一种自动更换螺丝刀头和吸嘴的快换装置的制作方法

本发明涉及工业生产机械设备技术领域，特别是涉及一种自动更换螺丝刀头和吸嘴的快换装置。

背景技术：

现有的打螺丝机械手更换螺丝刀头和吸嘴需要人工操作，一种螺丝安装完毕，下一种螺丝安装前，需要人工打开相应的锁紧装置，卸下上一次的螺丝刀头和吸嘴，再按照工艺流程更换下一种螺丝刀头和吸嘴，拧紧锁紧装置。打螺丝机械手重新校验定位后，再次工作。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动更换螺丝刀头和吸嘴的快换装置，用于解决现有技术中现有更换螺丝刀头和吸嘴需要人工操作的问题。本发明提供的快换装置能够自动快速的更换螺丝刀头和吸嘴，提高了螺丝安装效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动更换螺丝刀头和吸嘴的快换装置，所述快换装置包括：

基座，所述基座的一端设置有气缸连接口；

螺丝刀头更换装置，所述螺丝刀头更换装置安装在所述基座的另一端；所述螺丝刀头更换装置中设置有中空通道，所述中空通道贯穿所述基座，所述中空通道的顶部安装有螺丝刀连接部，所述螺丝刀连接部下方设置有第一腔体，所述第一腔体与所述中空通道之间安装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧与所述螺丝刀连接部连接；所述第一腔体的下方设置有第二腔体，所述第二腔体的底部与吸嘴连接，所述第二腔体与所述中空通道之间安装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧与所述吸嘴连接；所述第一压缩弹簧和所述第二压缩弹簧均与所述气缸连接口连接。螺丝刀头可以经过热处理提高硬度。

快换装置能够自动快速的更换螺丝刀头和吸嘴，提高了螺丝安装效率，主要用于工业生产过程中自动、快速、准确更换螺丝刀头和吸嘴。基座是提供支撑，其中气缸连接口连接外部气缸，从而为第一压缩弹簧和第二压缩弹簧压缩旋转提供动力。第一压缩弹簧和第二压缩弹簧通过压缩实现自动更换螺丝刀头和吸嘴的功能。

螺丝刀头更换装置中设置有中空通道，中空通道是便于安装零部件(第一腔体、第一压缩弹簧、第二腔体、第一压缩弹簧等)，通过这些零部件协同作用实现更换螺丝刀头和吸嘴的功能。

螺丝刀连接部和第一腔体之间的连接是旋转方向上固定，轴向方向，螺丝刀连接部通过第一压缩弹簧的上下运动从而可以在第一腔体中间伸缩，第一压缩弹簧上下运动的目的是螺丝刀连接杆在连接时由于角度的关系不能正好连接上，通过旋转的过程连接好。

吸嘴被第二弹簧撑着，在螺丝锁紧的过程中逐步压缩，和工件之间接触力是内部弹簧力，吸嘴不旋转。吸嘴的深度根据螺丝的长度不一，达到真空吸附时不歪斜即可。

于本发明的一实施例中，所述螺丝刀连接部的底部设置有凸台，所述螺丝刀连接部卡接在所述中空通道中。

通过设计凸台，将螺丝刀连接部的底部卡接在中空通道中，避免螺丝刀连接部向上运动的过程中完全脱离中空通道。

于本发明的一实施例中，所述螺丝刀头更换装置与所述基座通过螺栓固定连接。螺丝刀头更换装置与基座固定连接，使得整个装置稳固性增强。

于本发明的一实施例中，所述基座的底部与所述中空通道通过第一轴承连接，所述基座的顶部与所述中空通道通过第二轴承连接。

第一轴承和第二轴承保证螺丝刀头转动时不要晃动，并起到密封的作用

于本发明的一实施例中，所述吸嘴中设置有第三腔体，所述第三腔体与所述第二腔体贯通连接。设计第三腔体更便于更换螺丝刀头。

于本发明的一实施例中，所述第三腔体的下部为圆柱状腔体，所述第三腔体的上部为圆锥台状腔体。

于本发明的一实施例中，所述第二腔体的顶部安装有锁紧螺丝。

于本发明的一实施例中，所述第一腔体的内径大于所述螺丝刀连接部的外径。

如上所述，本发明的一种自动更换螺丝刀头和吸嘴的快换装置，具有以下有益效果：快换装置能够自动快速的更换螺丝刀头和吸嘴，提高了螺丝安装效率，主要用于工业生产过程中自动、快速、准确更换螺丝刀头和吸嘴。基座是提供支撑，其中气缸连接口连接外部气缸，从而为第一压缩弹簧和第二压缩弹簧压缩旋转提供动力。第一压缩弹簧和第二压缩弹簧通过压缩实现自动更换螺丝刀头和吸嘴的功能。

