，由于配置一对所述定位柱（4、4a）与一对所述同步装置（3、3a），一对所述定位柱（4、4a）与一对所述同步装置（3、3a）能够从前后两边同步控制所述左支撑架1和所述右支撑架1a的移动，提高所述左支撑架1和所述右支撑架1a移动的稳定性，能够进一步均匀化滚轮对物料的夹持力。并且所述移动驱动器7不仅能够驱动所述右支撑架1a移动，还能够通过所述右支撑架1a借助一对所述定位柱（4、4a）与一对所述同步装置（3、3a）同时从前后两边对所述左支撑架1施加驱动力，当所述左支撑架1、右支撑架1a上安装的滚轮数量比较多而负载重时，所述左列滚轮a、右列滚轮b之间仍然能够对物料施加均匀的夹持力。

除此之外，所述同步装置与所述定位柱、所述左支撑架1、所述右支撑架1a之间还可以选择采用下列的关联结构：

第二种关联结构，如图6所示，同步装置3"呈十字形，第一、第二传动臂（31"、32"）的中部位置通过铰接轴33"铰接一起，所述铰接轴33"固定设置在所述定位柱4"上并位于所述左列滚轮a和所述右列滚轮b之间的中心线o-o上，而所述第一、第二传动臂（31"、32"）的首端（311"、321"）分别滑动设置在所述左支撑架1的滑槽14上、所述第一、第二传动臂（31"、32"）的尾端（312"、322"）分别滑动设置在所述右支撑架1a的滑槽14a上。如此当驱动所述左支撑架1在所述滑动支撑轨（2、2a）上移动而渐离所述右支撑架1a时，所述第一、第二传动臂的首端（311"、321"）分别绕所述铰接轴33"旋转并相向滑移靠近而使得所述第一、第二传动臂（31"、32"）的尾端也同时分别绕所述铰接轴33"旋转并相向滑移靠近，从而牵引所述右支撑架1a在所述滑动支撑轨（2、2a）上同步移动而渐离所述左支撑架1，反之亦然。

第三种关联结构，如图7所示，第一传动臂31'的首端312'通过左转轴313'转动设置在定位柱4'上，所述第一传动臂31的尾端311'滑动设置在所述左支撑架1的滑槽14上，第二传动臂32的首端322'通过右转轴323'转动设置在所述定位柱4'上，所述第二传动臂32'的尾端321'滑动设置在所述右支撑架1a的滑槽14a上，在所述第一传动臂31'的首端312'和所述第二传动臂32'的首端322'通之间设置有传动齿，所述左转轴313'和所述右转轴323'对称地分置在所述左列滚轮a和所述右列滚轮b之间的中心线o-o的左右两侧。如此当驱动所述左支撑架1在所述滑动支撑轨（2、2a）上移动而渐离所述右支撑架1a时，所述第一传动臂31'绕所述左转轴313'旋转的同时通过传动齿驱动所述第二传动臂32'绕所述右转轴323'旋转从而牵引所述右支撑架1a在所述滑动支撑轨（2、2a）上移动而渐离所述左支撑架1，反之亦然。

第四种关联结构，此结构相对简单，可以参考图4进行理解。所述同步装置3呈人字形，所述第一、第二传动臂（31、32）的首端通过铰接轴33铰接一起，所述铰接轴33固定设置在所述定位柱4上并位于所述左列滚轮a和所述右列滚轮b之间的中心线o-o上，而所述第一传动臂31的尾端滑动设置在所述左支撑架1上，所述第二传动臂32的尾端滑动设置在所述右支撑架1a上。如此当通过移动驱动器同步驱动所述第一、第二传动臂（31、32）绕所述铰接轴33张、合摆动时可牵引所述左支撑架1、右支撑架1a相对地同步靠近或渐离。

第五种关联结构，如图8所示，同步装置3a呈平行四边形，第一传动臂包括一对左传动臂（31、31a），第二传动臂包括一对右传动臂（32、32a），一对左传动臂（31、31a）的左端转动设置在左支撑架1上，一对右传动臂（32、32a）的右端转动设置在右支撑架1a上，所述左传动臂31和右传动臂32通过铰接轴33铰接一起，所述左传动臂31a和右传动臂32a通过铰接轴33a铰接一起，所述铰接轴(33、33a)分别滑动设置在所述定位柱4的滑槽401内上并保持在所述左列滚轮a和所述右列滚轮b之间的中心线o-o上上下移动。

如图2和图9所示，还包括外围围板8及面板81，所述面板81盖压在所述外围围板8上，所述面板81上预留有敞口部810，所述外围围板8与所述面板81组合形成有容纳空间82，所述支撑架（1、1a）容纳在所述容纳空间82内，所述滚轮组暴露于所述敞口部810。这样，通过所述外围围板8及面板81遮藏所述支撑架（1、1a），避免切割过程中形成的铁屑、灰尘大量地粘附在所述支撑架（1、1a）上而影响使用。

