自动化焊接工作站产品专用料架的定位装置的制作方法

本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种自动化焊接工作站产品专用料架的定位装置。

背景技术：

汽车制造过程中包含有较多的焊接工序，焊接大多采用自动化焊接，侧围自动焊接工作站就是其中的装置之一，侧围自动焊接完成之后的产品为机器人输出，并需要把产品规范的装入专用料架卡槽上，对专用料架的卡槽位置尺寸要求很高。现有焊接工作站的专用料架的定位较差，料架上的卡槽位置容易变化导致机器人将产品放置时不容易放入卡槽内，甚至机器人抓手会撞到专用料架上。损坏机器人抓手、产品和专用料架，影响生产。

技术实现要素：

为解决专用料架的卡槽定位不稳定的问题，根据原有工作站料架定位结构存在的缺陷进行分析，设计出专用料架的定位装置，对专用料架进行固定，弥补料架轮子磨损及料架制造尺寸偏差造成产品卡槽的位置变化的问题。

本发明所采用的技术方案是：提供一种自动化焊接工作站产品专用料架的定位装置，包括专用料架和设于专用料架底部的定位装置，还包括侧部支架，所述的侧部支架设于专用料架侧边，定位装置包括两个平行的侧边定位架和连接于两个侧边定位架之间的横侧架，每个侧边定位架包括导轮、导轮安装板、导向架支撑杆、导向机构安装支座和入口导向板，导向架支撑杆设在导向机构安装支座上，导轮安装板安装在导向架支撑杆上，导轮安装在导轮安装板上，入口导向板设于导向架支撑杆一端；所述的横侧架上设置料架限位块和纵向夹紧气缸；所述的侧部支架包括立柱以及与立柱连接的加强杆，所述的立柱上部和下部分别设有上夹紧气缸和下夹紧气缸，上夹紧气缸配备有翻转气缸和料架后侧上端支撑杆，翻转气缸设置在上夹紧气缸下方的立柱上，料架后侧上端支撑杆一端与立柱连接，翻转气缸的推杆与料架后侧上端支撑杆中部连接，用于将料架后侧上端支撑杆翻转至夹紧位置时，料架后侧上端支撑杆把专用料架的侧面支撑住。

作为优选，所述的横侧架设有缓冲器、料架感应探头和零件识别探头。

作为优选，所述的导轮通过螺栓可拆卸连接于导轮安装板上，导轮安装板通过螺栓可拆卸连接于导向架支撑杆上。

本发明和现有技术相比，能对专用料架的长度方向和宽度方向进行很好的定位，使专用料架上存放产品的卡槽位置精确，确保产品能100%放入卡槽内；避免专用料架的轮子磨损不均匀造成的位置误差；侧支架上的夹紧气缸通过翻转式设计，能够为专用料架进出定位装置提供移动空间，便于工人操作；定位装置上设置感应探头，可以防止机器人程序异常时撞坏专用料架内的零件。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中，1、专用料架2、入口导向板3、导向架支撑杆4、导轮5、导轮安装板6、导向机构安装支座7、料架长端夹头8、纵向夹紧气缸9、料架感应探头10、缓冲器11、料架限位块12、零件识别探头14、上夹紧气缸15、料架后侧上端支撑杆16、翻转气缸17、立柱18、加强杆19、下夹紧气缸。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明做详细的说明。

如图1、图2所示，本发明一种自动化焊接工作站产品专用料架的定位装置，包括专用料架1、定位装置和侧部支架，定位装置设于专用料架1底部，侧部支架设于专用料架1侧边，定位装置包括两个平行的侧边定位架和连接于两个侧边定位架之间的横侧架，横侧架连接于两个侧边定位架同向的一端，另外一端形成一个开口，形成一个类似π型的结构，专用料架1设在其内部。每个侧边定位架包括导轮4、导轮安装板5、导向架支撑杆3、导向机构安装支座6和入口导向板2，入口导向板2分别设于侧边定位架的开口端，两个入口导向板2形成一个喇叭状，对专用料架1的进出进行一个导向，导向架支撑杆3设在导向机构安装支座6上，导轮安装板5安装在导向架支撑杆3上，导轮4安装在导轮安装板5上；横侧架上设置料架限位块11和纵向夹紧气缸8；侧部支架包括立柱17以及与立柱17连接的加强杆18，加强杆18倾斜于立柱17连接，立柱17上部和下部分别设有上夹紧气缸14和下夹紧气缸19，上夹紧气14缸配备有翻转气缸16和料架后侧上端支撑杆15，翻转气缸16设置上夹紧气14下方的立柱17上，翻转气缸16的推杆与料架后侧上端支撑杆15的中部连接，料架后侧上端支撑杆15的一端与立柱17连接，另一端通过翻转气缸16的推动，用于将其翻转至夹紧位置时，料架后侧上端支撑杆15把专用料架1的侧面支撑住。

