一种变速箱摩擦片组自动装配方法及装置与流程

本发明属于前置前驱8at变速箱技术领域，具体地说，涉及一种变速箱摩擦片组自动装配方法及装置。

背景技术：

如图1所示，前置前驱8at变速箱中摩擦片组包括：一般包含摩擦片、钢片、止动钢片3种零件，1片止动钢片，多片摩擦片、钢片，摩擦片和钢片数量相同；一般由下到上依次为：

钢片-摩擦片-钢片-摩擦片-钢片-摩擦片-钢片-摩擦片-止动钢片。

还有的还包含单纸基摩擦片，1片止动/调整钢片、2片单纸基摩擦片、多片摩擦片、钢片，摩擦片比钢片多1片；

一般由下到上依次为：

单纸基摩擦片（纸基在下）-摩擦片-钢片-摩擦片-钢片-摩擦片-单纸基摩擦片（纸基在上）-止动钢片。摩擦片的正反面都有纸基材料；钢片的正反面都没有纸基材料；单纸基摩擦片：只有一面有纸基材料；止动钢片：正反面都没有纸基材料；

在实际装配时，要求纸基材料和钢面接触，纸基材料因与其他零件接触，容易掉落纸基颗粒，at变速箱对清洁度要求非常高，一旦变速箱杂质进入，容易造成变速箱性能失效；人工吸尘时拿取摩擦片组造成纸基摩擦掉落更多的杂质。而且摩擦片组装配有方向要求，有装配顺序要求，因摩擦片组零件数量较多，有的可以达到15片以上，人工装配时很难实现每1片的防错，人工识别有错装、漏装、多装风险，影响变速箱性能。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种变速箱摩擦片组自动装配方法及装置，克服了现有控制方法存在的缺陷，采用本发明控制方法后，实现了吸尘360°覆盖及每1片的防错，工位节拍明显降低，可提高工作效率，增加产能。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：变速箱摩擦片组自动装配方法,包括以下步骤：

夹爪取料钢片，放置钢片于堆叠定位工装，然后照相防错装置对钢片进行照相检测，正确识别后夹爪取料摩擦片，放置摩擦片于堆叠定位工装的钢片上，照相防错装置进行照相检测；

正确识别后夹爪进行取料钢片，放置钢片至堆叠定位工装上的摩擦片，然后照相防错装置进行照相检测。

一种优化方案，还包括以下步骤：

将钢片与摩擦片组装完毕经照相防错装置照相检测，夹爪最后取料止动钢片，放置止动钢片至堆叠定位工装上的摩擦片；

照相防错装置正确识别后，转动180度；

空气喷嘴与吸尘器吸嘴启动，吸尘清洁摩擦片组。

一种优化方案，还包括以下步骤：

取摩擦片组至测量定位工装，测量装置测量摩擦片组厚度。

一种优化方案，包括机架，机架上设置有堆叠定位工装、料仓、照相防错装置和夹爪。

一种优化方案，堆叠定位工装的上方设置有空气喷嘴，堆叠定位工装的下方设置有吸尘器吸嘴；

堆叠定位工装一侧设置有测量定位工装，测量定位工装上设置有测量装置。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：

1、采用专用定位工装、专用吸尘器吸头，配置风切喷头，可以避免人工吸尘时拿取摩擦片组造成纸基摩擦掉落更多的杂质，可以防止人工吸尘无法覆盖360°的缺陷。

2、采用专用定位工装，设备自动装配，配合照相防错，可以有效防止错装、漏装、多装；实现了每1片的防错。

3、自动装配摩擦片组，降低人工操作工作量，工位节拍明显降低，可提高工作效率，增加产能。

附图说明

附图1是本发明实施例中变速箱摩擦片组自动装配装置的结构示意图；

附图2是本发明实施例中变速箱摩擦片组自动装配装置的侧视图；

图中，

1-机架，2-测量定位工装，3-吸尘器吸嘴，4-堆叠定位工装，5-测量装置，6-空气喷嘴，7-料仓，8-照相防错装置，9-夹爪。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员应理解，以下不构成对本发明保护范围的限制。

