一种加工齿轮毛坯用上料机构的制作方法

本发明涉及机械手装置领域，具体涉及一种加工齿轮毛坯用上料机构。

背景技术：

目前国内很多机加工企业的齿轮毛坯在锻造时的上料为手工操作，其劳动强度大，而且需要每两小时就更换一名操作手，危险程度大，刚被加热过的毛坯若夹持不稳不牢将可能发生烫伤操作工的事故，达不到理想的生产状态，生产效率低，因此需要一种齿轮毛坯上料机械手用在齿轮锻造线上，避免人工操作，提高安全性。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种加工齿轮毛坯用上料机构，能有效解决上述问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种加工齿轮毛坯用上料机构，包括机身、光电编码器一、光电编码器二、红外定位器，所述机身上设置有大臂电机，所述大臂电机侧边设置有所述光电编码器一，所述大臂电机上方设置有大臂，所述大臂端部下方设置有所述光电编码器二，所述大臂上固定有支架，所述支架上设置有小臂电机，所述小臂电机侧边设置有传动带，所述传动带侧边设置有小臂，所述小臂上设置有气缸，所述气缸下方设置有直齿圆柱齿轮，所述直齿圆柱齿轮侧边设置有齿条，所述齿条下方设置有固定架，所述固定架上安装有手爪电机，所述手爪电机下方设置有手爪，所述手爪上安装有所述红外定位器。

上述结构中，所述光电编码器一可以编码控制所述大臂的动作，所述光电编码器二可以通过编码控制所述小臂的动作，在齿轮毛坯上料时，所述小臂电机带动所述小臂转动，所述大臂电机控制所述大臂转动，所述气缸可以带动所述手爪升降，并通过所述红外定位器对齿轮毛坯定位，保证上料的精度，使用方便，提高了安全性能。

为了进一步提高其使用效果，所述大臂电机用螺钉与所述机身固定连接，所述光电编码器一通过卡槽固定在所述机身上。

为了进一步提高其使用效果，所述大臂电机通过传动轴与所述大臂连接，所述小臂电机用螺栓固定在所述支架上。

为了进一步提高其使用效果，所述小臂电机通过所述传动带带动所述小臂，所述气缸通过所述直齿圆柱齿轮带动所述齿条。

为了进一步提高其使用效果，所述手爪电机与所述手爪相连接，所述红外定位器用卡槽固定在所述手爪上。

有益效果在于：该齿轮锻造线用上料机械手可以夹紧齿轮毛坯放在锻床上，有效地代替了人工操作，并可以长时间工作，精确的对毛坯定位，提高了生产效率和安全性能。

附图说明

图1是本发明的结构视图。

附图标记说明如下：

1、机身；2、大臂电机；3、光电编码器一；4、大臂；5、支架；6、小臂电机；7、传动带；8、小臂；9、气缸；10、齿条；11、直齿圆柱齿轮；12、固定架；13、手爪电机；14、红外定位器；15、手爪；16、光电编码器二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种加工齿轮毛坯用上料机构，包括机身1、光电编码器一3、光电编码器二16、红外定位器14，机身1上设置有大臂电机2，大臂电机2用于为大臂4转动提供动力，大臂电机2侧边设置有光电编码器一3，光电编码器一3可以通过编码控制大臂4，大臂电机2上方设置有大臂4，大臂4端部下方设置有光电编码器二16，光电编码器二16可以通过编码控制小臂8，大臂4上固定有支架5，支架5上设置有小臂电机6，小臂电机6可以为小臂8转动提供动力，小臂电机6侧边设置有传动带7，传动带7侧边设置有小臂8，小臂8上设置有气缸9，气缸9可以为手爪15的升降提供动力，气缸9下方设置有直齿圆柱齿轮11，直齿圆柱齿轮11侧边设置有齿条10，齿条10下方设置有固定架12，固定架12上安装有手爪电机13，手爪电机13可以为手爪15的转动提供动力，手爪电机13下方设置有手爪15，手爪15可以转动，控制齿轮毛坯的摆放位置，手爪15上安装有红外定位器14，红外定位器14可以对齿轮毛坯进行定位。

上述结构中，光电编码器一3可以编码控制大臂4的动作，光电编码器二16可以通过编码控制小臂8的动作，在齿轮毛坯上料时，小臂电机6带动小臂8转动，大臂电机2控制大臂4转动，气缸9可以带动手爪15升降，并通过红外定位器14对齿轮毛坯定位，保证上料的精度，使用方便，提高了安全性能。

为了进一步提高其使用效果，大臂电机2用螺钉与机身1固定连接，光电编码器一3通过卡槽固定在机身1上，大臂电机2通过传动轴与大臂4连接，小臂电机6用螺栓固定在支架5上，小臂电机6通过传动带7带动小臂8，气缸9通过直齿圆柱齿轮11带动齿条10，手爪电机13与手爪15相连接，红外定位器14用卡槽固定在手爪15上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

技术特征：

1.一种加工齿轮毛坯用上料机构，其特征在于：包括机身(1)、光电编码器一(3)、光电编码器二(16)、红外定位器(14)，所述机身(1)上设置有大臂电机(2)，所述大臂电机(2)侧边设置有所述光电编码器一(3)，所述大臂电机(2)上方设置有大臂(4)，所述大臂(4)端部下方设置有所述光电编码器二(16)，所述大臂(4)上固定有支架(5)，所述支架(5)上设置有小臂电机(6)，所述小臂电机(6)侧边设置有传动带(7)，所述传动带(7)侧边设置有小臂(8)，所述小臂(8)上设置有气缸(9)，所述气缸(9)下方设置有直齿圆柱齿轮(11)，所述直齿圆柱齿轮(11)侧边设置有齿条(10)，所述齿条(10)下方设置有固定架(12)，所述固定架(12)上安装有手爪电机(13)，所述手爪电机(13)下方设置有手爪(15)，所述手爪(15)上安装有所述红外定位器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种加工齿轮毛坯用上料机构，其特征在于：所述大臂电机(2)用螺钉与所述机身(1)固定连接，所述光电编码器一(3)通过卡槽固定在所述机身(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种加工齿轮毛坯用上料机构，其特征在于：所述大臂电机(2)通过传动轴与所述大臂(4)连接，所述小臂电机(6)用螺栓固定在所述支架(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种加工齿轮毛坯用上料机构，其特征在于：所述小臂电机(6)通过所述传动带(7)带动所述小臂(8)，所述气缸(9)通过所述直齿圆柱齿轮(11)带动所述齿条(10)。

5.根据权利要求1所述的一种加工齿轮毛坯用上料机构，其特征在于：所述手爪电机(13)与所述手爪(15)相连接，所述红外定位器(14)用卡槽固定在所述手爪(15)上。

技术总结
本发明公开了一种加工齿轮毛坯用上料机构，包括机身、光电编码器一、光电编码器二、红外定位器，所述机身上设置有大臂电机，所述大臂电机侧边设置有所述光电编码器一，所述大臂电机上方设置有大臂，所述大臂端部下方设置有所述光电编码器二，所述大臂上固定有支架，所述支架上设置有小臂电机，所述小臂电机侧边设置有传动带，所述传动带侧边设置有小臂，所述小臂上设置有气缸，所述气缸下方设置有直齿圆柱齿轮。有益效果在于：该齿轮锻造线用上料机械手可以夹紧齿轮毛坯放在锻床上，有效地代替了人工操作，并可以长时间工作，精确的对毛坯定位，提高了生产效率和安全性能。

技术研发人员：彭茹
受保护的技术使用者：徐州众工精密模锻有限公司
技术研发日：2019.08.14
技术公布日：2019.12.06