本发明在具体实施时，侧边定位架的长度方向为专用料架1的长度方向，横侧架的长度方向为专用料架1的宽度方向，侧边定位架上的导轮4相互对称设置，用于专用料架1的宽度方向进行定位；横侧架设有缓冲器、料架感应探头9和零件识别探头12，缓冲器对推入的专用料架1进行缓冲，料架感应探头9用于感应专用料架1的就位，零件识别探头12用于感应专用料架1上放置的零件产品。

本发明在具体实施时，导轮4通过螺栓可拆卸连接于导轮安装板5上，导轮安装板5通过螺栓可拆卸连接于导向架支撑杆3上。方便零部件的更换。

本发明在具体使用时，专用料架1推入定位装置时，通过入口导向板2初步导入，可以降低推入专用料架1时的操作位置控制难度。专用料架1进入后继续往定位装置内推，专用料架1由导轮4对专用料架1下部的侧面定位。把专用料架1推到定位装置横侧架上的料架限位块11上。横侧架上设置有料架感应探头9和缓冲器10，当专用料架1推到接触缓冲器10后，在缓冲器10的作用下，减缓专用料架1向前的速度，可以防止专用料架1撞坏整个定位装置的横侧架。此时，使夹紧气缸8供气驱动料架长端夹头7把专用料架1紧贴合料架限位块11，横侧架上的料架感应探头9在专用料架1完全被夹紧后，感知到专用料架1已经就位，反馈给机器人控制系统可以把焊合总成件放入专用料架1内。

此时，专用料架1长度方向虽然已经被完全约束了，但宽度方向与导轮4还存在间隙，且专用料架1的脚轮有弹簧缓冲，造成其宽度方向不稳定，导致产品的卡槽位置有波动，有时会导致产品无法放入卡槽内。因此，在定位装置的侧面安装立柱17，并加装加强杆18加强加固。立柱17上下部各安装上夹紧气缸14和下端夹紧气缸19，上夹紧气缸14配备翻转气缸16，翻转气缸16驱动料架后侧上端支撑杆15转动至夹紧位置，料架后侧上端支撑杆15支撑专用料架1的侧面，与夹紧气缸相配对专用料架进行定位，此时，专用料架1的长度方向和宽度方向就被完全约束固定在指定位置了。当要将专用料架1移出时，翻转气缸16驱动料架后侧上端支撑杆15转动至松脱位置，各个夹紧气缸放松夹紧，移出专用料架1。

技术特征：

1.一种自动化焊接工作站产品专用料架的定位装置，包括专用料架（1）和设于专用料架（1）底部的定位装置，其特征在于：还包括侧部支架，所述的侧部支架设于专用料架（1）侧边，定位装置包括两个平行的侧边定位架和连接于两个侧边定位架之间的横侧架，每个侧边定位架包括导轮（4）、导轮安装板（5）、导向架支撑杆（3）、导向机构安装支座（6）和入口导向板（2），导向架支撑杆（3）设在导向机构安装支座（6）上，导轮安装板（5）安装在导向架支撑杆（3）上，导轮（4）安装在导轮安装板（5）上，入口导向板（2）设于导向架支撑杆（3）一端；所述的横侧架上设置料架限位块（11）和纵向夹紧气缸（8）；所述的侧部支架包括立柱（17）以及与立柱连接的加强杆（18），所述的立柱（17）上部和下部分别设有上夹紧气缸（14）和下夹紧气缸（19），上夹紧气缸（14）配备有翻转气缸（16）和料架后侧上端支撑杆，翻转气缸（16）设置在上夹紧气缸（14）下方的立柱（17）上，料架后侧上端支撑杆一端与立柱（17）连接，翻转气缸（16）的推杆与料架后侧上端支撑杆中部连接，用于将料架后侧上端支撑杆翻转至夹紧位置时，料架后侧上端支撑杆把专用料架（1）的侧面支撑住。

2.根据权利要求1所述的自动化焊接工作站产品专用料架的定位装置，其特征在于：所述的横侧架设有缓冲器（10）、料架感应探头（9）和零件识别探头（12）。

3.根据权利要求1所述的自动化焊接工作站产品专用料架的定位装置，其特征在于：所述的导轮（4）通过螺栓可拆卸连接于导轮安装板（5）上，导轮安装板（5）通过螺栓可拆卸连接于导向架支撑杆（3）上。

技术总结
本发明公开一种自动化焊接工作站产品专用料架的定位装置，包括专用料架和定位装置，还包括侧部支架，定位装置包括两个平行的侧边定位架和横侧架，每个侧边定位架包括导轮、导轮安装板、导向架支撑杆、导向机构安装支座和入口导向板；所述的横侧架上设置料架限位块和纵向夹紧气缸；所述的侧部支架包括立柱以及与立柱连接的加强杆，所述的立柱上部和下部分别设有上夹紧气缸和下夹紧气缸。本发明能对专用料架的长度方向和宽度方向进行很好的定位，使专用料架上存放产品的卡槽位置精确，确保产品能100%放入卡槽内，能够为专用料架进出定位装置提供移动空间，便于工人操作。

技术研发人员：余佳蓉;秦东华;杨康;邓富铨
受保护的技术使用者：柳州凌云汽车零部件有限公司
技术研发日：2019.12.26
技术公布日：2020.04.17