如图3所示，还包括有一对导轨（9、9a），一对所述导轨（9、9a）分置在所述支撑架（1、1a）的前后两边。所述导轨（9、9a）与所述滑动支撑轨（2、2a）之间错位布置并连接于所述左支撑架1、右支撑架1a但并不妨碍于所述左支撑架1、右支撑架1a之间的相对移动，所述导轨（9、9a）用于引导所述左支撑架1与所述右支撑架1a之间相对移动并增强所述左支撑架1与所述右支撑架1a之间相对移动的稳定性；。这样所述滑动支撑轨（2、2a）和所述导轨（9、9a）处于错位的布局关系，能够从不同位置为所述左支撑架1与所述右支撑架1a提供滑动导向，从而能够协同引导所述左支撑架1与所述右支撑架1a之间相对移动并增强所述左支撑架1与所述右支撑架1a之间相对移动的稳定性。

至于所述导轨（9、9a）与所述左支撑架1、右支撑架1a之间的连接结构有多种，例如：

第一种连接结构，所述导轨（9、9a）一端固连在所述左支撑架1上，所述导轨（9、9a）的另一端滑动连接在所述右支撑架1a上，如此所述导轨（9、9a）依靠所述左支撑架1得到定位，同时还能够让所述右支撑架1a在所述导轨（9、9a）的导向作用下相对所述左支撑架1滑移。当然亦可以是所述导轨（9、9a）的一端固连在所述右支撑架1a上，所述导轨（9、9a）的另一端滑动连接在所述左支撑架1上。

第二种连接结构，所述导轨（9、9a）未固连在所述支撑架（1、1a）上，所述导轨（9、9a）分别滑动连接在所述左支撑架1和所述右支撑架1a上。这样，所述左支撑架1、所述右支撑架1a能够分别相对所述导轨（9、9a）滑移。

第三种连接结构，所述导轨（9、9a）的至少其中一端固连在所述外围围板8上，所述导轨（9、9a）的中部分别滑动连接在所述左支撑架1和所述右支撑架1a上。其中可以是所述导轨的左端或右端其中之一固连在所述外围围板，亦可以是左端和右端都固连在所述外围围板。

第四种连接结构，所述导轨9固连在所述定位柱4上，并分别从所述定位柱4的两边延伸出的所述导轨9的两端分别滑动连接在所述左支撑架1和所述右支撑架1a上。所述导轨9a固连在所述定位柱4a上，并分别从所述定位柱4a的两边延伸出的所述导轨9a的两端分别滑动连接在所述左支撑架1和所述右支撑架1a上。

如图4、图9和图12所示，所述滚轮送料架100还包括主驱动器5及传动连接所述主驱动器5输出轴的力矩传动轴50，所述力矩传动轴50不仅延伸到所述左支撑架1所在的位置而且也延伸到所述右支撑架1a。其中所述左列滚轮a中的左主动滚轮10与所述力矩传动轴50之间通过左传动装置实现传动连接。所述左传动装置包括设置在所述左主动滚轮转轴101上的第一左齿轮6和传动设置在所述力矩传动轴50上的能够与所述第一左齿轮6啮合传动的第一传动齿轮61。在所述左支撑架1上设置有左辅助安装架15，所述左辅助安装架15通过螺钉16锁紧在所述左支撑架1上。在所述左辅助安装架15上设置有第一左安装孔151和第二左安装孔152，所述第一左安装孔151和第二左安装孔152的孔轴线相互垂直。所述第一左齿轮6通过轴承转动设置在所述第一控制孔151内，所述第一传动齿轮61通过轴承转动设置在所述第二控制孔152内，这样所述第一传动齿轮61间接设置在所述左支撑架1上。其中所述右列滚轮b中的右主动滚轮11与所述力矩传动轴50之间通过右传动装置实现传动连接。所述右传动装置包括设置在所述右主动滚轮转轴101a上的第一右齿轮6a和传动设置在所述力矩传动轴50上的能够与所述第一右齿轮6a啮合传动的第二传动齿轮61a。在所述右支撑架1a上设置有右辅助安装架15a，所述右辅助安装架15a通过螺钉16a锁紧在所述右支撑架1上。在所述右辅助安装架15a具有与所述左辅助安装架15一样的结构，同样设置有孔轴线相互垂直的第一右安装孔和第二右安装孔，所述第一右齿轮6a通过轴承转动设置在所述第一右控制孔内，所述第二传动齿轮61a通过轴承转动设置在所述第二右控制孔内，这样所述第二传动齿轮61a间接设置在所述右支撑架1a上。通过所述第一左齿轮6与第一传动齿轮61、所述第二左齿轮6a与第二传动齿轮61a之间的啮合传动基本上能够把所述力矩传动轴50的力矩同步地传递给所述左主动滚轮10、右主动滚轮11，所述左主动滚轮10、右主动滚轮11具有一致性的转动线速度并能够从左、右两侧同步地给予物料推送力，大大提高传输速度、精度。在此基础上还可以通过设置计量所述力矩传动轴50、所述左主动滚轮10或所述右主动滚轮11的角位移的编码器推算出在所述左主动滚轮10和右主动滚轮11的推动下物料被向前输送的长度。

