一种多角度位移螺钉枪固定架的制作方法

本发明属于螺钉枪技术领域，具体涉及一种多角度位移螺钉枪固定架。

背景技术：

当今机械制造业正在快速发展，对产品的装配效率和质量有了更高的要求。很多产品的装配需要打螺钉完成，在打螺钉位置很多且有位置要求的情况下，由于现有的螺钉枪头不可移动和改变角度，因此我们需要对产品摆放很多次才能完成打螺钉。这不仅要花费很多时间，人力成本提高，而且多次摆放容易碰伤、磨损产品，质量很难保证，显然不能满足企业发展的要求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供一种结构简单合理、使用方便、便于上下左右和旋转调节、且能够满足高效率、高要求和降低成本需求的多角度位移螺钉枪固定架。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种多角度位移螺钉枪固定架，包括底座、固定架本体和螺钉枪，所述固定架本体设置在底座上，所述螺钉枪通过移动机构与固定架本体连接，且螺钉枪能够在移动机构的作用下在固定架本体上进行上下左右移动，所述固定架本体包括支撑杆和转动杆，所述转动杆两端可转动的连接在支撑杆上，所述支撑杆和转动杆之间设有连接座，所述转动杆配合设置在连接座上的弧形槽内，所述移动机构能够在转动杆的作用下沿着弧形槽进行转动。

优选的，所述移动机构包括相互连接的竖直移动块和水平移动块，所述螺钉枪与水平移动块连接，所述竖直移动块通过固定在固定架本体顶部的平衡吊实现上下移动，所述水平移动块能够沿着竖直移动块上的水平导轨进行左右移动，所述水平移动块还连接有位移尺。

优选的，所述竖直移动块滑动连接在支撑杆和转动杆上，且竖直移动块与支撑杆之间为可转动连接。

优选的，所述支撑杆和转动杆平行设置，所述支撑杆垂直固定在底座上。

优选的，所述转动杆两端与支撑杆之间均通过连接件垂直连接，所述连接件与支撑杆之间为可转动连接。

优选的，所述支撑杆与连接座固定连接，所述转动杆贯穿连接座的弧形槽设置，且转动杆能够沿着弧形槽进行移动。

优选的，所述弧形槽为以支撑杆为圆心，以支撑杆和转动杆之间距离为半径的圆弧形槽。

优选的，所述移动机构上还设有编码器。

采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：

采用本发明提供的一种多角度位移螺钉枪固定架，通过竖直移动块实现螺钉枪的上下移动，通过水平移动块实现螺钉枪的左右水平移动，通过转动杆沿着弧形槽移动实现了螺钉枪的多角度转动，通过螺钉枪上下左右移动及多角度转动的相互配合，可以实现任意改变打螺钉的位置，同时能够通过编码器将螺钉枪的位移距离和转动角度显示到与本发明相匹配的触摸屏上，对于使用者更加清楚直观；综上所述，本发明具有结构简单、加工装配方便、便于操作、效率高、效果好、成本低等优点。

附图说明

图1为本发明一种多角度位移螺钉枪固定架的结构示意图一；

图2为本发明一种多角度位移螺钉枪固定架的结构示意图二。

其中：底座1、固定架本体2、螺钉枪3、移动机构4、支撑杆5、转动杆6、连接座7、弧形槽8、竖直移动块9、水平移动块10、平衡吊11、水平导轨12、位移尺13、连接件14、编码器15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，为本发明的一种多角度位移螺钉枪固定架，包括底座1、固定架本体2和螺钉枪3，所述固定架本体2设置在底座1上，所述螺钉枪3通过移动机构4与固定架本体2连接，且螺钉枪3能够在移动机构4的作用下在固定架本体2上进行上下左右移动，所述固定架本体2包括支撑杆5和转动杆6，所述转动杆6两端可转动的连接在支撑杆5上，所述支撑杆5和转动杆6之间设有连接座7，所述转动杆6配合设置在连接座7上的弧形槽8内，所述移动机构4能够在转动杆6的作用下沿着弧形槽8进行转动。

其中，所述移动机构4包括相互连接的竖直移动块9和水平移动块10，所述螺钉枪3与水平移动块10连接，所述竖直移动块9通过固定在固定架本体2顶部的平衡吊11实现上下移动，所述水平移动块10能够沿着竖直移动块9上的水平导轨12进行左右移动，所述水平移动块10还连接有位移尺13，所述竖直移动块9滑动连接在支撑杆5和转动杆6上，且竖直移动块9与支撑杆5之间为可转动连接，所述支撑杆5和转动杆6平行设置，所述支撑杆5垂直固定在底座1上，所述转动杆6两端与支撑杆5之间均通过连接件14垂直连接，所述连接件14与支撑杆5之间为可转动连接，所述支撑杆5与连接座7固定连接，所述转动杆6贯穿连接座7的弧形槽8设置，且转动杆6能够沿着弧形槽8进行移动，所述弧形槽8为以支撑杆5为圆心，以支撑杆5和转动杆6之间距离为半径的圆弧形槽，所述移动机构4上还设有编码器15。

