冲压机床柱状件同步进料装置的制作方法

本发明公开一种冲压机床柱状件同步进料装置，按国际专利分类表(ipc)划分属于冲床制造技术领域。

背景技术：

在冲压行业，振动盘振动上料是常用的上料方式，如中国文献cn107695159a公开一种冲压设备，其中的振动盘用于振动上料，把物料从所述进料轨道的第二端带动到所述进料轨道的第一端进行冲压作业。对于多工位连续冲压的设备，进料轨道往往较长，振动盘筛选后，仅依靠振动的力量无法完成进料动作，而待加工的圆柱形产品，上料时要保证方向向，在冲压行业上料一直是痛点。为了解决上述痛点，将进料轨道改良设计，振动盘筛选后，采用气缸推进、压缩空气辅助前进等方式配合上料，由于气缸或压缩设备大多是电磁阀等电气开关控制，系统中的电气延时和气动延时，往往造成进料不同步或者效率低下等问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种冲压机床柱状件同步进料装置，通过机械联动方式实现垂直轨道上待加工件的同步上料，具有结构合理、上料效率高等优点。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种冲压机床柱状件同步进料装置，包括进料板，进料板上设有第一轨道和第二轨道，第二轨道末端垂直连接于第一轨道，第一轨道在与第二轨道的结合处设有进料推杆，第一轨道的末端设有冲压工位，第二轨道上设有横推杆，横推杆与进料推杆联动配合形成十字交错的双推杆结构，进料推杆和横推杆交错推移各自轨道上的加工件向前移位，进料推杆由一凸轮机构带动并沿第一轨道前后往复动作用于将加工件推移到冲压工位。

进一步，进料推杆和横推杆通过联接杆连接实现联动交错进料补位，进料推杆沿第一轨道向前推动加工件时，进料推杆带动横推杆沿第二轨道后移，进料推杆后移时，横推杆沿第二轨道向前推动加工件。

进一步，第二轨道一侧设有开口用于承接振动盘直接输送来的加工件。

进一步，凸轮机构设置在进料板下面的机架上，凸轮机构包括凸轮、杠杆、拨块和传动杆，凸轮安装在机床轴上，杠杆枢接在机架上并能绕枢接轴转动，杠杆一端与与凸轮作用，杠杆另一端与拨块连接，拨块与传动杆连接，传动杆与进料推杆连接，传动杆与进料推杆平行设置，凸轮与杠杆作用时带动拨块、传动杆及进料推杆同时往复动作。

进一步，传动杆尾端通过连接块与进料推杆连接，连接块尾侧设有送料弹簧实现进料推力以推动进料推杆上料，出现卡料时不会伤及结构。

进一步，进料板一端设有挡块，挡块设有凹槽用于承接送料弹簧的底端，送料弹簧的顶端抵压在传动杆或连接块上用于推动进料推杆上料。

进一步，传动杆穿过一个以上的导向套，导向套安装在进料板第一轨道的下侧。

进一步，横推杆的后端设有弹性机构用于弹性推动加工件前移。

本发明冲压机床柱状件同步进料装置，利用进料推杆和横推杆的联动性，使第一轨道、第二轨道的加工件交错推动。本发明由振动盘筛选后送来的加工件(柱状件产品)，只需克服几个产品的阻力即可完成进料动作，相比原来的方式，极大的提高了可靠性和效率。本发明采用完全机械方式完成产品的同步进料，实现完全同步，效率高的特点。