附图说明

图1显示为本发明实施例中一种自动更换螺丝刀头和吸嘴的快换装置的俯视图。

图2显示为本发明实施例中一种自动更换螺丝刀头和吸嘴的快换装置的剖视图。

图3显示为本发明实施例中图2的a处放大示意图。

图4显示为本发明实施例中图3的b处放大示意图。

元件标号说明

1-基座；2-螺栓；3-螺丝刀连接部；4-第一腔体；5-第一压缩弹簧；6-第一轴承；7-第二轴承；8-凸台；9-第二腔体；10-吸嘴；11-第二压缩弹簧；12-气缸连接口；13-锁紧螺丝；14-第三腔体。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，本发明提供一种自动更换螺丝刀头和吸嘴的快换装置，所述快换装置包括：

基座1，所述基座1的一端设置有气缸连接口12；

螺丝刀头更换装置，所述螺丝刀头更换装置安装在所述基座1的另一端，所述螺丝刀头更换装置与所述基座1通过螺栓2固定连接；所述螺丝刀头更换装置中设置有中空通道，所述中空通道贯穿所述基座1，所述中空通道的顶部安装有螺丝刀连接部3，所述螺丝刀连接部3下方设置有第一腔体4，所述第一腔体4与所述中空通道之间安装有第一压缩弹簧5，所述第一压缩弹簧5与所述螺丝刀连接部3连接；所述基座1的底部与所述中空通道通过第一轴承6连接，所述基座1的顶部与所述中空通道通过第二轴承7连接；所述螺丝刀连接部3的底部设置有凸台8，所述螺丝刀连接部3卡接在所述中空通道中；

所述第一腔体4的下方设置有第二腔体9，所述第二腔体9的底部与吸嘴10连接，所述第二腔体9与所述中空通道之间安装有第二压缩弹簧11，所述第二压缩弹簧11与所述吸嘴10连接；所述第一压缩弹簧5和所述第二压缩弹簧11均与所述气缸连接口12连接；所述第二腔体9的顶部安装有锁紧螺丝13；所述第一腔体4的内径大于所述螺丝刀连接部3的外径；

所述吸嘴10中设置有第三腔体14，所述第三腔体14与所述第二腔体9贯通连接；所述第三腔体14的下部为圆柱状腔体，所述第三腔体14的上部为圆锥台状腔体。

工作过程：机械手上固定着螺丝刀柄，螺丝刀柄上安装有sh1/4连接杆，机械手移动到快换装置的上方，垂直把sh1/4连接杆插入螺丝刀连接部3，螺丝刀连接部3是个伸缩结构，如果角度正好的情况，能够直接连接成功，如果不能插入的，螺丝刀连接部3是伸缩结构，会下缩；具体为螺丝刀连接部3和第一腔体4之间的连接是旋转方向上固定，轴向方向，螺丝刀连接部3通过第一压缩弹簧5的上下运动从而使得第一腔体4的长度变化(通过伸缩实现伸长或缩短第一腔体4的长度)，当在螺丝刀转动时，由于连接杆和螺丝刀连接部3都有倒角，会自动连接好。当机械手带着sh1/4连接杆移动到位后，气缸连接口12连接外部气缸，通过给气缸连接口供气，能够锁住。机械手带着快换装置移动到放置位置，断开气源，由于第一压缩弹簧5和所述第二压缩弹簧11均与所述气缸连接口12连接，断开气源后即可实现螺丝刀头和吸嘴能够脱开。机械手移动到其他规格的螺丝刀头和吸嘴处，重复机械手连接螺丝刀头的动作就能拿取其他规格的螺丝刀头和吸嘴。

综上所述，本发明提供的快换装置能够自动快速的更换螺丝刀头和吸嘴，提高了螺丝安装效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。