本发明提供的一种多角度位移螺钉枪固定架使用时，竖直移动块9在平衡吊11作用下可沿支撑杆5竖直方向上下移动并固定，竖直移动块9带动水平移动块10上下移动，从而带动螺钉枪3上下移动，水平移动块10能够在外力作用下沿着水平导轨12左右水平移动并固定，从而带动螺钉枪3左右移动，同时，操作人员手持螺钉枪3可通过推动转动杆6在弧形槽8内的移动范围实现螺钉枪3的前后转动，同时，螺钉枪3的上下左右移动距离以及螺钉枪3的转动距离，可以通过编码器15测算出来，并在本螺钉枪固定架相连接的触摸屏上显示出来，能够便于使用者清楚直观的了解螺钉枪的位置，从而能够保证螺钉打入的精准度。

采用本发明提供的一种多角度位移螺钉枪固定架，通过竖直移动块实现螺钉枪的上下移动，通过水平移动块实现螺钉枪的左右水平移动，通过转动杆沿着弧形槽移动实现了螺钉枪的多角度转动，通过螺钉枪上下左右移动及多角度转动的相互配合，可以实现任意改变打螺钉的位置，同时能够通过编码器将螺钉枪的位移距离和转动角度显示到与本发明相匹配的触摸屏上，对于使用者更加清楚直观；综上所述，本发明具有结构简单、加工装配方便、便于操作、效率高、效果好、成本低等优点。

因此，本发明具有广泛的市场前景，值得推广利用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多角度位移螺钉枪固定架，包括底座(1)、固定架本体(2)和螺钉枪(3)，其特征在于：所述固定架本体(2)设置在底座(1)上，所述螺钉枪(3)通过移动机构(4)与固定架本体(2)连接，且螺钉枪(3)能够在移动机构(4)的作用下在固定架本体(2)上进行上下左右移动，所述固定架本体(2)包括支撑杆(5)和转动杆(6)，所述转动杆(6)两端可转动的连接在支撑杆(5)上，所述支撑杆(5)和转动杆(6)之间设有连接座(7)，所述转动杆(6)配合设置在连接座(7)上的弧形槽(8)内，所述移动机构(4)能够在转动杆(6)的作用下沿着弧形槽(8)进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种多角度位移螺钉枪固定架，其特征在于：所述移动机构(4)包括相互连接的竖直移动块(9)和水平移动块(10)，所述螺钉枪(3)与水平移动块(10)连接，所述竖直移动块(9)通过固定在固定架本体(2)顶部的平衡吊(11)实现上下移动，所述水平移动块(10)能够沿着竖直移动块(9)上的水平导轨(12)进行左右移动，所述水平移动块(10)还连接有位移尺(13)。

3.根据权利要求2所述的一种多角度位移螺钉枪固定架，其特征在于：所述竖直移动块(9)滑动连接在支撑杆(5)和转动杆(6)上，且竖直移动块(9)与支撑杆(5)之间为可转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度位移螺钉枪固定架，其特征在于：所述支撑杆(5)和转动杆(6)平行设置，所述支撑杆(5)垂直固定在底座(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种多角度位移螺钉枪固定架，其特征在于：所述转动杆(6)两端与支撑杆(5)之间均通过连接件(14)垂直连接，所述连接件(14)与支撑杆(5)之间为可转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多角度位移螺钉枪固定架，其特征在于：所述支撑杆(5)与连接座(7)固定连接，所述转动杆(6)贯穿连接座(7)的弧形槽(8)设置，且转动杆(6)能够沿着弧形槽(8)进行移动。

7.根据权利要求6所述的一种多角度位移螺钉枪固定架，其特征在于：所述弧形槽(8)为以支撑杆(5)为圆心，以支撑杆(5)和转动杆(6)之间距离为半径的圆弧形槽。

8.根据权利要求1所述的一种多角度位移螺钉枪固定架，其特征在于：所述移动机构(4)上还设有编码器(15)。

技术总结
本发明属于螺钉枪技术领域，具体涉及一种多角度位移螺钉枪固定架，包括底座、固定架本体和螺钉枪，固定架本体设置在底座上，螺钉枪通过移动机构与固定架本体连接，且螺钉枪能够在移动机构的作用下在固定架本体上进行上下左右移动，固定架本体包括支撑杆和转动杆，转动杆两端可转动的连接在支撑杆上，支撑杆和转动杆之间设有连接座，转动杆配合设置在连接座上的弧形槽内，移动机构能够在转动杆的作用下沿着弧形槽进行转动，支撑杆和转动杆平行设置，支撑杆垂直固定在底座上，转动杆两端与支撑杆之间均通过连接件垂直连接，连接件与支撑杆之间为可转动连接。本发明具有结构简单、加工装配方便、便于操作、效率高、效果好、成本低等优点。

技术研发人员：倪博宇
受保护的技术使用者：常州星宇车灯股份有限公司
技术研发日：2019.06.06
技术公布日：2020.12.08