实施例，如图1、图2所示，一种变速箱摩擦片组自动装配方法及装置，实现装配工艺的装置包括：

机架1，机架1上设置有堆叠定位工装4、料仓7、照相防错装置8和夹爪9，堆叠定位工装4的上方设置有空气喷嘴6，堆叠定位工装4的下方设置有吸尘器吸嘴3，堆叠定位工装4一侧设置有测量定位工装2，测量定位工装2上设置有测量装置5。

自动装配工艺以下步骤：

夹爪9从料仓7内取料钢片，放置钢片于堆叠定位工装4，然后照相防错装置8对钢片进行照相检测，正确识别后夹爪9取料摩擦片，放置摩擦片于堆叠定位工装4的钢片上，照相防错装置8进行照相检测，正确识别后夹爪9进行取料钢片，放置钢片至堆叠定位工装4上的摩擦片，然后照相防错装置8进行照相检测；

将钢片与摩擦片组装完毕经照相防错装置8照相检测，最后夹爪9取料止动钢片，放置止动钢片至堆叠定位工装4上的摩擦片，照相防错装置8正确识别后，转动180度，空气喷嘴6与吸尘器吸嘴3启动，吸尘清洁摩擦片组，取摩擦片组至测量定位工装2，测量装置5测量摩擦片组厚度。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.变速箱摩擦片组自动装配方法,其特征在于，包括以下步骤：

夹爪（9）取料钢片，放置钢片于堆叠定位工装（4），然后照相防错装置（8）对钢片进行照相检测，正确识别后夹爪（9）取料摩擦片，放置摩擦片于堆叠定位工装（4）的钢片上，照相防错装置（8）进行照相检测；

正确识别后夹爪（9）进行取料钢片，放置钢片至堆叠定位工装（4）上的摩擦片，然后照相防错装置（8）进行照相检测。

2.如权利要求1所述的变速箱摩擦片组自动装配方法,其特征在于，还包括以下步骤：

将钢片与摩擦片组装完毕经照相防错装置（8）照相检测，夹爪（9）最后取料止动钢片，放置止动钢片至堆叠定位工装（4）上的摩擦片；

照相防错装置（8）正确识别后，转动180度；

空气喷嘴（6）与吸尘器吸嘴（3）启动，吸尘清洁摩擦片组。

3.如权利要求1所述的变速箱摩擦片组自动装配方法,其特征在于，还包括以下步骤：

取摩擦片组至测量定位工装（2），测量装置（5）测量摩擦片组厚度。

4.实施如权利要求1所述的变速箱摩擦片组自动装配方法的装置,其特征在于，包括机架（1），机架（1）上设置有堆叠定位工装（4）、料仓（7）、照相防错装置（8）和夹爪（9）。

5.如权利要求4所述的装置,其特征在于：堆叠定位工装（4）的上方设置有空气喷嘴（6），堆叠定位工装（4）的下方设置有吸尘器吸嘴（3）；

堆叠定位工装（4）一侧设置有测量定位工装（2），测量定位工装（2）上设置有测量装置（5）。

技术总结
本发明公开了一种变速箱摩擦片组自动装配方法及装置,夹爪取料钢片，放置钢片于堆叠定位工装，然后照相防错装置对钢片进行照相检测，正确识别后夹爪取料摩擦片，放置摩擦片于堆叠定位工装的钢片上，照相防错装置进行照相检测；正确识别后夹爪进行取料钢片，放置钢片至堆叠定位工装上的摩擦片，然后照相防错装置进行照相检测，将钢片与摩擦片组装完毕经照相防错装置照相检测，夹爪最后取料止动钢片，放置止动钢片至堆叠定位工装上的摩擦片；照相防错装置正确识别后，转动180度；空气喷嘴与吸尘器吸嘴启动，吸尘清洁摩擦片组，避免纸基摩擦掉落更多的杂质，覆盖360°，实现了每1片的防错，工位节拍明显降低。

技术研发人员：王鲁;李伦;齐杰;张启飞;张建坤;郑健;张旗
受保护的技术使用者：盛瑞传动股份有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.04.10