附图说明

图1是本发明实施例俯视图。

图2是本发明实施例侧视图。

图3是本发明进料板反面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例：请参阅图1至图3，一种冲压机床柱状件同步进料装置，包括进料板1，进料板1上设有第一轨道11和第二轨道12，第二轨道12末端垂直连接于第一轨道11，第一轨道11在与第二轨道12的结合处设有进料推杆2，第一轨道的末端设有冲压工位3，第二轨道12上设有横推杆4，横推杆4与进料推杆2联动配合形成十字交错的双推杆结构，进料推杆2和横推杆4交错推移各自轨道上的加工件m向前移位，进料推杆2由一凸轮机构5带动并沿第一轨道11前后往复动作用于将加工件推移到冲压工位3。进料推杆2和横推杆4通过联接杆6连接实现联动交错进料补位，进料推杆2沿第一轨道向前推动加工件时，进料推杆2带动横推杆4沿第二轨道后移，进料推杆2后移时，横推杆4沿第二轨道向前(第一轨道的待推区)推动加工件。第二轨道12一侧设有开口13用于承接振动盘直接输送来的加工件。凸轮机构设置在进料板1下面的机架上，凸轮机构5包括凸轮51、杠杆52、拨块53和传动杆54，凸轮51安装在机床轴55上，机床轴55是与机床同步转动的轴，杠杆52枢接在机架上并能绕枢接轴转动，杠杆52一端与与凸轮51作用，杠杆52另一端与拨块53连接，拨块53与传动杆54连接，传动杆54与进料推杆2连接，传动杆54与进料推杆2平行设置并同向动作，凸轮51与杠杆52作用时带动拨块53、传动杆54及进料推杆2同时往复动作。传动杆54尾端通过连接块与进料推杆2连接，连接块尾侧设有送料弹簧56实现进料推力以推动进料推杆上料，出现卡料时不会伤及结构。进料板1一端设有挡块57，挡块57设有凹槽用于承接送料弹簧56的底端，送料弹簧56的顶端抵压在传动杆54或连接块上用于推动进料推杆2上料。传动杆54穿过一个以上的导向套，导向套安装在进料板1第一轨道的下侧。横推杆4的后端设有弹性机构用于弹性推动加工件前移，如弹簧等类似功能元件。

本发明中进料板的局部上方设有盖板7，如图2所示,盖板覆盖于第二轨道或第一轨道的推杆区上方，第二轨道还可以向前延伸。

本发明各部件说明如下：

凸轮51：被机床轴55带动的凸轮；

杠杆52：根据凸轮51的外廓形状摆动的杠杆；

拨块53：被杠杆52带动的，能够往复运动的拨块；

传动杆54：，由拨块53带动，做往复运动；

机床轴55：与机床同步转动的轴；

送料弹簧56：实现进料的推力，利用弹簧来实现，再出现卡料时不会伤及结构；同时保证杠杆52与凸轮51的保持基础，实现往复运动；

进料推杆2：用于将由横推杆送来的产品推进工作位；

盖板7，用于保护产品的整齐排序；

横推杆4：通过联接杆6与进料推杆2联动，实现与进料推杆的交错和十字方式运动，将振动盘送来的产品同步送入待推区；

联接杆6，用于进料推杆2和横推杆4的联动。

本发明中，可以看出由振动盘筛选后送来的产品，只需克服少量产品，如2个或3个产品的阻力即可完成进料动作，相比原来的方式，极大的提高了可靠性和效率。本发明利用与机床完全机械连接的同步轴转动，就可实现在高低不同速度的绝对同步，本发明适应于高速多工位冲压作业，采用联动双推杆交替推料，冲压速度达40－50次/分钟。

本发明技术特点：进料推杆和横推杆的十字形运动方式；进料推杆和横推杆联运同步传动；凸轮驱动的方式；缩小振动盘推力等。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种冲压机床柱状件同步进料装置，包括进料板，进料板上设有第一轨道和第二轨道，第二轨道末端垂直连接于第一轨道，第一轨道在与第二轨道的结合处设有进料推杆，第一轨道的末端设有冲压工位，第二轨道上设有横推杆，横推杆与进料推杆联动配合形成十字交错的双推杆结构，进料推杆和横推杆交错推移各自轨道上的加工件向前移位，进料推杆由一凸轮机构带动并沿第一轨道前后往复动作用于将加工件推移到冲压工位。

技术研发人员：张远;苏兰;罗德生
受保护的技术使用者：厦门昭唐机床有限公司
技术研发日：2019.05.20
技术公布日：2019.08.20