如图11所示，位于左边的左列滚轮a中的相邻滚轮（10、10a、10b）之间同步传动连接。具体说在所述滚轮（10a、10b）的转轴上分别设置有传动齿轮（6a、6b），在滚轮10的转轴101上还设置有传动齿轮6e，所述传动齿轮6e位于所述第一左齿轮6的上方。在所述传动齿轮（6a、6b）与所述传动齿轮6e之间分别设置有中间传动齿轮（6c、6d），所述齿轮（6a、6b、6c、6d、6e）同步啮合传动连接。位于右边的右列滚轮b中的相邻滚轮之间同样通过齿轮同步传动连接，具体结构与图11所示结构相同，在此不再重复论述。这样，左列滚轮a中的全部滚轮和右列滚轮b中的全部滚轮都为主动滚轮，都能对物料施加推送力，物料所承受的总推送合力增大，有利于进一步提高输送速度。另外，左列滚轮a中的全部滚轮具有一致性的转动线速度、右列滚轮b中的全部滚轮具有一致性的转动线速度，能够进一步提高左列滚轮a和右列滚轮b的输送精度。当然在其他的实施方式中，也可以只设置一对滚轮为主动滚轮。

为了能够在所述左支撑架1、右支撑架1a相对移动时，所述力矩传动轴50仍能够与所述左主动滚轮10、右主动滚轮11保持传动关系，进一步的如图9和图10所示，所述主驱动器5设置在所述左支撑架1、右支撑架1a之外，在此本实施例中所述主驱动器5设置在所述外围围板8上。所述第一传动齿轮61通过其上的滑轴孔滑套在所述力矩传动轴50上，所述第二传动齿轮61a通过其上的滑轴孔滑套在所述力矩传动轴50上。所述第一传动齿轮61、所述第二传动齿轮61a与所述力矩传动轴50之间的传动结构是类似的，下面以所述第一传动齿轮61与所述力矩传动轴50之间的传动结构为例作解释。在所述力矩传动轴50上设置有轴向延伸的凹槽501，所述凹槽501的轴向延伸长度不小于所述第一传动齿轮61的轴向滑移距离，在所述第一传动齿轮61的滑轴孔的孔壁上设置有能够伸入到所述凹槽501中的凸条611，借助所述凸条611与所述凹槽501之间的配合，所述第一传动齿轮61能够在所述力矩传动轴50上轴向滑动，又能够将所述力矩传动轴50的力矩同步传输给所述第一左齿轮6。当然在其他的实施方式中还可以是在所述第一传动齿轮61的滑轴孔与所述力矩传动轴50之间设置平键结构。这样，当所述左支撑架1、右支撑架1a相对移动时所述第一传动齿轮61、第二传动齿轮61a能够分别在所述力矩传动轴50上轴向滑动并且能够将所述力矩传动轴50的力矩分别同步传输给所述左主动滚轮10、右主动滚轮11。

除此之外，还可以采用如下的传动方案：

第一种传动方案：所述主驱动器5设置在所述左支撑架1上，所述第二传动齿轮61a通过其上的滑轴孔滑套在所述力矩传动轴50上，当所述左支撑架1、右支撑架1a相对移动时所述第二传动齿轮61a能够在所述力矩传动轴50上轴向滑动并且能够将所述力矩传动轴50的力矩同步传输给所述右主动滚轮11。其中，所述第二传动齿轮61a与所述力矩传动轴50之间的传动结构可以采用图9所示的结构，在此不再重复论述。这样，所述第二传动齿轮61a在随所述右支撑架1a一起移动的同时，仍能够通过与所述第一右齿轮6a的啮合传动将所述力矩传动轴50的力矩同步传递给所述右主动滚轮11。

第二种传动方案：所述主驱动器5设置在所述左支撑架1上或设置在所述左支撑架1、右支撑架1a之外，所述力矩传动轴50包括左力矩传动轴和右力矩传动轴，所述左力矩传动轴传动连接所述主驱动器5，所述右力矩传动轴滑套在所述左力矩传动轴上并能够同步传动所述左力矩传动轴的转动力矩，所述第一传动齿轮61传动连接在所述左力矩传动轴上，所述第二传动齿轮61a传动连接在所述右力矩传动轴上；当所述左支撑架1、右支撑架1a相对移动时，所述左力矩传动轴和右力矩传动轴能够相对轴向滑动并且能够将所述主驱动器5的力矩分别同步传输给所述左主动滚轮10、右主动滚轮11。其中，所述左力矩传动轴和右力矩传动轴是能够传输转动力矩并能够相对轴向滑动的轴体，它们之间的传动结构可以采用上述传动方案中所述第一传动齿轮61与所述力矩传动轴50之间的传动结构，在此不再重复赘述。